本發(fā)明涉及萬(wàn)向節(jié)用的三銷(xiāo)軸叉生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三銷(xiāo)軸叉生產(chǎn)用角向定位裝置。

背景技術(shù)：

等速萬(wàn)向傳動(dòng)軸零部件三銷(xiāo)軸叉在機(jī)械加工過(guò)程中，因?yàn)楣ぜ?nèi)腔的特殊性，在有些關(guān)鍵工序(如中頻、打標(biāo)、磨削等)加工時(shí)需要保證工件的定位方向一致，這就需要在加工前確保工件通過(guò)一個(gè)輔助工裝將處于不同方向的工件校正到同一個(gè)方向，該輔助工裝一般稱為角向定位裝置。現(xiàn)有的角向定位裝置一般由旋轉(zhuǎn)氣缸、夾具座、定位夾具以及輔助下壓機(jī)構(gòu)組成，其原理是旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)定位夾具，輔助下壓機(jī)構(gòu)給工件一個(gè)向下的壓力，當(dāng)定位夾具的方向旋轉(zhuǎn)至與工件一致時(shí)，工件壓入定位夾具定位，然后旋轉(zhuǎn)氣缸再帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的位置，實(shí)現(xiàn)工件方向上的定位調(diào)節(jié)，但是其缺點(diǎn)是需要?dú)鈩?dòng)及電氣控制、成本高，故障率高，制約加工節(jié)拍。

因此，需要一種純機(jī)械式無(wú)需電氣控制的角向定位裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種三銷(xiāo)軸叉生產(chǎn)用的角向定位裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中角向定位裝置成本高、易維修的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種三銷(xiāo)軸叉生產(chǎn)用的角向定位裝置，其包括：用于與三銷(xiāo)軸叉相連的定位夾具，定位夾具的外周面環(huán)向分布有旋向?qū)к?，定位夾具的底端連接有連接套；導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的頂端伸入所述連接套內(nèi)且與所述連接套固定相連，導(dǎo)向桿的外周面設(shè)有螺旋導(dǎo)向槽，所述螺旋導(dǎo)向槽的旋向與所述旋向?qū)к壍男蛳嗤?；支撐架，支撐架具有頂部軸孔和底部軸孔，所述連接套和導(dǎo)向桿相連后穿設(shè)在所述頂部軸孔內(nèi)，導(dǎo)向桿的底端伸入所述底部軸孔內(nèi)，且所述頂部軸孔的上段內(nèi)壁具有與所述旋向?qū)к壟浜系臐L球，所述頂部軸孔的下段內(nèi)壁具有與所述螺旋導(dǎo)向槽配合的滾珠，滾球和滾珠使所述定位夾具和所述導(dǎo)向桿均可轉(zhuǎn)動(dòng)且可沿頂部軸孔的軸線運(yùn)動(dòng)；復(fù)位彈簧，穿設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，且復(fù)位彈簧的一端固定所述導(dǎo)向桿上，另一端支撐在所述底部軸孔內(nèi)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿上具有一圈周向凸起，在周向凸起的下方固設(shè)有軸承，且周向凸起的外徑大于所述導(dǎo)向套的外徑。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿的頂端穿設(shè)有彈簧，彈簧的一端抵設(shè)在所述連接套的內(nèi)壁上，彈簧的另一端抵設(shè)在所述導(dǎo)向桿上。

優(yōu)選的，所述支撐架的頂部設(shè)有帶中心孔的支撐座，支撐座的下方固定有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套的中心孔與支撐座的中心孔相通構(gòu)成所述頂部軸孔，所述底部軸孔設(shè)于所述支撐架的底部。

優(yōu)選的，所述支撐座的中心孔為頂部段內(nèi)徑大于底部段內(nèi)徑的階梯孔，所述定位夾具的外徑小于頂部段內(nèi)徑，所述滾球置于所述支撐座的中心孔的頂部段。

