【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種機(jī)械領(lǐng)域加工處理領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行加工的全自動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在對(duì)軸類零件進(jìn)行車削加工之后，在零件的切斷面還殘留有尾刺，為了滿足較高的品質(zhì)要求，在后續(xù)的加工過程中，需要將尾刺去除，才能成為合格的出廠產(chǎn)品。

現(xiàn)有的加工技術(shù)中，要么就是需要人工手動(dòng)地將每個(gè)零件在打磨砂紙進(jìn)行打磨，或者是用打磨輪打磨拋光進(jìn)行去除尾刺的處理，這種方式效率低下，需要耗費(fèi)大量的人工和時(shí)間，并且還存在其他問題，諸如人工磨削去尾刺時(shí)力度及平衡度難以控制，造成磨削效果因人而異，通常會(huì)出現(xiàn)端面磨斜和影響長(zhǎng)度尺寸，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品報(bào)廢。

也有本公司之前設(shè)計(jì)并申請(qǐng)專利的《軸類工件除尾刺裝置》，能夠以半自動(dòng)的方式，集中幾種不同方式的除尾刺工序，能夠有效避免因?yàn)槿斯げ町悗?lái)的效果難以控制的情況，避免打磨帶來(lái)的缺陷。但是上料過程仍然需要人工手動(dòng)完成，效率仍然無(wú)法匹配產(chǎn)線生產(chǎn)速度，成為制約產(chǎn)能的一個(gè)瓶頸環(huán)節(jié)，無(wú)法滿足大批量產(chǎn)品的快速去尾刺過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述問題提出了一種全自動(dòng)，能夠直接銜接產(chǎn)線下來(lái)的產(chǎn)品，然后自動(dòng)完成上料、銑削、去尾刺等步驟，流水作業(yè)完成去除尾刺的裝置。能夠大幅提升去尾刺效率，整個(gè)去尾刺過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、降低勞動(dòng)從業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明所涉及的全自動(dòng)去尾刺裝置，包括送料單元、銑削單元、接料單元和底座，底座固定設(shè)置了送料單元，在送料單元的后方兩側(cè)則是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行去尾刺的對(duì)稱的兩個(gè)銑削單元，銑削單元下方設(shè)有容納處理完成后產(chǎn)品的接料單元；送料單元包括振動(dòng)送料部分以及移動(dòng)送料部分，振動(dòng)送料部分通過振動(dòng)篩選有序定向排列產(chǎn)品并輸送到移動(dòng)送料部分，移動(dòng)送料部分左右移動(dòng)，將多個(gè)產(chǎn)品依次交替地送到銑削單元進(jìn)行去尾刺處理。

該送料單元的振動(dòng)送料部分包括振動(dòng)盤、導(dǎo)料槽，移動(dòng)送料部分包括送料座、送料導(dǎo)軌、送料卡槽板、鎖緊機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)和光電開關(guān)，振動(dòng)盤開口部位連接導(dǎo)料槽，而導(dǎo)料槽銜接振動(dòng)盤和送料卡槽板（相當(dāng)于機(jī)械手），在送料卡槽板的上方設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)和光電開關(guān)，在送料卡槽板的下方設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)、送料導(dǎo)軌和送料座。

該送料座固定安裝在底座上，而送料導(dǎo)軌固定安裝在送料底座上，導(dǎo)滑送料卡槽板，送料卡槽板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著送料導(dǎo)軌左右移動(dòng)，將待處理產(chǎn)品送至銑削單元加工位。

在送料卡槽板的上方設(shè)有帶有柱狀頂緊桿的壓料機(jī)構(gòu)，該壓料機(jī)構(gòu)收到光電開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)后，下壓到產(chǎn)品上，執(zhí)行壓緊動(dòng)作，而送料卡槽板下方的鎖緊機(jī)構(gòu)通過鎖緊氣缸和鎖緊塊將產(chǎn)品從送料卡槽板下方進(jìn)行鎖緊固定。

該鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊固定塊、鎖緊滑竿、左右鎖緊塊、鎖緊氣缸、氣缸固定塊、固定螺母、連接塊，其中鎖緊固定塊固定連接在送料卡槽板下方，而鎖緊氣缸通過氣缸固定塊和固定螺母固定在鎖緊固定塊上，氣缸推桿通過連接塊與鎖緊滑竿相連，鎖緊滑竿帶動(dòng)左右鎖緊塊滑移，左右鎖緊塊交替松開以及鎖緊動(dòng)作。

