本發(fā)明涉及一種加工制造工藝領(lǐng)域，尤其涉及可對蒸發(fā)器管進(jìn)行自動加工工藝。

背景技術(shù)：

懸框式蒸發(fā)器，廣泛應(yīng)用于空調(diào)、冰箱、冰柜等制冷產(chǎn)品中，其結(jié)構(gòu)形式多為矩形框多層結(jié)構(gòu)，在將蒸發(fā)器管纏繞在模具體上成型前，需要對其進(jìn)行校正、送料等操作工藝。同時，還需要在纏繞成型完成后，將其剪斷或割斷?，F(xiàn)有的技術(shù)中，上述動作基本上都是靠人工完成的，質(zhì)量不高，效率低下，可靠性差。

與普通的圓型懸框式蒸發(fā)器相比，橫截面為d字型的異型蒸發(fā)器管，接觸面積更大，蒸發(fā)效果更好，具有良好地應(yīng)用前景。但現(xiàn)有的技術(shù)中，無法對d型蒸發(fā)器管進(jìn)行自動成型，也無法直接對其進(jìn)行自動校正與自動送料，也無法自動纏繞成蒸發(fā)器管，這都限制了d型蒸發(fā)器管的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種帶有自動校正、自動送料、自動切割、自動成d型、自動纏繞成蒸發(fā)器管等功能裝置及其生產(chǎn)工藝，以解決無法對d型蒸發(fā)器管進(jìn)行自動成型、自動校正、自動送料、自動纏繞成型的問題，在保證質(zhì)量的條件下，提高其生產(chǎn)效率，以便d型蒸發(fā)器管的推廣應(yīng)用。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種d型蒸發(fā)器管自動生產(chǎn)線，包括自動輸送模塊、自動纏繞成型模塊，其特征在于：自動輸送模塊，包括提升組件、輸送立架、橫臺、進(jìn)料組件、水平糾偏組件、縱向糾偏組件、牽拉組件、剪切組件、夾持組件、壓d型組件；

所述的提升組件，包括提升電機(jī)、提升絲杠組件、提升直線滑軌組件，提升電機(jī)呈向上立式固裝在輸送立架上，并與提升絲杠組件連接，提升絲杠組件的滑塊與橫臺固連，提升直線滑軌組件的滑座設(shè)于輸送立架，且與提升絲杠組件平行；

進(jìn)料組件，包括導(dǎo)向套筒、導(dǎo)向套座，導(dǎo)向套筒為中部帶錐孔的套筒，且大孔端為進(jìn)料端，小孔端為異型出料端，導(dǎo)向套筒的外圈固裝在導(dǎo)向套座上，導(dǎo)向套座固裝在水平糾偏組件上；

水平糾偏組件，包括糾偏支架、兩條導(dǎo)板、兩條長壓板、兩條短壓板、若干組糾偏輪組件，兩條導(dǎo)板結(jié)構(gòu)相同，與走料軸線平行且水平對稱布置，固裝在糾偏支架上；在每個導(dǎo)板上方，分別固裝有一條長壓板，且長壓板寬度大于導(dǎo)板寬度，在兩條導(dǎo)板、兩條長壓板共同形成的導(dǎo)槽內(nèi)，設(shè)有若干個偏輪組件支板，每個偏輪組件支板上均設(shè)有一個糾偏輪組件，糾偏輪組件包括糾偏輪軸、糾偏輪，糾偏輪套裝在糾偏輪軸上，糾偏輪軸固裝在偏輪組件支板上，相鄰兩糾偏輪對頂布置；在每個偏輪組件支板相對的長壓板外側(cè)，分別設(shè)有一個螺母調(diào)位組件；

縱向糾偏組件結(jié)構(gòu)完全相同，且與水平糾偏組件垂直，布置在橫臺上；

牽拉組件，包括牽拉基座、牽拉電機(jī)、齒輪、兩組牽拉機(jī)構(gòu)組件、牽拉基板，兩組牽拉機(jī)構(gòu)組件，結(jié)構(gòu)完全相同，對稱布置于牽拉基板的走料軸線兩側(cè)，每組牽拉機(jī)構(gòu)組件，均包括主動牽拉輪組件、被動牽拉輪組件、中間牽拉輪組件、傳動齒輪，主動牽拉輪組件、中間牽拉輪組件、被動牽拉輪組件依次通過同步帶連接構(gòu)成帶傳動，在每個主動牽拉輪組件的主動牽拉軸上，均固裝有傳動齒輪，兩個傳動齒輪完全相同并可相互嚙合；主動牽拉軸通過聯(lián)軸器與牽拉電機(jī)固連；在主動牽拉輪組件、中間牽拉輪組件、被動牽拉輪組件上分別設(shè)有位置調(diào)整組件；

剪切組件，包括切割電機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)組件、切割組件、推力組件，所述的切割電機(jī)安裝在橫臺上，并通過傳動機(jī)構(gòu)將動力傳遞到旋轉(zhuǎn)組件中的旋轉(zhuǎn)軸上，作為優(yōu)化，所述的傳動機(jī)構(gòu)，可以為帶傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)，以帶傳動機(jī)構(gòu)為例，包括主動帶輪、同步帶、從動帶輪，主動帶輪與切割電機(jī)連接，通過同步帶與從動帶輪構(gòu)成帶傳動機(jī)構(gòu)，從動帶輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；所述的旋轉(zhuǎn)組件，包括旋轉(zhuǎn)軸、軸承座支架，旋轉(zhuǎn)軸為階梯軸，沿其軸線設(shè)有可讓蒸發(fā)器管線通過的輸送孔，且輸出孔軸線與牽拉組件走料軸線共線；旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)料端，由軸承座支架支承并安裝在橫臺上，異型出料端上設(shè)有徑向螺紋孔；

