本實(shí)用新型涉及直流電動(dòng)機(jī)，尤其涉及一種疊裝的直流電動(dòng)機(jī)以及使用該疊裝電機(jī)的電動(dòng)推桿。

背景技術(shù)：

直流電機(jī)具有體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，是各類(lèi)機(jī)電產(chǎn)品不可缺少的核心部件。有刷直流電機(jī)的中間為永磁定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的兩端為軸承和換向器。為了提高電機(jī)效率，就要減小轉(zhuǎn)子和定子之間的間隙，減少磁損；但前提條件是必須保證足夠高的同軸度，轉(zhuǎn)子偏心誤差不能太大，否則，轉(zhuǎn)子鐵芯會(huì)與定子摩擦。另外，由于同心度不高，電機(jī)噪音也會(huì)加大。現(xiàn)代加工技術(shù)已經(jīng)大大提高，零件加工誤差大幅降低，所造成的偏心主要是裝配過(guò)程中所造成。為了降低噪音，提高電機(jī)效率，提高裝配精度是關(guān)鍵因素?，F(xiàn)有的裝配結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)子兩端的軸承架主要是鉚接或螺絲固定，即便加工誤差再小，裝配也很難保證高精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型是要解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問(wèn)題，提出一種高精度裝配的疊裝電機(jī)以及使用該疊裝電機(jī)的電動(dòng)推桿。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種疊裝電機(jī)，其具有外套管，以及由下而上依次疊裝在外套管內(nèi)的下端蓋、編碼器固定座、下端軸承架、碳刷架、定子、上端軸承架、上端蓋；其中下端軸承架和碳刷架可以合在一起；轉(zhuǎn)子總成由轉(zhuǎn)軸、換向器和轉(zhuǎn)子組成，轉(zhuǎn)子置于定子內(nèi)，換向器與碳刷滑動(dòng)接觸，轉(zhuǎn)軸兩端用上、下端軸承支撐，下端軸承固定下端軸承架內(nèi)，上端軸承固定在上端軸承架內(nèi)，所述碳刷架內(nèi)還鑲嵌與換向器配合的碳刷和刷盒；在所述外套管的內(nèi)側(cè)壁上沿軸向設(shè)有用于定位的內(nèi)鍵，在所述編碼器固定座、碳刷架、下端軸承架、定子和上端軸承架的外側(cè)壁上設(shè)有與內(nèi)鍵相互配合的鍵槽。對(duì)于需要低速輸出的減速電機(jī)，所述疊裝電機(jī)通過(guò)減速機(jī)后降速輸出，所述疊裝電機(jī)與減速機(jī)疊裝在同一外管內(nèi)，所述減速機(jī)的外側(cè)壁上亦設(shè)有與所述外管內(nèi)鍵相互配合的鍵槽，減速機(jī)與電機(jī)疊裝在一起后再用上端蓋壓緊。所述外套管的內(nèi)鍵設(shè)有多個(gè)，并且沿著外套管內(nèi)側(cè)壁均勻分布；所述編碼器固定座、碳刷架、下端軸承架、定子、上端軸承架和減速機(jī)外側(cè)壁上的鍵槽與內(nèi)鍵相互配合亦設(shè)有同樣多個(gè)。

本實(shí)用新型還提出了一種使用疊裝電機(jī)的電動(dòng)推桿，其具有與疊裝電機(jī)輸出端耦合連接的絲桿、套在絲桿外側(cè)的呈管狀的絲桿螺母，所述疊裝電機(jī)具有外套管，以及由下而上依次疊裝在外套管內(nèi)的下端蓋、編碼器固定座、碳刷架、下端軸承架、定子、上端軸承架、上端蓋；其中下端軸承架和碳刷架可以合在一起；轉(zhuǎn)子總成由轉(zhuǎn)軸、換向器和轉(zhuǎn)子組成，轉(zhuǎn)子置于定子內(nèi)，換向器與碳刷滑動(dòng)接觸，轉(zhuǎn)軸兩端用上、下端軸承支撐，下端軸承固定下端軸承架內(nèi)，上端軸承固定在上端軸承架內(nèi)，所述碳刷架內(nèi)還鑲嵌與換向器配合的碳刷和刷盒；在所述外套管的內(nèi)側(cè)壁上沿軸向設(shè)有用于定位的內(nèi)鍵，在所述編碼器固定座、碳刷架、下端軸承架、定子和上端軸承架的外側(cè)壁上設(shè)有與內(nèi)鍵相互配合的鍵槽。所述上端軸承架與上端蓋之間固定一個(gè)減速機(jī)，該減速機(jī)受所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)、并將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速降低后輸出；所述上端蓋上設(shè)有通孔、便于減速機(jī)與所述絲桿的端部連接；所述減速機(jī)的外側(cè)壁上亦設(shè)有與所述內(nèi)鍵相互配合的鍵槽。所述外套管的內(nèi)鍵設(shè)有多個(gè)，并且沿著外套管內(nèi)側(cè)壁均勻分布；所述編碼器固定座、碳刷和下端軸承架、定子、減速機(jī)和上端軸承架外側(cè)壁上的鍵槽與內(nèi)鍵相互配合亦設(shè)有同樣多個(gè)。所述減速機(jī)的輸出軸設(shè)有連軸結(jié)構(gòu)，所述絲桿的底端制成與減速機(jī)輸出軸配合的結(jié)構(gòu)。所述絲桿的外側(cè)套有彈簧。所述彈簧的外側(cè)套有內(nèi)防塵套管和外防塵套管。

