本發(fā)明涉及將導(dǎo)管和座圈壓裝到發(fā)動機缸蓋上的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種將座圈和導(dǎo)管安裝在缸蓋上的壓裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在組裝發(fā)動機的缸蓋時，需要將導(dǎo)管和座圈安裝在發(fā)動機的缸蓋上，目前，都是通過人工的方式將導(dǎo)管和座圈送到發(fā)動機的缸蓋上，然后再由壓裝機進行壓裝工作，即將導(dǎo)管和座圈壓裝在缸蓋上。通過人工的方式將導(dǎo)管和座圈放到發(fā)動機的缸蓋上，工作效率低，工人操作危險，加工難度大，成本高，自動化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種將座圈和導(dǎo)管安裝在缸蓋上的壓裝系統(tǒng)，能自動將導(dǎo)管和座圈送到發(fā)動機的缸蓋上，并對導(dǎo)管和座圈進行壓裝。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種將座圈和導(dǎo)管安裝在缸蓋上的壓裝系統(tǒng)，包括壓裝機、導(dǎo)管上料裝置和座圈上料裝置；壓裝機包括底座機構(gòu)，安裝在底座機構(gòu)上的壓裝機構(gòu)和供料機構(gòu)；底座機構(gòu)上設(shè)有用于帶動缸蓋橫向移動的滑臺，壓裝機構(gòu)的上壓頭位于滑臺的上方，壓裝機構(gòu)的下壓頭位于滑臺的下方；供料機構(gòu)包括導(dǎo)管供料組件和座圈供料組件，用于將導(dǎo)管輸送到上壓頭的導(dǎo)管供料組件位于座圈供料組件的上方，座圈供料組件的輸出端位于下壓頭的上端，導(dǎo)管上料裝置的輸出端連接在導(dǎo)管供料組件的輸入端，座圈上料裝置的輸出端連接在座圈供料組件的輸入端。能自動將導(dǎo)管和座圈送到發(fā)動機的缸蓋上，并對導(dǎo)管和座圈進行壓裝。

進一步的是：導(dǎo)管供料組件包括導(dǎo)管基座，設(shè)置在導(dǎo)管基座上端的導(dǎo)管連接座，導(dǎo)管排除氣缸，安裝在導(dǎo)管排除氣缸上的導(dǎo)管排除塊，導(dǎo)管暫停氣缸，安裝在導(dǎo)管暫停氣缸上的兩塊導(dǎo)管暫停塊，導(dǎo)管推動氣缸，安裝在導(dǎo)管推動氣缸上的導(dǎo)管推塊；導(dǎo)管連接座內(nèi)設(shè)有用于導(dǎo)管下落的通道，貫穿導(dǎo)管連接座的導(dǎo)管排除塊上設(shè)有與導(dǎo)管相適應(yīng)的通孔，導(dǎo)管排除塊的通孔與導(dǎo)管連接座的通道相通；用于插入導(dǎo)管連接座通道內(nèi)的兩塊導(dǎo)管暫停塊中，一塊導(dǎo)管暫停塊位于導(dǎo)管排除塊的上方，另一塊導(dǎo)管暫停塊位于導(dǎo)管排除塊的下方；導(dǎo)管推塊位于導(dǎo)管基座內(nèi)的滑道上，導(dǎo)管推塊上設(shè)有夾抱口，導(dǎo)管推塊上的夾抱口位于導(dǎo)管連接座通道的出口的下方。導(dǎo)管供料組件能將導(dǎo)管輸送到上壓頭內(nèi)。

進一步的是：座圈供料組件包括座圈連接座，檢測臺，平行設(shè)置且位于檢測臺同一側(cè)的第一氣缸和第二氣缸，對稱設(shè)置在檢測臺對側(cè)的第三氣缸和第四氣缸，座圈臺，位于檢測臺上方檢測氣缸；座圈臺和第一氣缸設(shè)置在檢測臺的對側(cè)，檢測臺和第三氣缸之間設(shè)有轉(zhuǎn)動器，檢測氣缸的下端設(shè)有檢測頭，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸分別設(shè)有水平放置的第一推板、豎直放置的第二推板、水平放置的第三推板、水平放置的第四推板；座圈連接座上設(shè)有用于座圈下落的通道，隨著第二氣缸的活塞的伸出，第二推板穿過座圈連接座下部并插入轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動頭內(nèi)；隨著第三氣缸的活塞的伸出，第三推板貫穿轉(zhuǎn)動器并穿過轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動頭，第三推板位于檢測臺的上端；檢測臺上設(shè)有座圈下落口，用于堵住檢測臺座圈下落口的第四推板位于檢測臺的下端，檢測頭位于檢測臺座圈下落口的正上方，用于將座圈推入座圈臺的第一推板位于檢測臺的上端。座圈供料組件能將傳輸過來的座圈送到座圈臺，然后下壓頭進行壓裝。