如上所述，本發(fā)明的三銷(xiāo)軸叉生產(chǎn)用的角向定位裝置，具有以下有益效果：采用在定位夾具的外周面設(shè)置旋向?qū)к墸趯?dǎo)向桿的外周面設(shè)置螺旋導(dǎo)向槽，將兩者穿設(shè)在支撐架的頂部軸孔內(nèi)，且頂部軸孔具有與旋向?qū)к壓吐菪龑?dǎo)向槽配合的滾珠和滾球，當(dāng)定位夾具在三銷(xiāo)軸叉安裝定位時(shí)，其受力下壓則會(huì)做旋轉(zhuǎn)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)三銷(xiāo)軸叉與定位夾具相連后，下壓力脫離，則在復(fù)位彈簧的作用下，導(dǎo)向桿和定位夾具同時(shí)做向上且反向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，最終定位夾具在周向上復(fù)位至原始狀態(tài)，也就實(shí)現(xiàn)了三銷(xiāo)軸叉所需的旋向定位，本發(fā)明的角向定位裝置其為純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且定位夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)旋向?qū)к墝?shí)現(xiàn)，提高了其旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，無(wú)需使用旋轉(zhuǎn)氣缸等動(dòng)力源，避免維修等。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本發(fā)明的三銷(xiāo)軸叉生產(chǎn)用的角向定位裝置的剖視圖。

圖2顯示為本發(fā)明的定位夾具示意圖。

圖3顯示為本發(fā)明的導(dǎo)向桿示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1定位夾具

11旋向?qū)к?/p>

2連接套

3支撐架

31頂部軸孔

32底部軸孔

4定位螺釘

5連接套

6導(dǎo)向桿

61彈簧設(shè)置段

62連接孔

63螺旋導(dǎo)向槽

64周向凸起

65軸承安裝段

7導(dǎo)向套

8滾珠

9軸承

10復(fù)位彈簧

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1至圖3。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種三銷(xiāo)軸叉生產(chǎn)用的角向定位裝置，其包括：用于與三銷(xiāo)軸叉相連的定位夾具1，見(jiàn)圖2所示，定位夾具1的外周面環(huán)向分布有旋向?qū)к?1，定位夾具1的底端連接有連接套2；

導(dǎo)向桿6，導(dǎo)向桿6的頂端伸入所述連接套2內(nèi)且與所述連接套2固定相連，導(dǎo)向桿6的外周面設(shè)有螺旋導(dǎo)向槽63(見(jiàn)圖3所示)，所述螺旋導(dǎo)向槽63的旋向與所述旋向?qū)к?1的旋向相同；

支撐架3，支撐架3具有頂部軸孔31和底部軸孔32，所述連接套2和導(dǎo)向桿6相連后穿設(shè)在所述頂部軸孔31內(nèi)，導(dǎo)向桿31的底端伸入所述底部軸孔32內(nèi)，且所述頂部軸孔31的上段內(nèi)壁具有與旋向?qū)к?1配合的滾球，所述頂部軸孔31的下段內(nèi)壁具有與所述螺旋導(dǎo)向槽63配合的滾珠8，滾球和滾珠8使所述定位夾具1和所述導(dǎo)向桿6均可轉(zhuǎn)動(dòng)且可沿頂部軸孔的軸線運(yùn)動(dòng)；

復(fù)位彈簧10，穿設(shè)在所述導(dǎo)向桿6上，且復(fù)位彈簧10的一端固定所述導(dǎo)向桿6上，另一端支撐在所述底部軸孔32內(nèi)。

本發(fā)明采用在定位夾具1的外周面設(shè)置旋向?qū)к?1，在導(dǎo)向桿6的外周面設(shè)置螺旋導(dǎo)向槽63，將兩者穿設(shè)在支撐架的頂部軸孔31內(nèi)，均在圓周方向具有自由度，且頂部軸孔31具有與旋向?qū)к?1和螺旋導(dǎo)向槽63配合的滾珠和滾球，當(dāng)定位夾具1在三銷(xiāo)軸叉安裝定位時(shí)，其受下壓力則會(huì)做旋轉(zhuǎn)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)三銷(xiāo)軸叉與定位夾具1相連后，下壓力脫離，則在復(fù)位彈簧10的作用下，導(dǎo)向桿6和定位夾具1同時(shí)做向上且反向旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，最終定位夾具1在周向上復(fù)位至原始狀態(tài)，也就實(shí)現(xiàn)了三銷(xiāo)軸叉所需的旋向定位，本發(fā)明的角向定位裝置其為純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且定位夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)旋向?qū)к墝?shí)現(xiàn)，提高了其旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，無(wú)需使用旋轉(zhuǎn)氣缸等動(dòng)力源，避免維修等。