該銑削單元包括對(duì)稱設(shè)置的電機(jī)、電機(jī)安裝柱、電機(jī)安裝座、電機(jī)調(diào)整板，銑刀片和吹料氣管，所述的銑刀片裝于電機(jī)前端，電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座內(nèi)，電機(jī)安裝座安裝在電機(jī)安裝柱上，電機(jī)安裝柱與底座連接，通過電機(jī)調(diào)整板調(diào)節(jié)電機(jī)位置，吹料氣管安裝在電機(jī)安裝柱上置于銑刀片后方。

所述的接料單元包括接料防塵罩、接料氣管和接料槽，接料防塵罩安裝在電機(jī)安裝柱上遮蔽銑刀片，接料氣管置于接料防塵罩前端并安裝在送料座上，接料槽位于接料氣管下方放置在底座上，接料單元所有部件與銑削單元一樣呈對(duì)稱設(shè)置。所述的底座包括臺(tái)面板和機(jī)架，所述的臺(tái)面板固定于機(jī)架上。

本發(fā)明所涉及的全自動(dòng)去尾刺裝置，通過送料單元整理排布好產(chǎn)品，按照擺好的方向輸送產(chǎn)品，然后通過兩側(cè)分布布置銑削單元，能夠?qū)Ξa(chǎn)品依次交替進(jìn)行銑削去除尾刺，整個(gè)過程全部自動(dòng)化完成，極大地提高了去尾刺的效率并能降低產(chǎn)品不良率。降低對(duì)人工作業(yè)的依賴性，能夠滿足大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明全自動(dòng)去尾刺裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明全自動(dòng)去尾刺裝置的送料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明全自動(dòng)去尾刺裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明全自動(dòng)去尾刺裝置的銑削單元和接料單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：10、送料單元；11、振動(dòng)送料部分；12、移動(dòng)送料部分；121、送料座；122、送料導(dǎo)軌；123、送料卡槽板；124、壓料機(jī)構(gòu)；125、光電開關(guān)；13、振動(dòng)盤；14、導(dǎo)料槽；15、鎖緊機(jī)構(gòu)；151、鎖緊固定塊；152、鎖緊滑竿；153、左右鎖緊塊；154、鎖緊氣缸；155、氣缸固定塊；156、固定螺母；157、連接塊；20、銑削單元；30、接料單元；40、底座；

【具體實(shí)施方式】

下面將結(jié)合本發(fā)明附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明全自動(dòng)去尾刺裝置進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參考附圖1，其中示出了一種全自動(dòng)去尾刺裝置的整體結(jié)構(gòu)，該裝置包括送料單元10、銑削單元20、接料單元30和底座40，底座40上固定設(shè)置了送料單元10，在送料單元10的后方兩側(cè)則是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行去尾刺的對(duì)稱的兩個(gè)銑削單元20，銑削單元20下方設(shè)有容納處理完成后產(chǎn)品的接料單元30；送料單元10包括振動(dòng)送料部分11以及移動(dòng)送料部分12，振動(dòng)送料部分11通過振動(dòng)篩選有序定向排列產(chǎn)品并輸送到移動(dòng)送料部分12，移動(dòng)送料部分12左右移動(dòng)，將多個(gè)產(chǎn)品依次交替地送到銑削單元20進(jìn)行去尾刺處理。

振動(dòng)送料部分11包括振動(dòng)盤13、料斗，其中振動(dòng)盤13下面有個(gè)脈沖電磁鐵，可以使料斗作垂直方向振動(dòng)，由傾斜的彈簧片帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)。料斗內(nèi)的產(chǎn)品，由于受到這種振動(dòng)而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選和姿態(tài)變化，將無(wú)序產(chǎn)品自動(dòng)有序定向排列整齊、準(zhǔn)確地輸送到導(dǎo)料槽14中