所述的切割組件，包括第一螺栓、彈簧、支撐軸承組件、鋸齒飛輪、彈性錐套，彈性錐套為外表面帶錐度的套筒結(jié)構(gòu)，并設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸異型出料端上的徑向螺紋孔相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，第一螺栓的螺紋頭部固裝在旋轉(zhuǎn)軸異型出料端上的徑向螺紋孔中，第一螺栓的螺帽部穿過彈性錐套的導(dǎo)向孔，在彈性錐套和旋轉(zhuǎn)軸之間的第一螺栓上，還設(shè)有彈簧；在彈性錐套的大端面上，固裝有相對布置的鋸齒飛輪、支撐軸承組件，所述的鋸齒飛輪，作為優(yōu)化，其直徑為20～50mm，材料為硬質(zhì)合金；所述的推力組件，包括推力油缸、連接板、直線導(dǎo)向套組件、壓向套筒，所述的推力油缸固裝在橫臺上，其活塞桿與連接板一端固連，連接板中部與直線導(dǎo)向套組件固連，直線導(dǎo)向套組件與推力油缸平行設(shè)置，連接板另一端與壓向套筒固連，壓向套筒套裝在旋轉(zhuǎn)軸上；

夾持組件，包括夾持氣缸、夾持模頭、夾持套筒、夾持立柱，夾持氣缸垂直固裝在夾持套筒上，夾持氣缸的活塞桿固裝有夾持模頭，夾持模頭設(shè)在夾持套筒的內(nèi)孔中，且夾持套筒的軸線與剪切組件的出料口相對；夾持套筒通過夾持立柱安裝在橫臺上；

壓d型組件，包括成型氣缸、動模板、定模板、第一擋座、第二導(dǎo)槽壓板、動模輪、動模軸、定模輪、定模軸，成型氣缸缸筒固裝在第一擋座上，活塞桿與動模板固連；動模板一端設(shè)在第一擋座中，另一端設(shè)在第二導(dǎo)槽壓板的導(dǎo)槽中；在動模板上設(shè)有動模軸，在動模軸上套裝有動模輪；定模板上設(shè)有定模軸，在定模軸上套裝有定模輪；第一擋座、第二導(dǎo)槽壓板、定模板均固裝在橫臺上，且當(dāng)成型氣缸伸出到位時，動模輪與定模輪可相切；沿動模輪、定模輪側(cè)部分別設(shè)有環(huán)槽、半i型環(huán)槽，環(huán)槽、半i型環(huán)槽可組合成d型結(jié)構(gòu)；

所述的自動纏繞成型模塊，包括纏繞主架、纏繞動力組件、纏繞主軸、流體滑環(huán)、纏繞轉(zhuǎn)臺、纏繞調(diào)整組件、纏繞擠壓部件、前落料油缸、后落料油缸；

所述的纏繞動力組件，包括纏繞電機(jī)、纏繞齒輪傳動副，纏繞電機(jī)固裝在纏繞主架上，通過纏繞齒輪傳動副將動力傳遞至空心式的纏繞主軸，纏繞主軸的下端安裝有流體滑環(huán)，上端固裝有纏繞轉(zhuǎn)臺；

纏繞調(diào)整組件包括第一纏繞調(diào)整組件、第二纏繞調(diào)整組件、第三纏繞調(diào)整組件；

所述的第一纏繞調(diào)整組件，設(shè)在纏繞轉(zhuǎn)臺上，為滑動絲杠螺母副，由第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、第一絲杠、第一左滑塊組件、第一右滑塊組件組成，第一左滑塊組件、第一右滑塊組件中的左、右旋螺母滑塊，與第一絲杠，分別構(gòu)成正反絲杠螺母副，第一左滑塊組件、第一右滑塊組件，分別通過滑塊與第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副；

所述的第二纏繞調(diào)整組件，設(shè)在第一纏繞調(diào)整組件中的第一左滑塊組件上，由第二絲杠、第二左前滑塊組件、第二左后滑塊組件組成，第二左前滑塊組件、第二左后滑塊組件中的左、右旋螺母滑塊，分別與第二絲杠構(gòu)成正反絲杠螺母副；

所述的第三纏繞調(diào)整組件，設(shè)在第一纏繞調(diào)整組件中的第一右滑塊組件上，由第三絲杠、第二右前滑塊組件、第二右后滑塊組件組成，第二右前滑塊組件、第二右后滑塊組件中的左、右旋螺母滑塊，分別與第三絲杠構(gòu)成正反絲杠螺母副；

在第二右前滑塊組件、第二右后滑塊組件上，分別設(shè)有第三右前滑塊組件、第三右后滑塊組件上；第三右前滑塊組件、第三右后滑塊組件，分別由前落料油缸、后落料油缸驅(qū)動，均可沿第一直線導(dǎo)軌方向移動；

