本實用新型涉及一種電動推桿，屬于線性驅(qū)動設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電動推桿，包括電機(jī)、與所述電機(jī)傳動連接的傳動組件和與所述傳動組件傳動連接的套管組件，套管組件自身能伸縮，電機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過傳動組件帶動套管組件實現(xiàn)伸縮功能，而現(xiàn)有市面上的電動推桿，為了實現(xiàn)套管組件與傳動組件之間的動力快速銜接與斷開，套管組件與傳動組件通常設(shè)置一個離合裝置，起到一個動力銜接的紐帶，而現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是，離合裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且動力銜接和斷開過程中不夠平順，傳動效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種電動推桿，解決現(xiàn)有技術(shù)中電動推桿在動力銜接或斷開時平順度不佳的問題。

解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種電動推桿，包括電機(jī)、與所述電機(jī)傳動連接的傳動組件和與所述傳動組件傳動連接的套管組件，所述套管組件包括主軸，所述主軸與所述傳動組件之間設(shè)有用于實現(xiàn)主軸與傳動組件兩者之間動力銜接或斷開的離合裝置，所述離合裝置包括滾珠離合器。

作為優(yōu)選，所述滾珠離合器包括：與所述主軸連接的滾珠座和與所述傳動組件連接的離合座，滾珠座上設(shè)有滾珠，所述離合座上設(shè)有定位所述滾珠的限位槽，動力銜接時，滾珠容置在限位槽內(nèi)，動力脫離時，滾珠脫離所述限位槽。

作為優(yōu)選，所述滾珠座的周側(cè)壁上設(shè)有容置所述滾珠的滾珠槽，所述離合座外套在滾珠座上，離合座的內(nèi)周壁設(shè)有內(nèi)凸環(huán)，所述內(nèi)凸環(huán)上設(shè)有所述限位槽。

作為優(yōu)選，所述滾珠槽為楔形槽，所述滾珠活動置于所述滾珠槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述電動推桿還包括用于驅(qū)動所述離合裝置分離或閉合用的離合驅(qū)動組件。

作為優(yōu)選，所述離合驅(qū)動組件包括位于所述離合座軸向一側(cè)的撥環(huán)，撥環(huán)被撥動時，推動所述離合座軸向位移，以實現(xiàn)限位槽與滾珠分離或?qū)印?/p>

作為優(yōu)選，所述離合驅(qū)動組件包括撥環(huán)座，所述撥環(huán)轉(zhuǎn)動連接在撥環(huán)座上，所述撥環(huán)連接有拉桿，拉桿受力帶動撥環(huán)轉(zhuǎn)動，撥環(huán)轉(zhuǎn)動時推動所述離合座移動。

作為優(yōu)選，所述電動推桿還包括剎車座，所述剎車座內(nèi)滑動連接有滑塊，所述滑塊一端與所述拉桿連接，另一端連接有剎車?yán)€。

作為優(yōu)選，所述傳動組件包括與所述電機(jī)連接的蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪傳動連接有傳動鍵，所述離合座上設(shè)有與所述傳動鍵匹配的傳動鍵槽。

作為優(yōu)選，所述套管組件包括內(nèi)管和外管，所述主軸為絲桿，絲桿上連接有螺母，所述螺母與內(nèi)管固定連接，主軸轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動所述內(nèi)管與外管發(fā)生相對移動。

采用本實用新型的有益效果：

本實用新型中主軸與傳動組件之間的離合裝置采用滾珠離合器，滾珠離合器的特點在于動力銜接和斷開是通過滾珠滾動來實現(xiàn)，相對于傳統(tǒng)的齒對接的離合方式，能有效減少打齒、卡齒的問題，而且動力銜接時更平順，使用壽命較長，對于整個電動推桿來說，讓套管組件在動力接入或動力斷開時，不會產(chǎn)生較大的沖擊，使得套管組件在伸縮時更加穩(wěn)定。