請(qǐng)參考附圖2：該送料單元的振動(dòng)送料部分11包括振動(dòng)盤13、導(dǎo)料槽14，移動(dòng)送料部分12包括送料座121、送料導(dǎo)軌122、送料卡槽板123、鎖緊機(jī)構(gòu)15、壓料機(jī)構(gòu)124和光電開關(guān)125，振動(dòng)盤13開口部位連接導(dǎo)料槽14，而導(dǎo)料槽14銜接振動(dòng)盤13和送料卡槽板123，在送料卡槽板123的上方設(shè)有壓料機(jī)構(gòu)124和光電開關(guān)125，在送料卡槽板123的下方設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)15、送料導(dǎo)軌122和送料座121。

該送料座121固定安裝在底座40上，而送料導(dǎo)軌122固定安裝在送料底座121上，送料導(dǎo)軌122主要起到導(dǎo)滑送料卡槽板123的作用，送料卡槽板123在氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著送料導(dǎo)軌122左右移動(dòng)，將待處理產(chǎn)品送至銑削單元20加工位。送料卡槽板123上多個(gè)產(chǎn)品放置位，將產(chǎn)品本身放置到產(chǎn)品放置位上，可以通過壓料結(jié)構(gòu)124和鎖緊機(jī)構(gòu)15固定住產(chǎn)品以應(yīng)對(duì)接下來(lái)的去尾刺過程，而送料卡槽板123左右移動(dòng)，分別將產(chǎn)品送到左邊銑削加工，下一個(gè)工作進(jìn)程是將另外一個(gè)產(chǎn)品再送到右邊銑削加工，左右交替作業(yè)。

在送料卡槽板123的上方設(shè)有帶有柱狀頂緊桿的壓料機(jī)構(gòu)124，該壓料機(jī)構(gòu)124收到光電開關(guān)125的檢測(cè)信號(hào)后，下壓到產(chǎn)品上，執(zhí)行壓緊動(dòng)作，而送料卡槽板123下方的鎖緊機(jī)構(gòu)15通過鎖緊氣缸和鎖緊塊將產(chǎn)品從送料卡槽板下方進(jìn)行鎖緊固定。

請(qǐng)參考附圖3：其中示出了該鎖緊機(jī)構(gòu)15包括鎖緊固定塊151、鎖緊滑竿152、左右鎖緊塊153、鎖緊氣缸154、氣缸固定塊155、固定螺母156、連接塊157，其中鎖緊固定塊151固定連接在送料卡槽板123下方，而鎖緊氣缸154通過氣缸固定塊155和固定螺母156固定在鎖緊固定塊151上，氣缸推桿通過連接塊157與鎖緊滑竿152相連，鎖緊滑竿152帶動(dòng)左右鎖緊塊153滑移，左右鎖緊塊153交替完成松開以及鎖緊產(chǎn)品的動(dòng)作。

請(qǐng)參考附圖4：其中示出了銑削單元20，該銑削單元20包括對(duì)稱設(shè)置的電機(jī)21、電機(jī)安裝柱22、電機(jī)安裝座23、電機(jī)調(diào)整板24，銑刀片25和吹料氣管26，所述的銑刀片25裝于電機(jī)21前端，電機(jī)21安裝在電機(jī)安裝座23內(nèi)，電機(jī)安裝座23安裝在電機(jī)安裝柱22上，電機(jī)安裝柱22與底座40連接，通過電機(jī)調(diào)整板24調(diào)節(jié)電機(jī)位置，吹料氣管26安裝在電機(jī)安裝柱22上置于銑刀片25后方。

所述的接料單元30包括接料防塵罩31、接料氣管32和接料槽33，接料防塵罩31安裝在電機(jī)安裝柱22上遮蔽銑刀片25，接料氣管32置于接料防塵罩31前端并安裝在送料座上，接料槽33位于接料氣管32下方放置在底座上，接料單元30所有部件與銑削單元20一樣呈對(duì)稱設(shè)置。

所述的底座40包括臺(tái)面板和機(jī)架，所述的臺(tái)面板固定于機(jī)架上。

本發(fā)明所涉及的全自動(dòng)去尾刺裝置，通過送料單元整理排布好產(chǎn)品，按照擺好的方向輸送產(chǎn)品，然后通過兩側(cè)分布布置銑削單元，能夠?qū)Ξa(chǎn)品依次交替進(jìn)行銑削去除尾刺，整個(gè)過程全部自動(dòng)化完成，極大地提高了去尾刺的效率并能降低產(chǎn)品不良率。降低對(duì)人工作業(yè)的依賴性，能夠滿足大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

以上所述，僅是本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。