采用本實(shí)用新型揭示的疊裝電機(jī)和電動(dòng)推桿，在裝配過(guò)程中零部件不受徑向方向的裝配作用力，避免了零件變形和移位帶來(lái)的偏心，不依賴裝配工人的安裝技巧，裝配精度高，能有效的實(shí)現(xiàn)低噪聲、小震動(dòng)和高效能。

附圖說(shuō)明

圖1為疊裝電機(jī)爆炸分解視圖；

圖2為電動(dòng)推桿剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型揭示了一種疊裝電機(jī)，其具有外套管10，以及由下而上依次疊裝在外套管內(nèi)的下端蓋1、編碼器固定座2、碳刷和下端軸承架4、定子、上端軸承架8、上端蓋11；其中轉(zhuǎn)子總成設(shè)有轉(zhuǎn)軸12、串在轉(zhuǎn)軸上的換向器5和轉(zhuǎn)子6，轉(zhuǎn)軸兩端用上、下端軸承支撐，下端軸承13固定在碳刷和下端軸承架內(nèi)，上端軸承14固定在上端軸承架內(nèi)，所述碳刷和下端軸承架4內(nèi)還鑲嵌與換向器配合的碳刷；在所述外套管的內(nèi)側(cè)壁上沿軸向設(shè)有用于定位的內(nèi)鍵16，在所述編碼器固定座2、碳刷和下端軸承架4、定子7和上端軸承架8的外側(cè)壁上設(shè)有與內(nèi)鍵相互配合的鍵槽18。

現(xiàn)代機(jī)械加工精度較高，各部件加工后的同軸度很高，裝配時(shí)，依靠?jī)?nèi)鍵16的引導(dǎo)將編碼器固定座2、碳刷和下端軸承架4、定子、上端軸承架8裝入外套管10中，然后將下端蓋1和上端蓋11壓緊。這樣各個(gè)零件只受到軸向的壓緊力，徑向沒(méi)有任何裝配施加的任何力，內(nèi)鍵16和鍵槽18高精度配合，比現(xiàn)有技術(shù)在徑向上鉚釘或螺絲進(jìn)行組裝，精度方面得到極大提高。避免了徑向方向受力變形和移位帶來(lái)的偏心誤差，從而大大降低了偏心帶來(lái)的噪音、震動(dòng)和效率損失。需要指出，在較佳實(shí)施例中下端蓋1和上端蓋11的外側(cè)設(shè)有外螺紋，外套管10兩端設(shè)有相配的內(nèi)螺紋；下、上端蓋分別與外套管10兩端旋緊，從而將編碼器固定座2、碳刷和下端軸承架4、定子、上端軸承架8壓緊。

由于直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速較快，運(yùn)用的時(shí)候往往需要減速；同時(shí)對(duì)于需要大扭矩輸出的運(yùn)用場(chǎng)所通過(guò)減速機(jī)來(lái)增大輸出扭矩是最常用的方法。所以在較佳實(shí)施例中在上端軸承架8與上端蓋11之間固定一個(gè)減速機(jī)9，減速機(jī)的底端與所述轉(zhuǎn)軸12聯(lián)動(dòng)，將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速降低后從減速機(jī)的上端輸出；所述上端蓋11上設(shè)有通孔、便于減速機(jī)與外部設(shè)備連接。所述減速機(jī)的外側(cè)壁上亦設(shè)有與所述內(nèi)鍵相互配合的鍵槽18。