進一步的是：上壓頭的圓周側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)管入口，導(dǎo)管供料組件設(shè)有用于輸出導(dǎo)管的導(dǎo)管推塊，導(dǎo)管推塊上設(shè)有用于夾持導(dǎo)管的夾抱口，上壓頭的導(dǎo)管入口下降到導(dǎo)管推塊的夾抱口的位置時，隨著導(dǎo)管推塊的移動，導(dǎo)管推塊夾持的導(dǎo)管從導(dǎo)管入口進入上壓頭內(nèi)；座圈供料組件的輸出端為座圈供料組件的座圈臺，座圈臺位于下壓頭的上端。

進一步的是：導(dǎo)管上料裝置包括料斗、階梯上料機構(gòu)、振動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、階梯氣缸機構(gòu)、連接通道、連接管、接料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、剔料機構(gòu)、計數(shù)器、上料機構(gòu)；階梯上料機構(gòu)包括相互平行設(shè)置的定板和動板，定板和動板均傾斜設(shè)于料斗的同一側(cè)，動板的表面緊靠在料斗的出料口處，動板相對于定板上下移動，動板移動至最低位時，動板的最高處位于料斗的出料口處，階梯氣缸機構(gòu)的輸出端與動板相接；振動機構(gòu)的上端設(shè)有傾斜設(shè)置的導(dǎo)管料道，傾斜設(shè)置的連接通道的一端連接在定板的頂端，連接通道的另一端連接在導(dǎo)管料道上；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿著圓周方向分布的夾管器，接料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、剔料機構(gòu)、計數(shù)器、上料機構(gòu)沿著轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次布置；連接管的一端設(shè)置在導(dǎo)管料道的出口處，連接管的另一端設(shè)置在接料機構(gòu)上。導(dǎo)管上料裝置能在一堆無序堆放的導(dǎo)管中，使導(dǎo)管以正確的方式擺放并傳輸，且能在傳輸?shù)倪^程中，剔出沒有正確擺放的導(dǎo)管，并在傳輸?shù)倪^程中，具有計數(shù)功能，能知道傳輸了多少個導(dǎo)管，最終將導(dǎo)管通過上料管送到待加工的地方，即導(dǎo)管連接座。

進一步的是：座圈上料裝置包括料斗、階梯上料機構(gòu)、振動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、階梯氣缸機構(gòu)、篩選機構(gòu)、座圈輸送桿、承料機構(gòu)、檢改機構(gòu)、送料機構(gòu)；階梯上料機構(gòu)包括相互平行設(shè)置的定板和動板，定板和動板均傾斜設(shè)于料斗的同一側(cè)，動板的表面緊靠在料斗的出料口處，動板相對于定板上下移動，動板移動至最低位時，動板的最高處位于料斗的出料口處，階梯氣缸機構(gòu)的輸出端與動板相接；振動機構(gòu)的上端設(shè)有傾斜設(shè)置的座圈料道，篩選機構(gòu)的一端位于定板的頂端的下方，篩選機構(gòu)的另一端連接在座圈料道的入口處；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿著圓周方向分布的夾圈器，承料機構(gòu)、檢改機構(gòu)、送料機構(gòu)沿著轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次布置；轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的托盤位于夾圈器的下端，座圈輸送桿的上端設(shè)置在座圈料道的出口處，座圈輸送桿的下端設(shè)置在承料機構(gòu)上。座圈上料裝置能在一堆無序堆放的座圈中，使座圈以正確的方式擺放并傳輸，最終將座圈通過送料管送到待加工的地方，即座圈連接座。

進一步的是：階梯上料機構(gòu)有兩組，按安裝高度由低至高，兩組階梯上料機構(gòu)中的定板和動板分別為一級定板、一級動板、二級定板、二級動板；

兩組階梯上料機構(gòu)中，當兩組階梯上料機構(gòu)中的動板移動至最高位時，一級定板的頂部與一級動板的頂部相接形成第一階梯部，二級定板的頂部與二級動板的頂部相接形成第二階梯部；

當兩組階梯上料機構(gòu)中的動板移動至最低位時，一級動板的頂部位于料斗的出料口處，一級定板的頂部與二級動板的頂部相接形成第一過渡部，二級定板的頂部位于料斗的上方。階梯上料機構(gòu)能將導(dǎo)管或座圈一級一級的網(wǎng)上傳遞。

進一步的是：篩選機構(gòu)包括篩選斜板和設(shè)置在篩選斜板兩側(cè)的篩選擋板，篩選斜板上設(shè)有突出斜板，突出斜板的寬度小于座圈的半徑，突出斜板的寬度大于座圈的厚度，座圈料道內(nèi)設(shè)有用于座圈滾動的通道，篩選斜板的端部位于座圈輸出面的下方，突出斜板的端部連接在座圈料道的通道的入口。篩選機構(gòu)能篩選出立起來的座圈，并將立起來的座圈傳輸?shù)搅系赖耐ǖ纼?nèi)。