為更好地安裝和生產(chǎn)，本實(shí)施例中支撐架3的頂部設(shè)有帶中心孔的支撐座，支撐座的下方固定有導(dǎo)向套7，導(dǎo)向套7的中心孔與支撐座的中心孔相通構(gòu)成所述頂部軸孔31，所述底部軸孔32設(shè)于所述支撐架3的底部。本實(shí)施例通過(guò)立體的支撐座支撐在底部的支撐板上，而在支撐板上設(shè)置底部軸孔32，在支撐座的下方固設(shè)導(dǎo)向套7，其可以便于上述導(dǎo)向桿6與連接套2、定位夾具1的安裝，以便形成導(dǎo)向桿6、連接套5和定位夾具1相連后穿設(shè)在頂部軸孔31和底部軸孔32內(nèi)，且便于滾珠8和滾球的設(shè)置，本實(shí)施例滾珠8設(shè)置在導(dǎo)向套7的內(nèi)壁上，而滾球設(shè)置在支撐座的中心孔內(nèi)壁上。

為更好的容置上述定位夾具，便于定位夾具的旋轉(zhuǎn)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本實(shí)施例中支撐座的中心孔為頂部段內(nèi)徑大于底部段內(nèi)徑的階梯孔，定位夾具1的外徑小于頂部段內(nèi)徑，滾球置于支撐座的中心孔的頂部段。

如圖1及圖3所示，本實(shí)施例中導(dǎo)向桿6上具有一圈周向凸起64，在周向凸起64的下方固設(shè)有軸承9，且周向凸起64的外徑大于所述導(dǎo)向套7的外徑。周向凸起64的設(shè)置防止導(dǎo)向桿6在復(fù)位彈簧10的作用下向上運(yùn)動(dòng)過(guò)度，其為導(dǎo)向桿的向上運(yùn)動(dòng)極限；另外，軸承9的設(shè)置其更加確保導(dǎo)向桿的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的導(dǎo)向桿為多段階梯桿，導(dǎo)向桿6從上到下依次分為彈簧設(shè)置段61、連接套固定段、螺旋導(dǎo)向槽段、周向凸起64、軸承安裝段65以及復(fù)位彈簧安裝段，彈簧設(shè)置段61較細(xì)，其上穿設(shè)有彈簧5，彈簧5的一端抵設(shè)在所述連接套2的內(nèi)壁上，彈簧5的另一端抵設(shè)在所述導(dǎo)向桿6的連接套固定段上，本實(shí)施例通過(guò)增設(shè)彈簧5，以此更加確保導(dǎo)向桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)連接套和定位夾具也向上運(yùn)動(dòng)。連接套固定段上設(shè)有連接孔62，定位螺釘4穿設(shè)在連接孔62內(nèi)將連接套2和導(dǎo)向桿6相連且周向定位，保持兩者間同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

上述角向定位裝置的工作原理為：取料機(jī)械手抱緊工件下壓至定位夾具，與定位夾具固定相連的連接套2在圓周方向具有自由度，受向下力時(shí)定位夾具1與連接套2同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)，由于導(dǎo)向桿6與連接套固定，則導(dǎo)向桿也一起向下運(yùn)動(dòng)并且旋轉(zhuǎn)，滾珠、滾球和軸承可確保旋轉(zhuǎn)順暢。當(dāng)定位夾具1旋轉(zhuǎn)至工件方向一致時(shí)，工件壓入定位夾具定位，然后取料機(jī)械手松開(kāi)，定位夾具1帶動(dòng)工件在復(fù)位彈簧10和彈簧5以及導(dǎo)向桿的作用下反向旋轉(zhuǎn)并且向上運(yùn)動(dòng)至復(fù)位，工件完成在同一方向、同一定位面的定位。

綜上所述，本發(fā)明的三銷(xiāo)軸叉生產(chǎn)用的角向定位裝置，其為純機(jī)械式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且定位夾具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)旋向?qū)к墝?shí)現(xiàn)，提高了其旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性，無(wú)需使用旋轉(zhuǎn)氣缸等動(dòng)力源，避免維修等。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。