本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)，特別涉及一種衣架自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

眾所周知，自動(dòng)組裝機(jī)是由以下五個(gè)部件組成的，零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)，將雜亂無(wú)章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備，抓取、移位放置機(jī)構(gòu)，將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零部件抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置，通常為裝配工作位置，裝配工作機(jī)構(gòu)，指用來(lái)完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件，檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用來(lái)對(duì)上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測(cè)，如缺零件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺損檢測(cè)、功能檢測(cè)、清料檢測(cè)，工件的取出機(jī)構(gòu)，用來(lái)將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。

在現(xiàn)有的技術(shù)條件中，傳統(tǒng)的晾衣架組裝主要通過(guò)人工方式進(jìn)行組裝，不但存在生產(chǎn)效率低和勞動(dòng)成本高的生產(chǎn)問(wèn)題，而且還存在組裝效果差和成本高的技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中一直缺乏一種可方便進(jìn)行組裝生產(chǎn)以及檢測(cè)處理的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種衣架自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)一體化設(shè)備對(duì)衣架進(jìn)行上料、組裝、檢測(cè)和出料進(jìn)行組裝生產(chǎn)工作，告別了傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，不但解決了生產(chǎn)效率的問(wèn)題，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)自主檢測(cè)，有效提高工作效率和加工質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

本發(fā)明一種衣架自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括組裝機(jī)本體，所述組裝機(jī)本體的頂端設(shè)置有組裝工作臺(tái)，所述組裝工作臺(tái)的頂端內(nèi)側(cè)安裝有組裝流程箱，所述組裝機(jī)本體的兩側(cè)均設(shè)置有壓片振動(dòng)盤，所述壓片振動(dòng)盤的一側(cè)均設(shè)置有卡簧振動(dòng)盤，所述壓片振動(dòng)盤和卡簧振動(dòng)盤的邊側(cè)均連接有送料帶，所述送料帶的底端安裝有固定支撐架與組裝機(jī)本體相固定，所述組裝流程箱的一端設(shè)置有入料掛管，所述入料掛管的底端設(shè)置有組裝傳動(dòng)軸貫穿于組裝流程箱的內(nèi)部，所述組裝流程箱的另一端設(shè)置有出料裝置，所述組裝流程箱的內(nèi)部設(shè)置有組裝傳送帶，所述組裝傳送帶上設(shè)置有紅外線壓片感應(yīng)器，所述紅外線壓片感應(yīng)器的一側(cè)頂部安裝有壓片組裝組件，所述壓片組裝組件的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的一側(cè)安裝有卡簧插入組件，所述卡簧插入組件的底端一側(cè)安裝有紅外線卡簧感應(yīng)器，所述紅外線卡簧感應(yīng)器的一側(cè)設(shè)置有衣架檢測(cè)器，所述衣架檢測(cè)器的一端安裝有出料擋板，所述出料擋板的底端安裝有出料滑架與衣架檢測(cè)器相連接，所述卡簧插入組件的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述組裝工作臺(tái)的一端安裝有plc編程控制器，所述plc編程控制器的一側(cè)設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)安裝于組裝工作臺(tái)的邊角處。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓片組裝組件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸的底端兩側(cè)均設(shè)置有第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊和第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊，所述第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊和第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊的底端均安裝有機(jī)械夾手，所述第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊和第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊與滑動(dòng)軸滑動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓片振動(dòng)盤和卡簧振動(dòng)盤均通過(guò)送料帶與組裝流程箱相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓片組裝組件和卡簧插入組件均與驅(qū)動(dòng)氣缸相連接，所述組裝傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)組件相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述入料掛管的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有入料支撐管，所述入料支撐管的底端安裝有驅(qū)動(dòng)入料裝置，所述驅(qū)動(dòng)入料裝置的內(nèi)側(cè)中央貫穿有推動(dòng)桿。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述組裝流程箱的兩側(cè)均設(shè)置有送料口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1：本發(fā)明通過(guò)一體化設(shè)備對(duì)衣架進(jìn)行上料、組裝、檢測(cè)和出料進(jìn)行組裝生產(chǎn)工作，告別了傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，不但解決了生產(chǎn)效率的問(wèn)題，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)自主檢測(cè)，有效提高工作效率和加工質(zhì)量。