進一步的是：接料機構(gòu)包括接料支架，位于轉(zhuǎn)盤上方的接料氣缸、接料動塊和接料定塊；用于推動接料動塊移動的接料氣缸固定在接料支架上，接料動塊安裝在接料氣缸上，接料定塊固定在接料支架上；接料動塊和接料定塊內(nèi)均設(shè)有用于導(dǎo)管通過的通孔，夾管器上設(shè)有夾持口，連接管的輸出口設(shè)置在接料動塊的上端面，接料定塊的通孔位于其中一個夾管器的夾持口的正上方，接料定塊上設(shè)有用于接料動塊直線移動的滑槽。接料機構(gòu)中，通過接料動塊的移動，可根據(jù)實際情況來確定是否需要將導(dǎo)管送到接料工位處的夾管器內(nèi)；當接料工位處夾管器內(nèi)沒有夾持導(dǎo)管時，連接管的輸出口、接料動塊的通孔、接料定塊的通孔對準，導(dǎo)管落入夾管器的夾持口內(nèi)；當接料工位處夾管器內(nèi)夾持有導(dǎo)管時，接料動塊的通孔和接料定塊的通孔錯開，導(dǎo)管無法落入夾管器的夾持口內(nèi)；同時，接料定塊上的滑槽能使接料動塊保持直線運動，保證了對準工作的準確性。

進一步的是：檢改機構(gòu)包括檢改支架、安裝在檢改支架上的檢測氣缸、安裝在檢測氣缸上的檢測頭、安裝在檢改支架上的翻轉(zhuǎn)氣缸、安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸上的翻轉(zhuǎn)頭、支撐氣缸、安裝在支撐氣缸上的支撐頂塊；翻轉(zhuǎn)頭設(shè)置在其中一個夾圈器的上端，翻轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有容納座圈的方孔，夾圈器的檢測口位于檢測頭的運動路徑上，支撐氣缸位于托盤的下方，托盤上設(shè)有用于支撐頂塊穿過的缺口，支撐頂塊用于穿過夾圈器的夾持口。檢改機構(gòu)能完成檢測座圈放置方向是否正確及改正座圈的放置方向。

總的說來，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明的座圈上料裝置能在一堆無序堆放的座圈中，使座圈以正確的方式擺放并傳輸，最終將座圈通過送料管送到座圈連接座，本發(fā)明的上料裝置結(jié)構(gòu)簡單、效率高、能實現(xiàn)自動上料的目的。

本發(fā)明的導(dǎo)管上料裝置能在一堆無序堆放的導(dǎo)管中，使導(dǎo)管以正確的方式擺放并傳輸，且能在傳輸?shù)倪^程中，剔出沒有正確擺放的導(dǎo)管，并在傳輸?shù)倪^程中，具有計數(shù)功能，能知道傳輸了多少個導(dǎo)管，最終將導(dǎo)管通過上料管導(dǎo)管連接座，本發(fā)明的上料裝置結(jié)構(gòu)簡單、效率高、能實現(xiàn)自動上料的目的。

本發(fā)明的壓裝機能將座圈上料裝置傳來的座圈通過座圈供料組件輸送到座圈臺，然后下壓頭將座圈壓裝到發(fā)動機的缸蓋上。本發(fā)明的壓裝機能將導(dǎo)管上料裝置傳來的導(dǎo)管通過導(dǎo)管供料組件輸送到上壓頭內(nèi)，然后上壓頭將導(dǎo)管壓裝到發(fā)動機的缸蓋上。

附圖說明

圖1是本發(fā)明壓裝機的立體圖。

圖2是壓裝機構(gòu)的主視圖。

圖3是圖1a處的放大圖。

圖4是底座機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是供料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是導(dǎo)管供料組件第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是導(dǎo)管供料組件第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是導(dǎo)管供料組件的導(dǎo)管基座和導(dǎo)管連接座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是導(dǎo)管供料組件的導(dǎo)管推塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是座圈供料組件的俯視圖。

圖11是座圈供料組件第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是座圈供料組件第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是座圈供料組件中轉(zhuǎn)動器內(nèi)的轉(zhuǎn)動頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明座圈自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是階梯上料機構(gòu)、階梯氣缸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖。

圖16是階梯上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖。

圖17是階梯上料機構(gòu)的主視圖。

圖18是篩選機構(gòu)、回料通道、料道處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是料道和座圈輸送桿相接處的局部示意圖。

圖20是轉(zhuǎn)盤機構(gòu)處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是承料動塊、承料定塊和座圈輸送桿的爆炸圖。

圖22是檢改機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23是送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖。

圖24是送料機構(gòu)的主視圖。

圖25是夾圈器的爆炸圖。

圖26是夾圈器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27是本發(fā)明導(dǎo)管自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28是階梯上料機構(gòu)、階梯氣缸機構(gòu)及振動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意立體圖。