另外，作為其中優(yōu)選方案，本實用新型中的滾珠離合器中的滾珠還具備自調(diào)節(jié)作用，使得電動推桿在正常運行時或者電動推桿的電機(jī)不運行時，該離合器均能實現(xiàn)快速釋放的離合作用，即在需要斷開時，能實現(xiàn)動力快速切斷，在需要銜接時，能實現(xiàn)快速銜接，接近于無縫對接，響應(yīng)速度快。

本實用新型的這些特點和優(yōu)點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細(xì)的揭露。

【附圖說明】

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實用新型實施例一的局部剖視示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的半剖示意圖；

圖3為本實用新型實施例一的爆炸示意圖；

圖4為本實用新型實施例一在離合裝置處的爆炸示意圖；

圖5為本實用新型實施例一中離合座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例一中滾珠座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例一中離合驅(qū)動組件的裝配示意圖；

圖8為本實用新型實施例一中去除上殼和罩殼后的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案進(jìn)行解釋和說明，但下述實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其他實施例，都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

為了方便下文進(jìn)行描述，以下出現(xiàn)的“左”、“右”、“上”、“下”均以圖1中展示的方位為參照而定義。

實施例1

本實施例為一種電動推桿，主要用于醫(yī)療設(shè)備、家具產(chǎn)品上，是一種提供升降作用的電動配件，比如用在升降醫(yī)療床上，或者升降桌椅等等，如圖1所示，本實施例包括電機(jī)10、與所述電機(jī)10傳動連接的傳動組件和與所述傳動組件傳動連接的套管組件，傳動組件安裝在外殼內(nèi)，本實施例的外殼包括上殼11和下殼12，電機(jī)10外設(shè)有電機(jī)罩13，電機(jī)罩13與下殼12固定安裝。運作時，電機(jī)10轉(zhuǎn)動，電機(jī)10轉(zhuǎn)動時通過傳動組件將動力傳輸?shù)教坠芙M件上，套管組件實現(xiàn)伸縮功能，套管組件的一端與被升降對象固定，從而實現(xiàn)該對象升降的功能。

如圖1至圖3，具體而言，本實施例中的傳動組件：包括設(shè)在電機(jī)10的輸出軸上的蝸桿21，蝸桿21可參見圖7，蝸桿21軸向方向為豎向，蝸桿21傳動嚙合有蝸輪22，蝸輪22的軸向方向為左右水平方向，蝸輪22的軸線中心設(shè)有蝸輪中心孔，蝸輪中心孔內(nèi)設(shè)有傳動套，傳動套外周壁設(shè)有傳動鍵，蝸輪中心孔上設(shè)有與所述傳動鍵匹配的傳動鍵槽，蝸輪22轉(zhuǎn)動時，帶動傳動鍵轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動套轉(zhuǎn)動，在本實施例中傳動鍵與傳動套為一體結(jié)構(gòu)，整體上兩者形成一個花鍵套23，而本實施例蝸輪中心孔上的傳動鍵槽為花鍵槽221。

正常工作時，電機(jī)10轉(zhuǎn)動，帶動蝸桿21轉(zhuǎn)動，蝸桿21轉(zhuǎn)動后帶動蝸輪22轉(zhuǎn)動，蝸輪22轉(zhuǎn)動時帶動花鍵套23轉(zhuǎn)動。

本實施例中的套管組件：包括內(nèi)管51和外管52，外管52套設(shè)在內(nèi)管51外，內(nèi)管51內(nèi)設(shè)有主軸，本實施例的主軸為絲桿50，絲桿50上連接有螺母53，所述螺母53與內(nèi)管51固定連接，絲桿50轉(zhuǎn)動時，螺母53與絲桿50發(fā)生軸向位移，從而螺母53帶動內(nèi)管51相對于絲桿50發(fā)生軸向位移，外管52與絲桿50的軸向位置相對固定，從而最終實現(xiàn)內(nèi)管51與外管52發(fā)生相對移動。