所述的纏繞擠壓部件，包括第一擠壓組件、第二擠壓組件、第三擠壓組件、第四擠壓組件、第五擠壓組件、第六擠壓組件，上述擠壓組件結(jié)構(gòu)均相同；所述的第一擠壓組件由第一擠壓油缸、第一擠壓模頭、第一立柱組成，第一擠壓油缸與第一擠壓模頭固連，第一擠壓模頭為帶兩個圓頭的叉架件，當(dāng)?shù)谝粩D壓油缸活塞桿伸出時，第一擠壓模頭可卡向第一立柱；第二擠壓組件、第三擠壓組件、第四擠壓組件均與第一擠壓組件相同；第五擠壓組件、第六擠壓組件完全相同，且與第一擠壓組件結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別僅在于第五擠壓組件、第六擠壓組件上的立柱比第一立柱短；在第三擠壓組件的立柱上，還設(shè)有纏繞進(jìn)料夾頭模塊，可對進(jìn)入自動纏繞成型模塊的蒸發(fā)器管進(jìn)行預(yù)夾緊；

其中，第一擠壓組件、第二擠壓組件分別設(shè)在第二左前滑塊組件、第二左后滑塊組件上，第三擠壓組件、第五擠壓組件均設(shè)置在第三右前滑塊組件上，第四擠壓組件、第六擠壓組件均設(shè)置在第三右后滑塊組件上。

本發(fā)明基本工作原理是：

在自動輸送模塊中，依次采用了錐孔式進(jìn)料、漸進(jìn)式組合糾偏、旋轉(zhuǎn)式切割、氣缸輔助夾持、組合式壓d型等技術(shù)方式，實(shí)現(xiàn)了在一個裝置上，同時能完成自動糾偏校正、自動輸送料、自動切斷切割、自動壓d型等多種功能。在自動纏繞成型模塊中，采用了蒸發(fā)器原料管主動旋轉(zhuǎn)方式，實(shí)現(xiàn)了纏繞成型功能；通過設(shè)置落料油缸和擠壓油缸方式，實(shí)現(xiàn)了擠壓成型帶圓角的異型蒸發(fā)器功能；通過設(shè)置多方向纏繞調(diào)整組件，實(shí)現(xiàn)了蒸發(fā)器的尺寸調(diào)整功能。

本發(fā)明對應(yīng)的一種d型蒸發(fā)器管自動加工工藝，依次為自動牽拉工序、壓d型工序、預(yù)夾緊工序、第一次纏繞工序、夾持工序、剪切工序、第二次纏繞工序、落料工序、重新張緊工序、擠壓成型工序、取料工序組成，其特征在于：

a）、自動牽拉工序：蒸發(fā)器原料管的進(jìn)料端，其橫截面為圓環(huán)形，由進(jìn)料組件進(jìn)入，依次通過水平糾偏組件、縱向糾偏組件、牽拉組件、剪切組件、夾持組件；

b）、壓d型工序：蒸發(fā)器原料管從夾持組件中穿出后，進(jìn)入壓d型組件中的定模輪，成型氣缸活塞桿伸出帶動動模輪壓向定模輪，從而將橫截面為圓環(huán)形的蒸發(fā)器原料管壓制成橫截面為d型的異型出料端；

c）、預(yù)夾緊工序：蒸發(fā)器原料管的異型出料端，在牽拉組件作用下，進(jìn)行向前移動，并進(jìn)入纏繞進(jìn)料夾頭模塊中的預(yù)夾孔中；

d）、第一次纏繞動作工序：待蒸發(fā)器原料管的異型出料端進(jìn)入纏繞進(jìn)料夾頭模塊中的預(yù)夾孔后，啟動纏繞電機(jī)，使得纏繞轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，帶動第一纏繞擠壓組件、第二纏繞擠壓組件、第三纏繞擠壓組件、第四纏繞擠壓組件、第五纏繞擠壓組件、第六纏繞擠壓組件旋轉(zhuǎn)；同時，提升電機(jī)啟動，通過提升絲杠組件帶動橫臺自上而下移動，直至纏繞轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)若干圈后纏繞電機(jī)、提升電機(jī)同時停止；

e）、夾持工序：夾持組件中的夾持氣缸活塞桿伸出，帶動夾持模頭，壓住夾持套筒中的蒸發(fā)器原料管，同時松開夾頭螺栓；

f）、剪切工序：推力油缸活塞桿伸出，帶動鋸齒飛輪、支撐軸承組件壓向蒸發(fā)器原料管，待推力油缸活塞桿伸出到位后，切割電機(jī)啟動，帶動鋸齒飛輪、支撐軸承組件旋轉(zhuǎn)，完成對蒸發(fā)器原料管的剪切；

g）、第二次纏繞工序：剪切工序完成后，推力油缸活塞桿縮回，切割電機(jī)停止，夾持氣缸活塞桿縮回，纏繞電機(jī)第二次啟動，自剪切處至纏繞轉(zhuǎn)臺之間未被纏繞的蒸發(fā)器原料管，被繼續(xù)纏繞在各立柱上，直至完全被纏繞，關(guān)閉纏繞電機(jī)，從而形成直型懸框式蒸發(fā)器；

h）、落料工序：待纏繞轉(zhuǎn)臺停止旋轉(zhuǎn)后，啟動前落料油缸、后落料油缸，使其同時向外伸出，帶動第三右前滑塊組件、第三右后滑塊組件向第二調(diào)整組件移動，此時，第一纏繞擠壓組件、第三纏繞擠壓組件中的兩立柱間距變小，第二纏繞擠壓組件、第四纏繞擠壓組件的兩立柱間距也變小，直型懸框式蒸發(fā)器會因自重而落下；

i）、重新張緊工序：前落料油缸、后落料油缸同時縮回，帶動第三右前滑塊組件、第三右后滑塊組件背向第二調(diào)整組件移動，相應(yīng)地，第一纏繞擠壓組件、第三纏繞擠壓組件中的兩立柱間距變大，第二纏繞擠壓組件、第四纏繞擠壓組件的兩立柱間距也變大，待前落料油缸、后落料油缸均縮回到位后，直型懸框式蒸發(fā)器被完全重新張緊；