圖29是連接通道、料道處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30是轉(zhuǎn)盤機構(gòu)處第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31是轉(zhuǎn)盤機構(gòu)處的俯視圖。

圖32是轉(zhuǎn)盤機構(gòu)處第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33是上料機構(gòu)的原理圖。

圖34是接料動塊、接料定塊和連接管的爆炸圖。

圖35是夾管器的爆炸圖和裝配圖。

圖36是座圈的剖視圖。

其中，壓裝機涉及的附圖標記編寫如下：

1為底座機構(gòu)，2為壓裝機構(gòu)，3為供料機構(gòu)，4為導(dǎo)管上料裝置，5為座圈上料裝置，6為缸蓋，1-1為底座基體，1-2為滑臺架體，1-3為滑臺電機，1-4為絲杠，1-5為螺母架體，1-6為滑臺，2-1為壓裝機構(gòu)的上壓頭，2-2為壓裝機構(gòu)的下壓頭，2-3為上壓頭的導(dǎo)管入口，3-1為導(dǎo)管供料組件，3-2為間隔支架，3-3為座圈供料組件，3-1-1為導(dǎo)管基座，3-1-2為導(dǎo)管推動氣缸，3-1-3為導(dǎo)管推塊，3-1-4為導(dǎo)管排除氣缸，3-1-5為導(dǎo)管排除塊，3-1-6為導(dǎo)管暫停氣缸，3-1-7為導(dǎo)管暫停塊，3-1-8為導(dǎo)管連接座，3-1-9為導(dǎo)管連接座的通道，3-1-10為排除通道，3-1-11為檢查器，3-1-12為導(dǎo)管基座內(nèi)的滑道，3-1-13為導(dǎo)管推塊上的夾抱口，3-3-1為第一氣缸，3-3-2為第一推板，3-3-3為第二氣缸，3-3-4為第二推板，3-3-5為第三氣缸，3-3-6為第三推板，3-3-7為轉(zhuǎn)動器，3-3-8為轉(zhuǎn)動器內(nèi)的轉(zhuǎn)動頭，3-3-9為第四氣缸，3-3-10為第四推板，3-3-11為座圈臺，3-3-12為檢測臺，3-3-13為座圈連接座，3-3-14為座圈連接座的通道。

座圈上料裝置涉及的附圖標記編寫如下：

4-1為料斗，4-2為階梯上料機構(gòu)，4-3為階梯氣缸機構(gòu)，4-4為篩選機構(gòu)，4-5為座圈料道，4-6為座圈輸送桿，4-7為振動機構(gòu)，4-8為轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，4-9為承料機構(gòu)，4-10為檢改機構(gòu)，4-11為回料通道，4-12為夾圈器，4-13為送料機構(gòu)，4-14為座圈，4-2-1為一級動板，4-2-2為一級定板，4-2-3為二級動板，4-2-4為二級定板，4-2-5為座圈槽，4-2-6為二級定板的座圈輸出面，4-3-1為階梯氣缸，4-3-2為階梯支架，4-4-1為一級篩選斜板，4-4-2為篩選擋板，4-4-3為一級突出斜板，4-4-4為二級篩選斜板，4-4-5為二級突出斜板，4-5-1為座圈料道內(nèi)的通道，4-6-1為座圈導(dǎo)槽，4-8-1為轉(zhuǎn)盤，4-8-2為托盤，4-9-1為承料支架，4-9-2為承料氣缸，4-9-3為承料動塊，4-9-4為承料定塊，4-9-5為承料動塊的方孔，4-9-6為承料定塊的方孔，4-9-7為承料定塊的滑槽，4-10-1為檢改支架，4-10-2為檢測氣缸，4-10-3為檢測頭，4-10-4為支撐氣缸，4-10-5為支撐頂塊，4-10-6為翻轉(zhuǎn)頭，4-10-7為翻轉(zhuǎn)氣缸，4-12-1為座圈夾持體，4-12-2為座圈夾持擋板，4-12-3為檢測口，4-12-4為座圈夾持口，4-13-1為送料支架，4-13-2為送料氣缸，4-13-3為送料固定塊，4-13-4為送料頂塊，4-13-5為送料連接塊，4-13-6為送料管。

導(dǎo)管上料裝置涉及的附圖標記編寫如下：其中，料斗、階梯上料機構(gòu)、階梯氣缸機構(gòu)、振動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的附圖標記沿用座圈上料裝置中相應(yīng)結(jié)構(gòu)的附圖標記，導(dǎo)管上料裝置中的二級定板的導(dǎo)管輸出面除外：