本實施例中所述主軸與所述傳動組件之間設(shè)有用于實現(xiàn)主軸與傳動組件兩者之間動力銜接或斷開的離合裝置，具體而言，是絲桿50與花鍵套23之間設(shè)有離合裝置，本實施例中離合裝置包括滾珠離合器。

滾珠離合器的具體結(jié)構(gòu)：包括離合座3和滾珠座4，其中滾珠座4與絲桿50連接，滾珠座4的結(jié)構(gòu)參照圖4和圖6，具體的說，滾珠座4中心設(shè)有扁位軸孔401，所述絲桿50上其中一段為與扁位軸孔401形狀匹配的扁位軸，扁位軸穿入扁位軸孔401，絲桿50與滾珠座4是固定連接，本實施例中該固定連接是通過扁位軸與扁位軸孔401的過盈配合來實現(xiàn)，使得滾珠座4在轉(zhuǎn)動時，會帶動絲桿50轉(zhuǎn)動，本實施例中的扁位軸孔401的截面形狀并不局限于圖4至6中展示的形狀，只要是非圓形孔即可。

滾珠座4的外周側(cè)壁上周向間隔設(shè)有三個滾珠槽402，本實施例中三個滾珠槽402優(yōu)選為均勻間隔分布，每個滾珠槽402內(nèi)容置有滾珠43。三個滾珠槽402能達(dá)到最小數(shù)量的周向平衡，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)知曉在其他實施例中并不局限于該數(shù)量。

而離合座3是與花鍵套23連接，離合座3中心設(shè)有離合座內(nèi)孔301，離合座內(nèi)孔301的右端設(shè)有與所述花鍵套23外形匹配的聯(lián)軸鍵槽302，即花鍵套23在轉(zhuǎn)動時，會帶動離合座3轉(zhuǎn)動。而離合座內(nèi)孔301上除了聯(lián)軸鍵槽302外，還設(shè)有定位所述滾珠43的限位槽303。

動力銜接時，滾珠43容置在限位槽303內(nèi)，即離合座3轉(zhuǎn)動時，限位槽303的槽壁與滾珠43相抵，相抵后滾珠43無法實現(xiàn)在離合座內(nèi)孔301內(nèi)周向自由轉(zhuǎn)動，此時滾珠43跟隨離合座3一起轉(zhuǎn)動，滾珠43轉(zhuǎn)動時，帶動滾珠座4轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)滾珠座4與離合座3同步轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)帶動絲桿50同步轉(zhuǎn)動；

而動力脫離時，即離合座3往右側(cè)軸向移動，滾珠43脫離所述限位槽303，此時限位槽303的槽壁無法與滾珠43接觸，限位槽303與滾珠43之間失去作用力，滾珠43可在離合座內(nèi)孔301內(nèi)周向自由轉(zhuǎn)動，離合座3處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時絲桿50無動力接入，不發(fā)生轉(zhuǎn)動。

參見圖5，離合座3的具體結(jié)構(gòu)：離合座內(nèi)孔301的內(nèi)周壁設(shè)有內(nèi)凸環(huán)304，所述內(nèi)凸環(huán)304上設(shè)有所述限位槽303，本實施例中的限位槽303有三個，沿內(nèi)凸環(huán)304周向間隔均勻而設(shè)，而上述聯(lián)軸鍵槽302剛好位于內(nèi)凸環(huán)304的右側(cè)，可作為對滾珠的軸向限位用。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，本實施例中的滾珠槽402為楔形槽，該楔形槽為滾珠座4外側(cè)壁內(nèi)凹形成，該楔形槽的長度方向為滾珠座4的切線方向，所述滾珠槽402的周向長度大于滾珠43的直徑，所述限位槽303的周向長度同樣大于所述滾珠43的直徑，所述滾珠43活動置于所述滾珠槽402內(nèi)，即滾珠43在滾珠槽402內(nèi)具備徑向、周向的活動空間，該徑向、周向的活動空間是針對于滾珠座4軸心而言，這樣設(shè)計的優(yōu)點在于，滾珠43與滾珠座4的中心之間的距離是活動可調(diào)式的，而且利用楔形槽的特征，該可調(diào)效果是自動調(diào)節(jié)的，具體如下：