j）、擠壓成型工序：直型懸框式蒸發(fā)器被完全重新張緊后，第一纏繞擠壓組件、第二纏繞擠壓組件、第三纏繞擠壓組件、第四纏繞擠壓組件、第五纏繞擠壓組件、第六纏繞擠壓組件中的擠壓油缸，均同時伸出，帶動各自的擠壓模頭，壓向?qū)?yīng)的立柱，在擠壓油缸伸出到位后，擠壓模頭上的兩個圓頭，將直型懸框式蒸發(fā)器與立柱的拐角部分，擠壓成帶圓角的異型懸框式蒸發(fā)器；

k）、取料工序：待擠壓成型工序完成后，第一纏繞擠壓組件、第二纏繞擠壓組件、第三纏繞擠壓組件、第四纏繞擠壓組件、第五纏繞擠壓組件、第六纏繞擠壓組件中的擠壓油缸，均同時縮回，此時，再次啟動前落料油缸、后落料油缸，使其同時向外伸出，可再次帶動第三右前滑塊組件、第三右后滑塊組件向第二調(diào)整組件移動，對應(yīng)地，第一纏繞擠壓組件、第三纏繞擠壓組件中的兩立柱間距變小，第二纏繞擠壓組件、第四纏繞擠壓組件的兩立柱間距也變小，取走異型懸框式蒸發(fā)器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種d型蒸發(fā)器管自動生產(chǎn)線及其加工工藝，采用了輸送與纏繞成型分離式結(jié)構(gòu)，其中，輸送模塊為自動輸送結(jié)構(gòu)，依次采用了錐孔式進(jìn)料、漸進(jìn)式組合糾偏、旋轉(zhuǎn)式切割、氣缸輔助夾持、拼接式壓制d型等技術(shù)方式，實(shí)現(xiàn)了在一個裝置上，同時能完成糾偏校正、輸送料、切斷切割、異形加工成型等多種功能；纏繞成型模塊為自動纏繞成型結(jié)構(gòu)，其中，蒸發(fā)器原料管主動旋轉(zhuǎn)方式，實(shí)現(xiàn)了纏繞成型功能；通過設(shè)置落料油缸和擠壓油缸方式，實(shí)現(xiàn)了擠壓成型帶圓角的異型蒸發(fā)器功能；通過設(shè)置多方向纏繞調(diào)整組件，實(shí)現(xiàn)了蒸發(fā)器的尺寸調(diào)整功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決了人工方式無法對d型蒸發(fā)器管進(jìn)行自動成型、自動校正、自動送料、自動切斷、自動纏繞等系列問題，在保證質(zhì)量下，提高了d型蒸發(fā)器管生產(chǎn)效率，有助于d型蒸發(fā)器管的推廣應(yīng)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的自動輸送模塊結(jié)構(gòu)示意的主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的自動輸送模塊結(jié)構(gòu)示意的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的進(jìn)料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的水平糾偏組件結(jié)構(gòu)示意的俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的水平糾偏組件結(jié)構(gòu)示意的主視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中的牽拉組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中的剪切組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中的夾持組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中的壓d型組件結(jié)構(gòu)示意的俯視圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中的壓d型組件的工作原理示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中的自動纏繞成型模塊的主視圖（第三、第四纏繞擠壓部件中的擠壓油缸、擠壓模頭未畫出）；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中的自動纏繞成型模塊的俯視圖(局部視圖)；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例中的直型蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例中的異型蒸發(fā)器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例中擠壓圓角的成型動作示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例中的纏繞進(jìn)料夾頭模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—纏繞電機(jī)；2—纏繞齒輪傳動副；3—纏繞主軸；4—流體滑環(huán)；5—纏繞主架；6—纏繞轉(zhuǎn)臺；7—第一直線導(dǎo)軌；7a—第二直線導(dǎo)軌；8—第一左滑塊組件；9—第二絲杠；10—第二左前滑塊組件；10a—第二左后滑塊組件；11—第一擠壓組件；11a—第二擠壓組件；13—第三擠壓組件；13a—第四擠壓組件；14—第三右前滑塊組件；14a—第三右后滑塊組件；15—異型蒸發(fā)器；16—第五擠壓組件；16a—第六擠壓組件；18—前落料油缸；18a—后落料油缸；19—第二右前滑塊組件；19a—第二右后滑塊組件；20—第一右滑塊組件；21—第一絲杠；22—中前擠壓圓弧角組件；26—第三絲杠；40—第一立柱；41—第一擠壓油缸；42—第一擠壓模頭；45—直型蒸發(fā)器；81—纏繞進(jìn)料夾頭模塊；101—提升電機(jī)；102—輸送立架；103—提升絲杠組件；104—橫臺；105—提升直線滑軌組件；106—進(jìn)料組件；107—水平糾偏組件；108—縱向糾偏組件；109—牽拉組件；110—剪切組件；111—夾持組件；112—壓d型組件；300—進(jìn)料端；301—異型出料端；1061—導(dǎo)向套筒；1062—導(dǎo)向套座；1071—偏輪組件支板；1072—短壓板；1073—糾偏輪軸；1074—螺母調(diào)位組件；1075—導(dǎo)板；1076—長壓板；1077—糾偏支架；1078—糾偏輪；1091—牽拉電機(jī)；1092—傳動齒輪；1093—主動牽拉軸；1094—主動牽拉輪組件；1095—被動牽拉輪組件；1096—中間牽拉輪組件；1097—牽拉基座；1098—位置調(diào)整組件；1101—切割電機(jī)；1102—主動帶輪；1103—同步帶；1104—從動帶輪；1105—旋轉(zhuǎn)軸；1106—軸承座支架；1107—推力油缸；1108—連接板；1109—直線導(dǎo)向套組件；1110—壓向套筒；1111—第一螺栓；1112—彈簧；1113—支撐軸承組件；1114—鋸齒飛輪；1115—彈性錐套；1120—成型氣缸；1121—動模板；1122—第一擋座；1123—動模輪；1124—第二導(dǎo)槽壓板；1125—動模軸；1126—定模輪；1127—定模軸；1128—定模板；c—環(huán)槽；i—半i型環(huán)槽；1151—夾持氣缸；1152—夾持模頭；1153—夾持套筒；1154—夾持立柱；810—下瓣；811—預(yù)夾孔；812—夾頭螺栓；813—上瓣。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種d型蒸發(fā)器管自動生產(chǎn)線，如圖1至14所示，包括自動輸送模塊、自動纏繞成型模塊，所述的自動輸送模塊，如圖1至8所示，包括提升組件、輸送立架102、橫臺104、進(jìn)料組件106、水平糾偏組件107、縱向糾偏組件108、牽拉組件109、剪切組件110、夾持組件111、壓d型組件112，上述組件的具體結(jié)構(gòu)和功能如下：

