技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種改進(jìn)的焊接機(jī)器人，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有模具側(cè)板，模具側(cè)板之間設(shè)置有間隙，模具側(cè)板的上方設(shè)置有電焊正極，模具側(cè)板的下方設(shè)置有電焊負(fù)極，電焊正極和電焊負(fù)極分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；電焊正極包括安裝桿，安裝桿底部設(shè)置有第一電極，第一電極的兩側(cè)設(shè)置有第二電極，安裝桿上還設(shè)置有兩個(gè)氣動(dòng)支撐桿；電焊負(fù)極包括安裝板，安裝板上設(shè)置有第三電極，第三電極的兩側(cè)設(shè)置有若干個(gè)冷卻水循環(huán)管。本發(fā)明還公開了一種上述焊接機(jī)器人的焊接方法。本發(fā)明能夠改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，實(shí)現(xiàn)了在狹小的彎折部位進(jìn)行焊縫的自動(dòng)焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：賴連容
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賴連容
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.10
技術(shù)公布日：2017.08.15