當(dāng)滾珠座4與離合座3剛對接時，滾珠座4剛啟動轉(zhuǎn)動時，滾珠43受離心力作用，自動會被甩到離滾珠座4中心最遠(yuǎn)處，即楔形槽最外端，此時滾珠43與滾珠座4的中心間距為最大，在該位置狀態(tài)下滾珠43與限位槽303的槽壁接觸面積是最大的，咬合緊密好；

當(dāng)滾珠座4處于不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下時，滾珠43不受離心力作用，此時的滾珠43受其自重影響會沿楔形槽的斜面作用自動下滑到最靠近滾珠座4中心處，即楔形槽最內(nèi)端，此時滾珠43與滾珠座4的中心間距為最小，在該位置狀態(tài)下滾珠43與限位槽303的槽壁接觸面積是最小的，非常利于滾珠座4與離合座3對接，即利用楔形槽的自動調(diào)整功能，預(yù)先自動做好對接的準(zhǔn)備，使得離合座3與滾珠座4從順利從脫離狀態(tài)進(jìn)入到銜接狀態(tài)。

采用這種優(yōu)選方案，利用滾珠的自調(diào)節(jié)作用，使得電動推桿在正常運行時或者電動推桿的電機(jī)不動時，該離合器均能實現(xiàn)快速釋放的離合作用，即在需要斷開時，能實現(xiàn)動力快速切斷，在需要銜接時，能實現(xiàn)快速銜接，接近于無縫對接，響應(yīng)速度快。

在本實施例中，出于加工難度的考慮，對滾珠座4采用分體加工拼接的方式，即滾珠座4包括滾珠座本體41和滾珠座擋圈42，先在滾珠座本體41上加工出敞開式的滾珠槽，然后在滾珠座本體41端面拼接一個滾珠座擋圈42，滾珠座擋圈42的端面作為敞開式滾珠槽的其中一個側(cè)壁，從而形成一個完整的滾珠槽402，這種結(jié)構(gòu)降低了加工難度，降低成本。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)知曉，滾珠座4也可以是一體結(jié)構(gòu)。

以上主要是針對于本實施例中滾珠離合器的具體闡述，本實施例中的滾珠離合器，其優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)上相對簡單，沒有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)特征，而且零部件很少，成本低，體積也相對較小，另外，利用滾珠的滾動特性，使得動力銜接或者斷開時，平順度非常好，而且滾珠滾動的特征，使得動力在銜接時，離合座3與滾珠座4之間的磨損很小，使用壽命大大增加，最關(guān)鍵是，本實施例中的滾珠帶有自調(diào)節(jié)作用，在離合過程中，能實現(xiàn)快速銜接、快速斷開的作用，響應(yīng)速度快。

另外，本實施例中，所述電動推桿還包括用于驅(qū)動所述滾珠離合器分離或閉合用的離合驅(qū)動組件，具體而言是驅(qū)動離合座3發(fā)生軸向位移的離合驅(qū)動組件。

結(jié)合圖2和圖7來看，離合驅(qū)動組件的具體結(jié)構(gòu)包括：所述離合座3的外周設(shè)有撥環(huán)座61，撥環(huán)座61自身固定在上殼11或下殼12上，撥環(huán)座61中心設(shè)有撥環(huán)座內(nèi)腔，離合座3位于撥環(huán)座內(nèi)腔中，撥環(huán)座61上轉(zhuǎn)動連接有撥環(huán)62，撥環(huán)62為一U形件，所述撥環(huán)62的兩側(cè)翼轉(zhuǎn)動連接在撥環(huán)座61上，撥環(huán)62兩側(cè)翼的端部朝內(nèi)延伸有撥桿621，本實施例中的離合座3的外周壁上設(shè)有徑向往外延伸有外凸環(huán)305，撥環(huán)62上的兩個撥桿621貼近離合座3的外周壁上并位于外凸環(huán)305的左側(cè)；