所述的提升組件，如圖1、圖2所示，包括提升電機(jī)101、提升絲杠組件103、提升直線滑軌組件105，提升電機(jī)101呈向上立式固裝在輸送立架102上，并與提升絲杠組件103連接，提升絲杠組件103的滑塊與橫臺104固連，提升直線滑軌組件105的滑座設(shè)于輸送立架102，且與提升絲杠組件103平行。所述的提升組件，實(shí)現(xiàn)了橫臺104的上下直線移動，保證了異型出料端301的高度位置可改變，可與后續(xù)纏繞加工裝置動作相協(xié)調(diào)一致。

進(jìn)料組件106，如圖3所示，包括導(dǎo)向套筒1061、導(dǎo)向套座1062，導(dǎo)向套筒1061為中部帶錐孔的套筒，且大孔端為進(jìn)料端，小孔端為異型出料端，導(dǎo)向套筒1061的外圈固裝在導(dǎo)向套座1062上，導(dǎo)向套座1062固裝在水平糾偏組件107上。蒸發(fā)器原料管，其進(jìn)料端300會在一定范圍內(nèi)擺動偏移，為了保證其在進(jìn)入導(dǎo)向套筒1061時保持平滑而不發(fā)生過大的折彎，將導(dǎo)向套筒1061設(shè)置成中部帶錐孔的套筒結(jié)構(gòu)。

水平糾偏組件107，如圖4、圖5所示，包括糾偏支架1077、兩條導(dǎo)板1075、兩條長壓板1076、兩條短壓板1072、若干組糾偏輪組件，兩條導(dǎo)板1075結(jié)構(gòu)相同，與走料軸線平行且水平對稱布置，固裝在糾偏支架1077上；在每個導(dǎo)板1075上方，分別固裝有一條長壓板1076，且長壓板1076寬度大于導(dǎo)板1075寬度，在兩條導(dǎo)板1075、兩條長壓板1076共同形成的導(dǎo)槽內(nèi)，設(shè)有若干個偏輪組件支板1071，每個偏輪組件支板1071上均設(shè)有一個糾偏輪組件，糾偏輪組件包括糾偏輪軸1073、糾偏輪1078，糾偏輪1078套裝在糾偏輪軸1073上，糾偏輪軸1073固裝在偏輪組件支板1071上，相鄰兩糾偏輪1078對頂布置；在每個偏輪組件支板1071相對的長壓板1076外側(cè)，分別設(shè)有一個螺母調(diào)位組件1074。

通過上述漸進(jìn)式糾偏方式，實(shí)現(xiàn)了對蒸發(fā)器原料管的水平方向糾偏。同時本發(fā)明中的糾偏輪位置容易調(diào)整，使用方便。顯然，可將縱向糾偏組件108設(shè)置成與水平糾偏組件107完全相同的結(jié)構(gòu)，也布置在橫臺104上，且水平糾偏組件107、縱向糾偏組件108相互垂直，從而實(shí)現(xiàn)對蒸發(fā)器原料管的垂直方向糾偏。

牽拉組件109，如圖6所示，包括牽拉基座1097、牽拉電機(jī)1091、兩組牽拉機(jī)構(gòu)組件、牽拉基板1097，兩組牽拉機(jī)構(gòu)組件，結(jié)構(gòu)完全相同，對稱布置于牽拉基板1097的走料軸線兩側(cè)，每組牽拉機(jī)構(gòu)組件，均包括主動牽拉輪組件1094、被動牽拉輪組件1095、中間牽拉輪組件1096、傳動齒輪1092，主動牽拉輪組件1094、中間牽拉輪組件1096、被動牽拉輪組件1095依次通過同步帶連接構(gòu)成帶傳動，在每個主動牽拉輪組件1094的主動牽拉軸1093上，均固裝有傳動齒輪1092，兩個傳動齒輪1092完全相同并可相互嚙合；主動牽拉軸1093通過聯(lián)軸器與牽拉電機(jī)1091固連；在主動牽拉輪組件1094、中間牽拉輪組件1096、被動牽拉輪組件1095上分別設(shè)有位置調(diào)整組件1098。通過傳動齒輪1092，保證了兩組牽拉機(jī)構(gòu)組件產(chǎn)生的牽拉力相同，保證了牽拉動作的平緩與均勻，減少打滑，提高了牽拉機(jī)構(gòu)組件使用壽命。