4-1為料斗，4-2為階梯上料機構(gòu)，4-3為階梯氣缸機構(gòu)，5-4為連接通道，5-5為導(dǎo)管料道，5-6為連接管，4-7為振動機構(gòu)，4-8為轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，5-9為接料機構(gòu)，5-10為檢測機構(gòu)，5-11為剔料機構(gòu)，5-12為計數(shù)器，5-13為上料機構(gòu)，5-14為夾管器，4-2-1為一級動板，4-2-2為一級定板，4-2-3為二級動板，4-2-4為二級定板，5-2-1為二級定板的導(dǎo)管輸出面，4-3-1為階梯氣缸，4-3-2為階梯支架，5-4-1為傾斜板，5-4-2為擋板，5-5-1為導(dǎo)管料道內(nèi)的波紋齒，5-5-2為導(dǎo)管料道內(nèi)的凹槽，5-9-1為接料支架，5-9-2為接料氣缸，5-9-3為接料動塊，5-9-4為接料定塊，5-9-5為接料動塊的通孔，5-9-6為接料定塊的通孔，5-9-7為接料定塊的滑槽，5-10-1為探測傳感器，5-10-2為測量傳感器，5-11-1為剔料氣缸，5-11-2為排料通道，5-11-3為排料通道上的通孔，5-13-1為上料支架，5-13-2為上料氣缸，5-13-3為上料固定塊，5-13-4為上料頂針，5-13-5為上料連接塊，5-13-6為上料管，5-14-1為導(dǎo)管夾持體，5-14-2為導(dǎo)管夾持擋板，5-14-3為u型擋板，5-14-4為u型口，5-14-5為導(dǎo)管夾持口。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式來對本發(fā)明做進一步詳細的說明。

結(jié)合圖1至圖13所示，一種將座圈和導(dǎo)管安裝在缸蓋上的壓裝系統(tǒng)，包括壓裝機、導(dǎo)管上料裝置和座圈上料裝置。壓裝機包括底座機構(gòu)，安裝在底座機構(gòu)上的壓裝機構(gòu)和供料機構(gòu)；壓裝機構(gòu)安裝在底座機構(gòu)的后部，供料機構(gòu)安裝在底座機構(gòu)前側(cè)的上部，供料機構(gòu)位于壓裝機構(gòu)的前方。底座機構(gòu)上設(shè)有用于帶動缸蓋橫向移動的滑臺，壓裝機構(gòu)的上壓頭位于滑臺的上方，壓裝機構(gòu)的下壓頭位于滑臺的下方；供料機構(gòu)包括導(dǎo)管供料組件和座圈供料組件，用于將導(dǎo)管輸送到上壓頭的導(dǎo)管供料組件位于座圈供料組件的上方，座圈供料組件的輸出端位于下壓頭的上端，導(dǎo)管上料裝置的輸出端連接在導(dǎo)管供料組件的輸入端，座圈上料裝置的輸出端連接在座圈供料組件的輸入端。

結(jié)合圖4所示，底座機構(gòu)包括底座基體、滑臺架體、滑臺電機、絲杠、滑臺、螺母架體；滑臺架體位于底座基體的前側(cè)，壓裝機構(gòu)安裝在底座基體上，供料機構(gòu)安裝在滑臺架體前端的上部，滑臺電機和絲杠都安裝在滑臺架體上，滑臺移動式地安裝在滑臺架體的上端，螺母支架套裝在絲杠上，且螺母支架與滑臺相對固定，滑臺電機的輸出端與絲杠相接?；_電機工作時，帶動絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動螺母支架移動，進而帶動滑臺移動，發(fā)動機的缸蓋固定在滑臺上，最終可以帶動缸蓋移動。