離合座3的右端面與蝸輪22的左端面之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧24，其中蝸輪22的左端面上設(shè)有定位第一復(fù)位彈簧24的彈簧槽222，正常工作時，第一復(fù)位彈簧24處于未壓縮狀態(tài)；

外管52的外壁上固定安裝有剎車座70，剎車座70內(nèi)設(shè)有滑動內(nèi)腔701，滑動內(nèi)腔701上設(shè)有滑軌702，所述滑軌702上滑動連接有滑塊71，滑塊71的滑動方向與外管52的軸向方向平行，滑塊71的左側(cè)端與滑動內(nèi)腔701的左側(cè)壁之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧72，滑動內(nèi)腔701外部安裝有罩殼73，滑塊71的左端連接有剎車?yán)€74，滑塊71的右端連接有拉桿75，拉桿75的右端固定連接有連接塊76，所述上殼11和下殼12上設(shè)有供連接塊76滑動的滑道，連接塊76上設(shè)有卡槽761，所述撥環(huán)62遠(yuǎn)離撥桿621的一端卡裝在所述卡槽761內(nèi)。

當(dāng)剎車?yán)€74往左側(cè)拉動時，所述滑塊71從原始位置相應(yīng)往左側(cè)移動，此時帶動拉桿75往左側(cè)移動，拉桿75往左側(cè)移動時，連接塊76相應(yīng)往左移動，此時連接塊76利用卡槽761撥動撥環(huán)62轉(zhuǎn)動，撥環(huán)62轉(zhuǎn)動時，撥環(huán)62上的撥桿621與離合座3上的外凸環(huán)305相抵，推動離合座3往右側(cè)移動，第一復(fù)位彈簧24被壓縮，離合座3往右側(cè)移動時，滾珠座4上的滾珠43脫離離合座3上的限位槽303，從而實現(xiàn)動力斷開；

而當(dāng)松開剎車?yán)€74時，借助第一復(fù)位彈簧24彈力作用，離合座3受到第一復(fù)位彈簧24向左的推力，重新實現(xiàn)離合座3與滾珠座4動力銜接，而滑塊71也借助第二復(fù)位彈簧72的作用恢復(fù)到原始位置。

本實施例中離合驅(qū)動組件的優(yōu)點在于：釋放時撥環(huán)62是轉(zhuǎn)動的，撥桿621與外凸環(huán)305之間摩擦力小，從而達(dá)到釋放力小，效率高的優(yōu)點；而且可實現(xiàn)電動推桿負(fù)載力大時的及時釋放，以及中途可隨時停止的功能，配合上述可自調(diào)節(jié)的滾珠離合器，即便是電機(jī)在不轉(zhuǎn)動時，也可以實現(xiàn)動力銜接或斷開。

實施例2

本實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例中的滾珠離合在結(jié)構(gòu)上有所不同，本實施例中的滾珠離合器，本實施例中的滾珠槽僅僅用于將滾珠限位在滾珠座側(cè)壁的固定位置上，即滾珠在滾珠座上的周向位置為固定的，只能在該固定位置上實現(xiàn)滾動，類似于滑動軸承，在動力銜接時，離合座在周向轉(zhuǎn)動的時候，離合座上的限位槽轉(zhuǎn)動到與滾珠位置對應(yīng)時，滾珠卡入所述限位槽內(nèi)實現(xiàn)對接，本實施例的優(yōu)點在于，滾珠座可直接采用滾珠式的滑動軸承，利于采購，降低成本。

實施例3

本實施例與實施例1的區(qū)別在于，本實施例中的滾珠離合在結(jié)構(gòu)上有所不同，本實施例中的滾珠離合器，其滾珠槽不是楔形槽，而是半圓槽，或者三角形槽，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于，無論電機(jī)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，滾珠都能被甩至滾珠槽的最外端，即電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，本實施例中的離合效果都非常平順、穩(wěn)定。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，熟悉該本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內(nèi)容。任何不偏離本實用新型的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。