2：本發(fā)明在入料輸送時(shí)采用紅外線檢測(cè)進(jìn)行感應(yīng)，可自主檢測(cè)物料傳送情況，有效的防止漏料的情況發(fā)生，提高加工質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明壓片組裝組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、組裝機(jī)本體；2、組裝工作臺(tái)；3、組裝流程箱；4、壓片振動(dòng)盤；5、卡簧振動(dòng)盤；6、送料帶；7、入料掛管；8、plc程序控制器；9、控制開(kāi)關(guān)；10、出料裝置；11、固定支撐架；12、送料口；13、組裝傳動(dòng)軸；14、組裝傳送帶；15、紅外線壓片感應(yīng)器；16、內(nèi)部支撐架；17、壓片組裝組件；18、驅(qū)動(dòng)氣缸；19、驅(qū)動(dòng)組件；20、卡簧插入組件；21、紅外線卡簧感應(yīng)器；22、衣架檢測(cè)器；23、出料擋板；24、出料滑架；25、滑動(dòng)軸；26、第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊；27、第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊；28、機(jī)械夾手；29、入料支撐管；30、氣動(dòng)入料裝置；31、推動(dòng)桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例1

如圖1-4所示，本發(fā)明提供一種衣架自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，包括組裝機(jī)本體1，組裝機(jī)本體1的頂端設(shè)置有組裝工作臺(tái)2，組裝工作臺(tái)2的頂端內(nèi)側(cè)安裝有組裝流程箱3，組裝機(jī)本體1的兩側(cè)均設(shè)置有壓片振動(dòng)盤4，壓片振動(dòng)盤4的一側(cè)均設(shè)置有卡簧振動(dòng)盤5，壓片振動(dòng)盤4和卡簧振動(dòng)盤5的邊側(cè)均連接有送料帶6，送料帶6的底端安裝有固定支撐架11與組裝機(jī)本體1相固定，組裝流程箱3的一端設(shè)置有入料掛管7，入料掛管7的底端設(shè)置有組裝傳動(dòng)軸13貫穿于組裝流程箱3的內(nèi)部，組裝流程箱3的另一端設(shè)置有出料裝置10，組裝流程箱3的內(nèi)部設(shè)置有組裝傳送帶14，組裝傳送帶14上設(shè)置有紅外線壓片感應(yīng)器15，紅外線壓片感應(yīng)器15的一側(cè)頂部安裝有壓片組裝組件17，壓片組裝組件17的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸18，驅(qū)動(dòng)氣缸18的一側(cè)安裝有卡簧插入組件20，卡簧插入組件20的底端一側(cè)安裝有紅外線卡簧感應(yīng)器21，紅外線卡簧感應(yīng)器21的一側(cè)設(shè)置有衣架檢測(cè)器22，衣架檢測(cè)器22的一端安裝有出料擋板23，出料擋板23的底端安裝有出料滑架24與衣架檢測(cè)器22相連接，卡簧插入組件20的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件19。

組裝工作臺(tái)2的一端安裝有plc編程控制器8，plc編程控制器8的一側(cè)設(shè)置有控制開(kāi)關(guān)9安裝于組裝工作臺(tái)2的邊角處，通過(guò)plc編程控制器8可對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試編寫程序，方便進(jìn)行控制，設(shè)置的控制開(kāi)關(guān)9方便對(duì)設(shè)備使用進(jìn)行控制。

壓片組裝組件17的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軸25，滑動(dòng)軸25的底端兩側(cè)均設(shè)置有第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊26和第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊27，第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊26和第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊27的底端均安裝有機(jī)械夾手28，第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊26和第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊27與滑動(dòng)軸25滑動(dòng)連接，通過(guò)第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊26和第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊27在滑動(dòng)軸25上進(jìn)行滑動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械夾手28進(jìn)行工作，達(dá)到輸送物料的效果，十分實(shí)用。