剪切組件110，如圖7所示，包括切割電機(jī)1101、傳動機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)組件、切割組件、推力組件，所述的切割電機(jī)1101安裝在橫臺104上，并通過傳動機(jī)構(gòu)將動力傳遞到旋轉(zhuǎn)組件中的旋轉(zhuǎn)軸1105上，作為優(yōu)化，所述的傳動機(jī)構(gòu)，可以為帶傳動機(jī)構(gòu)、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)，以帶傳動機(jī)構(gòu)為例，包括主動帶輪1102、同步帶1103、從動帶輪1104，主動帶輪1102與切割電機(jī)1101連接，通過同步帶1103與從動帶輪1104構(gòu)成帶傳動機(jī)構(gòu)，從動帶輪1104安裝在旋轉(zhuǎn)軸1105上；所述的旋轉(zhuǎn)組件，包括旋轉(zhuǎn)軸1105、軸承座支架1106，旋轉(zhuǎn)軸1105為階梯軸，沿其軸線設(shè)有可讓蒸發(fā)器原料管通過的輸送孔，且輸出孔軸線與牽拉組件109走料軸線共線；旋轉(zhuǎn)軸1105的進(jìn)料端，由軸承座支架1106支承并安裝在橫臺104上，異型出料端上設(shè)有徑向螺紋孔；所述的切割組件，包括第一螺栓1111、彈簧1112、支撐軸承組件1113、鋸齒飛輪1114、彈性錐套1115，彈性錐套1115為外表面帶錐度的套筒結(jié)構(gòu)，并設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸1105異型出料端上的徑向螺紋孔相對應(yīng)的導(dǎo)向孔，第一螺栓1111的螺紋頭部固裝在旋轉(zhuǎn)軸1105異型出料端上的徑向螺紋孔中，第一螺栓1111的螺帽部穿過彈性錐套1115的導(dǎo)向孔，在彈性錐套1115和旋轉(zhuǎn)軸1105之間的第一螺栓1111上，還設(shè)有彈簧1112；在彈性錐套1115的大端面上，固裝有相對布置的鋸齒飛輪1114、支撐軸承組件1113，所述的鋸齒飛輪，作為優(yōu)化，其直徑為20～50mm，材料為硬質(zhì)合金；所述的推力組件，包括推力油缸1107、連接板1108、直線導(dǎo)向套組件1109、壓向套筒1110，所述的推力油缸1107固裝在橫臺104上，其活塞桿與連接板1108一端固連，連接板1108中部與直線導(dǎo)向套組件1109固連，直線導(dǎo)向套組件1109與推力油缸1107平行設(shè)置，連接板1108另一端與壓向套筒1110固連，壓向套筒1110套裝在旋轉(zhuǎn)軸1105上。

蒸發(fā)器原料管，穿過旋轉(zhuǎn)軸1105中的送料孔，切割電機(jī)1101旋轉(zhuǎn)，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)軸1105旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸1105旋轉(zhuǎn)后帶動彈性錐套1115旋轉(zhuǎn)，此時彈性錐套1115大端面上鋸齒飛輪1114、支撐軸承組件1113亦開始旋轉(zhuǎn)；推力油缸1107的活塞桿伸出后依次帶動連接板1108、壓向套筒1110做直線運(yùn)動，壓向套筒1110壓向彈性錐套1115上的錐面，從而將鋸齒飛輪1114、支撐軸承組件1113均向中心擠壓，此時旋轉(zhuǎn)的鋸齒飛輪1114對蒸發(fā)器原料管產(chǎn)生切割作用，支撐軸承組件1113支撐起蒸發(fā)器原料管，以防止蒸發(fā)器原料管在鋸齒飛輪1114切割作用下發(fā)生彎曲變形。

夾持組件111，如圖8所示，包括夾持氣缸1151、夾持模頭1152、夾持套筒1153、夾持立柱1154，夾持氣缸1151垂直固裝在夾持套筒1153上，夾持氣缸1151的活塞桿固裝有夾持模頭1152，夾持模頭設(shè)在夾持套筒1153的內(nèi)孔中，且夾持套筒1153的軸線與剪切組件的出料口相對；夾持套筒1153通過夾持立柱1154安裝在橫臺104上。當(dāng)剪切組件110動作時，夾持氣缸1151伸出，帶動夾持模頭1152將蒸發(fā)器原料管壓持住，從而保證在切割蒸發(fā)器原料管時，避免因產(chǎn)生的軸向力，使蒸發(fā)器原料管發(fā)生軸向竄動。