結(jié)合圖5至圖9所示，導(dǎo)管供料組件包括導(dǎo)管基座，設(shè)置在導(dǎo)管基座上端的導(dǎo)管連接座，導(dǎo)管排除氣缸，安裝在導(dǎo)管排除氣缸上的導(dǎo)管排除塊，導(dǎo)管暫停氣缸，安裝在導(dǎo)管暫停氣缸上的兩塊導(dǎo)管暫停塊，導(dǎo)管推動氣缸，安裝在導(dǎo)管推動氣缸上的導(dǎo)管推塊。導(dǎo)管連接座內(nèi)設(shè)有用于導(dǎo)管下落的通道，該通道為一個上下貫穿的圓孔，貫穿導(dǎo)管連接座的導(dǎo)管排除塊上設(shè)有與導(dǎo)管相適應(yīng)的通孔，導(dǎo)管排除塊是從水平方向上貫穿導(dǎo)管連接座的，導(dǎo)管排除塊上的通孔的孔徑略大于導(dǎo)管的外徑，導(dǎo)管排除塊的通孔與導(dǎo)管連接座的通道相通，在不需要排除導(dǎo)管時，導(dǎo)管排除塊通孔的中心線與導(dǎo)管連接座通道的中心線重合。用于插入導(dǎo)管連接座通道內(nèi)的兩塊導(dǎo)管暫停塊中，一塊導(dǎo)管暫停塊位于導(dǎo)管排除塊的上方，另一塊導(dǎo)管暫停塊位于導(dǎo)管排除塊的下方；導(dǎo)管暫停塊是從水平方向上插入導(dǎo)管連接座的通道內(nèi)的。導(dǎo)管推塊位于導(dǎo)管基座內(nèi)的滑道上，導(dǎo)管基座的內(nèi)部有一個空腔，在該空腔上設(shè)有滑道；導(dǎo)管推塊上設(shè)有夾抱口，該夾抱口的形狀為不完整的圓孔，導(dǎo)管推塊上的夾抱口位于導(dǎo)管連接座通道的出口的下方，導(dǎo)管連接座的通道與導(dǎo)管基座的空腔相通，導(dǎo)管下落時，從導(dǎo)管連接座的通道下落，然后穿過導(dǎo)管排除塊的通孔，最終下落到導(dǎo)管推塊的夾抱口內(nèi)。導(dǎo)管兩端的尺寸并不一致，即導(dǎo)管豎直放置時，導(dǎo)管上端的尺寸和導(dǎo)管下端的尺寸是不一樣的，導(dǎo)管在導(dǎo)管連接座的通道內(nèi)下落時，對導(dǎo)管的放置方向是有要求的，例如，導(dǎo)管尺寸小的一端朝上。導(dǎo)管連接座上安裝有檢查器和排除通道，排除通道和導(dǎo)管排除氣缸安裝在導(dǎo)管連接座的對側(cè)，排除通道位于導(dǎo)管排除氣缸的下方，該檢查器可以用來檢測導(dǎo)管上端的尺寸和導(dǎo)管下端的尺寸，當發(fā)現(xiàn)導(dǎo)管放置的方向錯誤時，且導(dǎo)管落入導(dǎo)管排除塊的通孔內(nèi)時，導(dǎo)管排除塊伸出，從而將導(dǎo)管推出導(dǎo)管連接座，進而導(dǎo)管落在排除通道上。

結(jié)合圖10至圖13所示，導(dǎo)管供料組件和座圈供料組件之間設(shè)有間隔支架，導(dǎo)管供料組件安裝在間隔支架的上端，座圈供料組件安裝在間隔支架下端的內(nèi)部。座圈供料組件包括座圈連接座，檢測臺，平行設(shè)置且位于檢測臺同一側(cè)的第一氣缸和第二氣缸，對稱設(shè)置在檢測臺對側(cè)的第三氣缸和第四氣缸，座圈臺，位于檢測臺上方檢測氣缸。座圈臺和第一氣缸設(shè)置在檢測臺的對側(cè)，檢測臺和第三氣缸之間設(shè)有轉(zhuǎn)動器，檢測氣缸的下端設(shè)有檢測頭。第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸分別設(shè)有水平放置的第一推板、豎直放置的第二推板、水平放置的第三推板、水平放置的第四推板。從俯視方向上看，第一氣缸和第三氣缸是相互垂直的，意思是說，第一氣缸和第三氣缸輸出的直線往復(fù)運動路徑是垂直的。第一氣缸和第二氣缸平行設(shè)置，意思是說，第一氣缸和第三氣缸輸出的直線往復(fù)運動路徑是平行的。座圈連接座上設(shè)有用于座圈下落的通道，隨著第二氣缸的活塞的伸出，第二推板穿過座圈連接座下部并插入轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動頭內(nèi)，第二推板先穿過座圈連接座的下部，然后再將座圈推入轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動頭內(nèi)；然后轉(zhuǎn)動頭轉(zhuǎn)動，將豎直放置的座圈變成水平放置，然后隨著第三氣缸的活塞的伸出，第三推板貫穿轉(zhuǎn)動器并穿過轉(zhuǎn)動器的轉(zhuǎn)動頭，轉(zhuǎn)動頭位于轉(zhuǎn)動器的內(nèi)部，第三推板位于檢測臺的上端，即第三推板穿過轉(zhuǎn)動頭，將座圈推送到檢測臺上。檢測臺上設(shè)有座圈下落口，用于堵住檢測臺座圈下落口的第四推板位于檢測臺的下端，檢測頭位于檢測臺座圈下落口的正上方，用于將座圈推入座圈臺的第一推板位于檢測臺的上端。座圈的兩端并不是完全一樣的，座圈兩端中，座圈內(nèi)徑的尺寸并不一樣，且要求座圈要以準確的方向放置好。第三推板將座圈推送檢測臺座圈下落口，由于有第四推板堵住，因此，座圈不會下落，此時，檢測氣缸推動檢測頭下落，檢測頭插入座圈內(nèi)，若座圈放置的方向正確，則第一氣缸推動第一推板，第一推板推送座圈，從而將座圈推到座圈臺內(nèi)；若檢測頭發(fā)現(xiàn)座圈放置的方向有誤，則第四氣缸帶動第四推板，使得第四推板不再堵住座圈下落口，座圈就會從座圈下落口下落，從而將座圈放到其他地方。