壓片振動(dòng)盤4和卡簧振動(dòng)盤5均通過(guò)送料帶6與組裝流程箱3相連接，壓片振動(dòng)盤4和卡簧振動(dòng)盤5通過(guò)送料帶6將壓片以及卡簧輸送到組裝流程箱3當(dāng)中。

壓片組裝組件17和卡簧插入組件20均與驅(qū)動(dòng)氣缸18相連接，組裝傳動(dòng)軸13與驅(qū)動(dòng)組件19相連接，壓片組裝組件17和卡簧插入組件20均由驅(qū)動(dòng)氣缸18來(lái)提供動(dòng)力，內(nèi)部的傳動(dòng)動(dòng)力均由驅(qū)動(dòng)組件19來(lái)提供動(dòng)力。

入料掛管7的底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有入料支撐管29，入料支撐管29的底端安裝有驅(qū)動(dòng)入料裝置30，驅(qū)動(dòng)入料裝置30的內(nèi)側(cè)中央貫穿有推動(dòng)桿31，通過(guò)設(shè)置有入料支撐管29方便衣架進(jìn)行入料，通過(guò)推動(dòng)桿31來(lái)進(jìn)行推動(dòng)衣架，達(dá)到入料效果。

組裝流程箱3的兩側(cè)均設(shè)置有送料口12，通過(guò)設(shè)置的送料口12來(lái)實(shí)現(xiàn)壓片振動(dòng)盤4和卡簧振動(dòng)盤5均通過(guò)送料帶6與組裝流程箱3的連接效果。

具體的，本發(fā)明在使用的過(guò)程中，首先可將衣架進(jìn)行疊放好，依次放入到入料掛管7上進(jìn)行懸掛，通過(guò)兩側(cè)的入料支撐管29進(jìn)行支撐，由于重力關(guān)系，衣架將依次向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)氣動(dòng)入料裝置30來(lái)進(jìn)行入料，通過(guò)設(shè)置的推動(dòng)桿31來(lái)進(jìn)行依次推動(dòng)入料，衣架將通過(guò)組裝傳動(dòng)軸13來(lái)帶動(dòng)內(nèi)部的組裝傳送帶14進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在兩側(cè)的壓片振動(dòng)盤4和卡簧振動(dòng)盤5來(lái)進(jìn)行輸送壓片和卡簧，通過(guò)送料帶6進(jìn)行輸送到組裝流程箱3當(dāng)中進(jìn)行組裝，輸送的過(guò)程中內(nèi)部設(shè)置有紅外線壓片感應(yīng)器15進(jìn)行檢測(cè)物料是否有漏料的情況發(fā)生，可及時(shí)進(jìn)行報(bào)警，檢測(cè)完畢后通過(guò)第一機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊26和第二機(jī)械手驅(qū)動(dòng)塊27在滑動(dòng)軸25上進(jìn)行滑動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械夾手28進(jìn)行工作，達(dá)到輸送物料組裝的效果，組裝完畢后將進(jìn)行插入卡簧，依然通過(guò)紅外線卡簧感應(yīng)器21進(jìn)行感應(yīng)物料，通過(guò)卡簧插入組件20進(jìn)行組裝，組裝完后將進(jìn)入到衣架檢測(cè)器22進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)不合格將自動(dòng)落入回收箱中進(jìn)行重新組裝，檢查合格將通過(guò)出料滑架24進(jìn)行出料。

本發(fā)明通過(guò)一體化設(shè)備對(duì)衣架進(jìn)行上料、組裝、檢測(cè)和出料進(jìn)行組裝生產(chǎn)工作，告別了傳統(tǒng)的人工勞動(dòng)，不但解決了生產(chǎn)效率的問(wèn)題，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)自主檢測(cè)，有效提高工作效率和加工質(zhì)量，在入料輸送時(shí)采用紅外線檢測(cè)進(jìn)行感應(yīng)，可自主檢測(cè)物料傳送情況，有效的防止漏料的情況發(fā)生，提高加工質(zhì)量。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。