壓d型組件112，如圖9、圖10所示，包括成型氣缸1120、動模板1121、定模板1128、第一擋座1122、第二導(dǎo)槽壓板1124、動模輪1123、動模軸1125、定模輪1126、定模軸1127，成型氣缸1120缸筒固裝在第一擋座1122上，活塞桿與動模板1121固連；動模板1121一端設(shè)在第一擋座1122中，另一端設(shè)在第二導(dǎo)槽壓板1124的導(dǎo)槽中；在動模板1121上設(shè)有動模軸1125，在動模軸1125上套裝有動模輪1123；定模板1128上設(shè)有定模軸1127，在定模軸1127上套裝有定模輪1126；第一擋座1122、第二導(dǎo)槽壓板1124、定模板1128均固裝在橫臺104上，且當(dāng)成型氣缸1120伸出到位時，動模輪1123與定模輪1126可相切；沿動模輪1123、定模輪1126側(cè)部分別設(shè)有環(huán)槽c、半i型環(huán)槽i，環(huán)槽c、半i型環(huán)槽i可組合成d型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供的自動輸送模塊，依次采用了錐孔式進(jìn)料、漸進(jìn)式組合糾偏、旋轉(zhuǎn)式切割、氣缸輔助夾持、拼接式壓制d型等技術(shù)方式，實(shí)現(xiàn)了可將圓型蒸發(fā)器管加工成d型蒸發(fā)器管。并帶有自動校正、自動送料、自動切割、自動成d型等復(fù)合功能，且上述功能的裝置，均能在需上下移動式輸送料過程中，同步執(zhí)行相應(yīng)動作而不發(fā)生相互位置偏移，既解決了無法對d型蒸發(fā)器管進(jìn)行自動成型、自動校正、自動送料的問題，又能保證d型蒸發(fā)器管質(zhì)量，提高了d型蒸發(fā)器管成型效率。

所述的自動纏繞成型模塊，如圖9至圖14所示，包括纏繞主架5、纏繞動力組件、纏繞主軸3、旋轉(zhuǎn)配油器4、纏繞轉(zhuǎn)臺6、纏繞擠壓部件、前落料油缸18、后落料油缸18a、纏繞調(diào)整組件，其特征在于：所述的纏繞動力組件，包括纏繞電機(jī)1、纏繞齒輪傳動副2，纏繞電機(jī)1固裝在纏繞主架5上，通過纏繞齒輪傳動副2將動力傳遞至纏繞主軸3，纏繞主軸3下端安裝有流體滑環(huán)4，上端固裝有纏繞轉(zhuǎn)臺6；

所述的纏繞調(diào)整組件，包括第一纏繞調(diào)整組件、第二纏繞調(diào)整組件、第三纏繞調(diào)整組件；

所述的第一纏繞調(diào)整組件，設(shè)在纏繞轉(zhuǎn)臺6上，為滑動絲杠螺母副，由第一直線導(dǎo)軌7、第二直線導(dǎo)軌7a、第一絲杠21、第一左滑塊組件8、第一右滑塊組件20組成，第一左滑塊組件8、第一右滑塊組件20中的左、右旋螺母滑塊，與第一絲杠21，分別構(gòu)成正反絲杠螺母副，第一左滑塊組件8、第一右滑塊組件20，分別通過滑塊與第一直線導(dǎo)軌7、第二直線導(dǎo)軌7a構(gòu)成滑動副；

所述的第二纏繞調(diào)整組件，設(shè)在第一纏繞調(diào)整組件中的第一左滑塊組件8上，由第二絲杠9、第二左前滑塊組件10、第二左后滑塊組件10a組成，第二左前滑塊組件10、第二左后滑塊組件10a中的左、右旋螺母滑塊，分別與第二絲杠9構(gòu)成正反絲杠螺母副；

所述的第三纏繞調(diào)整組件，設(shè)在第一纏繞調(diào)整組件中的第一右滑塊組件20上，由第三絲杠26、第二右前滑塊組件19、第二右后滑塊組件19a組成，第二右前滑塊組件19、第二右后滑塊組件19a中的左、右旋螺母滑塊，分別與第三絲杠26構(gòu)成正反絲杠螺母副；

在第二右前滑塊組件19、第二右后滑塊組件19a上，分別設(shè)有第三右前滑塊組件14、第三右后滑塊組件14a上；第三右前滑塊組件14、第三右后滑塊組件14a分別由前落料油缸18、后落料油缸18a驅(qū)動，可沿第一直線導(dǎo)軌7方向移動；

所述的纏繞擠壓部件，包括第一擠壓組件11、第二擠壓組件11a、第三擠壓組件13、第四擠壓組件13a、第五擠壓組件16、第六擠壓組件16a，上述擠壓組件結(jié)構(gòu)均相同；所述的第一擠壓組件11由第一擠壓油缸41、第一擠壓模頭42、第一立柱40組成，第一擠壓油缸41與第一擠壓模頭42固連，第一擠壓模頭42為帶兩個圓頭的叉架件，當(dāng)?shù)谝粩D壓油缸41活塞桿伸出時，第一擠壓模頭42可卡向第一立柱40。

第二擠壓組件11a、第三擠壓組件13、第四擠壓組件13a均與第一擠壓組件11相同；第五擠壓組件16、第六擠壓組件16a完全相同，且與第一擠壓組件11結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別僅在于第五擠壓組件16、第六擠壓組件16a上的立柱比第一立柱40短；在第三擠壓組件13的立柱上，還設(shè)有纏繞進(jìn)料夾頭模塊81，纏繞進(jìn)料夾頭模塊81由上瓣813、下瓣810組成，上瓣813、下瓣810可通過夾頭螺栓812拼接成環(huán)形，且側(cè)面形成預(yù)夾孔811，對進(jìn)入自動纏繞成型模塊的蒸發(fā)器管進(jìn)行預(yù)夾緊；

其中，第一擠壓組件11、第二擠壓組件11a分別設(shè)在第二左前滑塊組件10、第二左后滑塊組件10a上，第三擠壓組件13、第五擠壓組件16均設(shè)置在第三右前滑塊組件14上，第四擠壓組件13a、第六擠壓組件16a均設(shè)置在第三右后滑塊組件14a上。

