本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種耦合式可折疊無人機尾翼。

背景技術(shù)：

通常無人機有三片尾翼，他們呈人字形分布在無人機尾部外面。如果這類無人機采用發(fā)射箱或者發(fā)射管發(fā)射，為了使無人機能裝發(fā)射裝置，這些尾翼就要求可以折疊。折疊方式是將尾翼倒向彈身，當無人機離開發(fā)射裝置時，尾翼自動展開到正常位置。折疊尾翼的作用還有另外一方面就是減小無人機在貯存和運輸所占的空間。以前使用的折疊尾翼是翼根段有一樞軸裝置，使折疊段可相對于跟段運動，一般采用彈簧裸露在外部的方式來進行驅(qū)動，這種方式將影響氣動外形，同時也不太美觀。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型的另一個目的是提供一種耦合式可折疊無人機尾翼，可通過感應(yīng)器接受地面發(fā)出的信號，隨時調(diào)整尾翼位置，同時可折疊尾翼節(jié)省飛行器的貯運和發(fā)射空間，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種耦合式可折疊無人機尾翼，包括第一翼面、第二翼面、機尾、機身，所述第一翼面的尾端設(shè)有第一圓孔，所述第二翼面的尾端設(shè)有第二圓孔，所述第一圓孔轉(zhuǎn)動連接有伸縮桿，所述伸縮桿另一端與第二圓孔轉(zhuǎn)動連接，所述機身尾端固定連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機與機尾頂端轉(zhuǎn)動連接，所述機身尾端與機尾頂端滑動連接，所述機尾中部設(shè)有套筒，所述第一翼面的中后端和第二翼面中后端套接于套筒外壁，所述機尾頂端設(shè)有感應(yīng)器，所述機尾頂端設(shè)有控制器。

優(yōu)選的是，所述第一翼面和第二翼面中后部均設(shè)有轉(zhuǎn)軸圓孔，所述轉(zhuǎn)軸圓孔內(nèi)壁設(shè)有多個凹槽，所述轉(zhuǎn)軸圓孔外徑為第一翼面和第二翼面厚度的二倍。

優(yōu)選的是，所述套筒側(cè)壁設(shè)有兩個凸型卡條，所述卡條寬度與凹槽相等，所述所述卡條長度小于第二翼面尾端的寬度。

優(yōu)選的是，所述套筒底端套接有彈簧筒，所述彈簧筒內(nèi)徑大于套筒外徑，所述彈簧筒內(nèi)部設(shè)有彈簧，所述彈簧直徑等于套筒直徑。

優(yōu)選的是，所述套筒頂端安裝有壓力泵，所述控制器與壓力泵、控制器、感應(yīng)器、旋轉(zhuǎn)電機和伸縮桿通過線路連接。

優(yōu)選的是，所述第一翼面和第二翼面為流線型面，機尾為圓臺型。

本實用新型至少包括以下有益效果：在彈簧彈性作用下套筒的卡條同時卡在第一翼面和第二翼面的轉(zhuǎn)軸圓孔凹槽內(nèi)，實現(xiàn)翼面的位置固定，當需要調(diào)整尾翼位置時，在壓力泵的作用下套筒向機尾尾端位移，彈簧受到擠壓，此時卡條只處于第二翼面的凹槽內(nèi)，同時通過調(diào)節(jié)伸縮桿使尾翼改變位置，到達理想位置后，關(guān)閉壓力泵，在彈簧回復(fù)力作用下卡條回到原來位置，使尾翼固定，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機還能是機尾旋轉(zhuǎn)任意角度，通過這些配合使地點使用者可以根據(jù)風力等實際情況來調(diào)整尾翼位置，增強了環(huán)境適應(yīng)力。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型的機尾剖視圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的側(cè)視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖；

圖5為本實用新型的尾翼局部視圖。

圖中：1、第一翼面；2、第二翼面；3、機尾；4、機身；5、第一圓孔；6、第二圓孔；7、伸縮桿；8、旋轉(zhuǎn)電機；9、套筒；10、感應(yīng)器；11、控制器；12、轉(zhuǎn)軸圓孔；13、凹槽；14、卡條；15、彈簧筒；16、彈簧；17、壓力泵。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種耦合式可折疊無人機尾翼，包括第一翼面1、第二翼面2、機尾3、機身4，第一翼面1的尾端設(shè)有第一圓孔5，第二翼面2的尾端設(shè)有第二圓孔6，第一圓孔5轉(zhuǎn)動連接有伸縮桿7，伸縮桿7另一端與第二圓孔6轉(zhuǎn)動連接，第一翼面1和第二翼面2中后部均設(shè)有轉(zhuǎn)軸圓孔12，轉(zhuǎn)軸圓孔12內(nèi)壁設(shè)有多個凹槽13，轉(zhuǎn)軸圓孔12外徑為第一翼面1和第二翼面2厚度的二倍，機身4尾端固定連接有旋轉(zhuǎn)電機8，旋轉(zhuǎn)電機8為小功率直流電機，旋轉(zhuǎn)電機8與機尾3頂端轉(zhuǎn)動連接，機身4尾端與機尾3頂端滑動連接，機尾3中部設(shè)有套筒9，套筒9側(cè)壁設(shè)有兩個凸型卡條14，卡條14寬度與凹槽13相等，卡條14長度小于第二翼面2尾端的寬度，第一翼面1的中后端和第二翼面2中后端套接于套筒9外壁，套筒9頂端安裝有壓力泵17，壓力泵17為ConST100系列電動壓力泵，套筒9底端套接有彈簧筒15，彈簧筒15內(nèi)徑大于套筒9外徑，彈簧筒15內(nèi)部設(shè)有彈簧16，彈簧16直徑等于套筒9直徑，機尾3頂端設(shè)有感應(yīng)器10，感應(yīng)器10為BOSCH ISN-AP1-B感應(yīng)器，機尾3頂端設(shè)有控制器11，控制器11為可編程控制器，第一翼面1和第二翼面2為流線型面，機尾3為圓臺型，控制器11與壓力泵17、控制器11、感應(yīng)器10、旋轉(zhuǎn)電機8和伸縮桿7通過線路連接。

在彈簧16彈性作用下套筒9的卡條14同時卡在第一翼面1和第二翼面2的轉(zhuǎn)軸圓孔12凹槽13內(nèi)，實現(xiàn)翼面的位置固定，當需要調(diào)整尾翼位置時，在壓力泵17的作用下套筒9向機尾3尾端位移，彈簧16受到擠壓，此時卡條14只處于第二翼面2的凹槽13內(nèi)，同時通過調(diào)節(jié)伸縮桿7使尾翼改變位置，到達理想位置后，關(guān)閉壓力泵17，在彈簧16回復(fù)力作用下卡條14回到原來位置，使尾翼固定，調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)電機8還能是機尾3旋轉(zhuǎn)任意角度，通過這些配合使地點使用者可以根據(jù)風力等實際情況來調(diào)整尾翼位置，增強了環(huán)境適應(yīng)力。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。