在較佳實(shí)施例中所述外套管的內(nèi)鍵16設(shè)有多個(gè)，根據(jù)不同直徑的外套管設(shè)置不同數(shù)量的內(nèi)鍵，內(nèi)鍵沿著外套管內(nèi)側(cè)壁均勻分布；在所述編碼器固定座2、碳刷和下端軸承架4、定子7、減速機(jī)9和上端軸承架8外側(cè)壁上的鍵槽18與內(nèi)鍵相互配合亦設(shè)有同樣多個(gè)。不言而喻，內(nèi)鍵和鍵槽的尺寸、數(shù)量和分布位置都是相同的。

本實(shí)用新型還揭示了一種使用疊裝電機(jī)的電動(dòng)推桿，參看圖2示出的剖視示意圖，其具有與疊裝電機(jī)輸出端耦合連接的絲桿20、套在絲桿外側(cè)的呈管狀的絲桿螺母21，所述疊裝電機(jī)具有外套管10，以及由下而上依次疊裝在外套管內(nèi)的下端蓋1、編碼器固定座2、碳刷和下端軸承架4、定子、上端軸承架8、上端蓋11；其中轉(zhuǎn)子總成設(shè)有轉(zhuǎn)軸12、串在轉(zhuǎn)軸上的換向器5和轉(zhuǎn)子6，轉(zhuǎn)軸兩端用上、下端軸承支撐，下端軸承13固定在碳刷和下端軸承架內(nèi)，上端軸承14固定在上端軸承架內(nèi)，所述碳刷和下端軸承架4內(nèi)還鑲嵌與換向器配合的碳刷和刷盒；在所述外套管的內(nèi)側(cè)壁上沿軸向設(shè)有用于定位的內(nèi)鍵16，在所述編碼器固定座2、碳刷和下端軸承架4、定子7和上端軸承架8的外側(cè)壁上設(shè)有與內(nèi)鍵相互配合的鍵槽18。疊裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿20轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿與絲桿螺母21嚙合作用，推動(dòng)絲桿螺母21沿軸向移動(dòng)。絲桿螺母21遠(yuǎn)離疊裝電機(jī)的一端鉸接門(mén)一類(lèi)的需要推動(dòng)的物體，藉此形成電動(dòng)推桿的作用。

由于直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速較快，運(yùn)用的時(shí)候往往需要減速；同時(shí)對(duì)于需要大扭矩輸出的運(yùn)用場(chǎng)所通過(guò)減速機(jī)來(lái)增大輸出扭矩是最常用的方法，而電動(dòng)推桿需要的正是低速大扭矩。所以在較佳實(shí)施例中在上端軸承架8與上端蓋11之間固定一個(gè)減速機(jī)9，減速機(jī)的底端與所述轉(zhuǎn)軸12聯(lián)動(dòng)，將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速降低后從減速機(jī)的上端輸出；所述上端蓋11上設(shè)有通孔、便于減速機(jī)與外部設(shè)備連接。所述減速機(jī)的外側(cè)壁上亦設(shè)有與所述內(nèi)鍵相互配合的鍵槽18。

在較佳實(shí)施例中所述外套管的內(nèi)鍵16設(shè)有多個(gè)，根據(jù)不同直徑的外套管設(shè)置不同數(shù)量的內(nèi)鍵，內(nèi)鍵沿著外套管內(nèi)側(cè)壁均勻分布；在所述編碼器固定座2、碳刷和下端軸承架4、定子7、減速機(jī)9和上端軸承架8外側(cè)壁上的鍵槽18與內(nèi)鍵相互配合亦設(shè)有同樣多個(gè)。不言而喻，內(nèi)鍵和鍵槽的尺寸、數(shù)量和分布位置都是相同的。

在較佳實(shí)施例中，所述減速機(jī)對(duì)著上端蓋11通孔的輸出端設(shè)有花鍵孔，所述絲桿20的底端制成與花鍵孔嚙合的花鍵軸。

在較佳實(shí)施例中，所述絲桿20的外側(cè)套有彈簧23。

在較佳實(shí)施例中，所述彈簧23的外側(cè)套有內(nèi)防塵套管24和外防塵套管25。

以上實(shí)施例僅為舉例說(shuō)明，非起限制作用。任何未脫離本申請(qǐng)精神與范疇，而對(duì)其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之中。