本發(fā)明對應(yīng)的一種d型蒸發(fā)器管自動加工工藝，依次由自動牽拉工序、壓d型工序、預(yù)夾緊工序、第一次纏繞工序、夾持工序、剪切工序、第二次纏繞工序、落料工序、重新張緊工序、擠壓成型工序、取料工序組成，其特征在于：

a）、自動牽拉工序：蒸發(fā)器原料管的進(jìn)料端300，由進(jìn)料組件106進(jìn)入，依次通過水平糾偏組件107、縱向糾偏組件108、牽拉組件109、剪切組件110、夾持組件111；

b）、壓d型工序：蒸發(fā)器原料管從夾持組件111中穿出后，進(jìn)入壓d型組件112中的定模輪1126，1120—成型氣缸1120活塞桿伸出帶動動模輪1123壓向定模輪1126，從而將橫截面為圓環(huán)形的蒸發(fā)器原料管壓制成橫截面為d型的異型出料端；

c）、預(yù)夾緊工序：蒸發(fā)器原料管的異型出料端301，在牽拉組件109作用下，進(jìn)行向前移動，并進(jìn)入纏繞進(jìn)料夾頭模塊81中的預(yù)夾孔811中；

d）、第一次纏繞動作工序：待蒸發(fā)器原料管的異型出料端301進(jìn)入纏繞進(jìn)料夾頭模塊81中的預(yù)夾孔811后，啟動纏繞電機(jī)1，使得纏繞轉(zhuǎn)臺6旋轉(zhuǎn)，帶動第一纏繞擠壓組件11、第二纏繞擠壓組件11a、第三纏繞擠壓組件13、第四纏繞擠壓組件13a、第五纏繞擠壓組件16、第六纏繞擠壓組件16a旋轉(zhuǎn)；同時，提升電機(jī)101啟動，通過提升絲杠組件103帶動橫臺104自上而下移動，直至纏繞轉(zhuǎn)臺6旋轉(zhuǎn)若干圈后纏繞電機(jī)1、提升電機(jī)101同時停止；

e）、夾持工序：夾持組件111中的夾持氣缸1151活塞桿伸出，帶動夾持模頭1152，壓住夾持套筒1153中的蒸發(fā)器原料管，同時松開夾頭螺栓812；

f）、剪切工序：推力油缸1107活塞桿伸出，帶動鋸齒飛輪1114、支撐軸承組件1113壓向蒸發(fā)器原料管，待推力油缸1107活塞桿伸出到位后，切割電機(jī)1101啟動，帶動鋸齒飛輪1114、支撐軸承組件1113旋轉(zhuǎn)，完成對蒸發(fā)器原料管的剪切；

g）、第二次纏繞工序：剪切工序e完成后，推力油缸1107活塞桿縮回，切割電機(jī)1101停止，夾持氣缸1151活塞桿縮回，纏繞電機(jī)1第二次啟動，自剪切處至纏繞轉(zhuǎn)臺6之間未被纏繞的蒸發(fā)器原料管，被繼續(xù)纏繞在各立柱上，直至完全被纏繞，關(guān)閉纏繞電機(jī)1，從而形成直型蒸發(fā)器45；

h）、落料工序：待纏繞轉(zhuǎn)臺6停止旋轉(zhuǎn)后，啟動前落料油缸18、后落料油缸18a，使其同時向外伸出，帶動第三右前滑塊組件14、第三右后滑塊組件14a向第二調(diào)整組件移動，此時，第一纏繞擠壓組件11、第三纏繞擠壓組件13中的兩立柱間距變小，第二纏繞擠壓組件11a、第四纏繞擠壓組件13a的兩立柱間距也變小，直型蒸發(fā)器45會因自重而落下；

i）、重新張緊工序：前落料油缸18、后落料油缸18a同時縮回，帶動第三右前滑塊組件14、第三右后滑塊組件14a背向第二調(diào)整組件移動，相應(yīng)地，第一纏繞擠壓組件11、第三纏繞擠壓組件13中的兩立柱間距變大，第二纏繞擠壓組件11a、第四纏繞擠壓組件13a的兩立柱間距也變大，待前落料油缸18、后落料油缸18a均縮回到位后，直型蒸發(fā)器45被完全重新張緊；

j）、擠壓成型工序：直型蒸發(fā)器45被完全重新張緊后，第一纏繞擠壓組件11、第二纏繞擠壓組件11a、第三纏繞擠壓組件13、第四纏繞擠壓組件13a、第五纏繞擠壓組件16、第六纏繞擠壓組件16a中的擠壓油缸，均同時伸出，帶動各自的擠壓模頭，壓向?qū)?yīng)的立柱，在擠壓油缸伸出到位后，擠壓模頭上的兩個圓頭，將直型蒸發(fā)器45與立柱的拐角部分，擠壓成帶圓角的異型蒸發(fā)器15；

k）、取料工序：待擠壓成型工序完成后，第一纏繞擠壓組件11、第二纏繞擠壓組件11a、第三纏繞擠壓組件13、第四纏繞擠壓組件13a、第五纏繞擠壓組件16、第六纏繞擠壓組件16a中的擠壓油缸，均同時縮回，此時，再次啟動前落料油缸18、后落料油缸18a，使其同時向外伸出，可再次帶動第三右前滑塊組件14、第三右后滑塊組件14a向第二調(diào)整組件移動，對應(yīng)地，第一纏繞擠壓組件11、第三纏繞擠壓組件13中的兩立柱間距變小，第二纏繞擠壓組件11a、第四纏繞擠壓組件13a的兩立柱間距也變小，取走異型蒸發(fā)器15。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。