上壓頭的外輪廓呈圓形狀，上壓頭的圓周側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)管入口，上壓頭的導(dǎo)管入口下降到導(dǎo)管推塊的夾抱口的位置時，導(dǎo)管推動氣缸推動導(dǎo)管推塊移動，導(dǎo)管推塊夾持的導(dǎo)管從導(dǎo)管入口進入上壓頭內(nèi)；座圈供料組件的輸出端為座圈供料組件的座圈臺，座圈臺位于下壓頭的上端。

本發(fā)明的原理，將發(fā)動機的缸蓋放到底座機構(gòu)的滑臺上，滑臺電機通過絲杠和螺母支架帶動缸蓋移動，從而將缸蓋上的相應(yīng)位置與上壓頭和下壓頭對準。導(dǎo)管上料裝置的輸出端將導(dǎo)管輸送到導(dǎo)管供料組件的輸入端(即導(dǎo)管連接座)，導(dǎo)管供料組件將導(dǎo)管輸送到上壓頭內(nèi)，座圈上料裝置的輸出端連接在座圈供料組件的輸入端(即座圈連接座)，座圈供料組件將座圈輸送到座圈臺，而下壓頭剛好對準座圈臺，此時，上壓頭和下壓頭分別將導(dǎo)管和座圈壓裝在缸蓋上。

下面對導(dǎo)管上料裝置進行詳細的介紹：

結(jié)合圖27至圖36所示，一種導(dǎo)管自動上料裝置，包括料斗、階梯上料機構(gòu)、振動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、階梯氣缸機構(gòu)、連接通道、連接管、接料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、剔料機構(gòu)、計數(shù)器、上料機構(gòu)。階梯上料機構(gòu)包括相互平行設(shè)置的定板和動板，動板和定板是相互挨著設(shè)置的，定板和動板均傾斜設(shè)于料斗的同一側(cè)，動板的表面緊靠在料斗的出料口處，動板在上下移動的過程中，動板的表面始終與料斗的出料口處挨著，防止導(dǎo)管從動板的表面和料斗之間掉落。動板相對于定板上下移動，動板移動至最低位時，動板的最高處位于料斗的出料口處，階梯氣缸機構(gòu)的輸出端與動板相接。振動機構(gòu)的上端設(shè)有傾斜設(shè)置的導(dǎo)管料道，傾斜設(shè)置的連接通道的一端連接在定板的頂端，連接通道的另一端連接在導(dǎo)管料道上；即連接通道傾斜設(shè)置，便于導(dǎo)管滑落，振動機構(gòu)振動時，導(dǎo)管在傾斜設(shè)置的導(dǎo)管料道內(nèi)易于滑動，連接通道的上端與定板的頂端相接，連接通道的下端連接在導(dǎo)管料道的上部(導(dǎo)管料道中較高的部位)。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)中設(shè)有轉(zhuǎn)盤，沿著轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次劃分有多個工位區(qū)域，分別是接料工位、檢測工位、剔料工位、計數(shù)工位、上料工位；每個工位區(qū)域處，轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有相應(yīng)的夾管器，即轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿著圓周方向分布的夾管器，即一個工位對應(yīng)設(shè)置一個夾管器，其中，上料工位處設(shè)有兩個夾管器。接料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、剔料機構(gòu)、計數(shù)器、上料機構(gòu)沿著轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次布置，即對應(yīng)地布置在接料工位、檢測工位、剔料工位、計數(shù)工位、上料工位處；例如接料工位處設(shè)有接料機構(gòu)，同時轉(zhuǎn)盤上的其中一個夾管器位于接料工位處。連接管的一端設(shè)置在導(dǎo)管料道的出口處，連接管的另一端設(shè)置在接料機構(gòu)上。振動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、檢測機構(gòu)、計數(shù)器均屬于現(xiàn)有的技術(shù)。

結(jié)合圖15、圖16、圖17和28所示，本發(fā)明中，階梯上料機構(gòu)有兩組，按安裝高度由低至高，兩組階梯上料機構(gòu)中的定板和動板分別為一級定板、一級動板、二級定板、二級動板。

兩組階梯上料機構(gòu)中，當兩組階梯上料機構(gòu)中的動板移動至最高位時，一級定板的頂部與一級動板的頂部相接形成第一階梯部，二級定板的頂部與二級動板的頂部相接形成第二階梯部；當兩組階梯上料機構(gòu)中的動板移動至最低位時，一級動板的頂部位于料斗的出料口處，一級定板的頂部與二級動板的頂部相接形成第一過渡部，二級定板的頂部位于料斗的上方，二級定板的頂部為導(dǎo)管輸出面，二級定板的頂部與連接通道相接。各定板及動板均為傾斜設(shè)置的矩形板材，一級動板的頂部和二級動板的頂部均設(shè)有多個導(dǎo)管槽，一級定板的頂端和二級定板的頂端為斜面。第一階梯部、第二階梯部和第一過渡部均由導(dǎo)管槽和斜面構(gòu)成，并相互配合從而將導(dǎo)管依次向上傳遞，導(dǎo)管槽的形狀與導(dǎo)管正確擺放時的狀態(tài)相匹配，導(dǎo)管槽可以使導(dǎo)管以正確的擺放方式來運輸。一級動板、一級定板、二級動板、二級定板依次相互緊靠著。階梯上料機構(gòu)中的一級定板、二級定板、料斗等可用一個支架來支撐。

結(jié)合圖29所示，連接通道包括傾斜板和設(shè)置在傾斜板兩側(cè)的擋板，導(dǎo)管料道內(nèi)設(shè)有波紋齒，波紋齒上設(shè)有用于放置導(dǎo)管的凹槽，波紋齒為條狀，形狀呈齒輪條狀，然后在齒輪條的齒輪上開有凹槽；傾斜板的頂端與二級定板的頂端相接，傾斜板的底端與導(dǎo)管料道相接，傾斜板和二級定板的頂端形成一個斜面，傾斜板的底端連接在導(dǎo)管料道內(nèi)凹槽的邊緣處。

結(jié)合圖30至圖32所示，接料機構(gòu)包括接料支架，位于轉(zhuǎn)盤上方的接料氣缸、接料動塊和接料定塊；用于推動接料動塊移動的接料氣缸固定在接料支架上，接料動塊安裝在接料氣缸上，接料定塊固定在接料支架上；接料動塊和接料定塊內(nèi)均設(shè)有用于導(dǎo)管通過的通孔，夾管器上設(shè)有導(dǎo)管夾持口，連接管的輸出口設(shè)置在接料動塊的上端面，連接管的輸出口緊貼著接料動塊的上端面，接料定塊的通孔位于其中一個夾管器的導(dǎo)管夾持口的正上方，即接料定塊的通孔位于接料工位處夾管器的導(dǎo)管夾持口的正上方；導(dǎo)管從連接管內(nèi)落下來，接料氣缸推動接料動塊移動，使接料動塊內(nèi)的通孔和連接管的輸出口重合，則導(dǎo)管落入到接料動塊的通孔內(nèi)，若接料動塊內(nèi)的通孔和連接管的輸出口不重合，則導(dǎo)管停留在連接管內(nèi)；若接料動塊內(nèi)的通孔和接料定塊的通孔重合，則導(dǎo)管落入夾管器的導(dǎo)管夾持口，若接料動塊內(nèi)的通孔和接料定塊的通孔不重合，則導(dǎo)管停留在接料動塊內(nèi)。接料定塊上設(shè)有用于接料動塊直線移動的滑槽，接料定塊的一側(cè)固定在接料支架上，接料定塊上設(shè)置的滑槽，使得接料動塊保持直線運動。

檢測機構(gòu)包括用于探測夾管器上是否存在導(dǎo)管的探測傳感器和測量導(dǎo)管上部尺寸的測量傳感器。由于其他因素，可能會導(dǎo)致在接料工位處，接料機構(gòu)接料不成功，即接料工位處的夾管器無法成功夾持住導(dǎo)管，夾管器從接料工位轉(zhuǎn)動到檢測工位時，探測傳感器在檢測工位處探測到夾管器沒有夾持住導(dǎo)管，則反饋信號，后面工序的剔料機構(gòu)、計數(shù)器、上料機構(gòu)相應(yīng)停止一段時間，等待下一個夾管器成功夾持住導(dǎo)管。導(dǎo)管兩端的尺寸并不一致，導(dǎo)管豎直落入夾管器的導(dǎo)管夾持口時，規(guī)定了導(dǎo)管放置方式，尺寸小的一端朝上。測量傳感器測量尺寸，反饋相應(yīng)信號，若導(dǎo)管放置方式錯誤，則后面工序的剔料機構(gòu)、計數(shù)器、上料機構(gòu)相應(yīng)停止一段時間，等待正確放置的導(dǎo)管。檢測機構(gòu)用來檢測夾管器有沒有夾持住導(dǎo)管，并檢測導(dǎo)管是否正確放置，只有夾管器正確夾持住導(dǎo)管了，后面的工序正常進行，若發(fā)生錯誤，則反饋信號，后面工序停止一段時間，等待下一個夾管器正確夾持住導(dǎo)管。檢測機構(gòu)屬于現(xiàn)有的技術(shù)，也可以用其他傳感器或零件來實現(xiàn)。

剔料機構(gòu)包括剔料氣缸、剔料頂針和排料通道，剔料氣缸位于其中一個夾管器的下方，即剔料氣缸位于剔料工位處的夾管器的下方，用于穿過夾管器的導(dǎo)管夾持口的剔料頂針與剔料氣缸的輸出端相接，排料通道上開有通孔，排料通道上的通孔位于夾管器的導(dǎo)管夾持口的正上方。計數(shù)器位于計數(shù)工位處夾管器的位置，用來記錄有多少個導(dǎo)管經(jīng)過了計數(shù)工位。

結(jié)合圖33至圖34所示，上料機構(gòu)包括上料支架、上料氣缸、上料固定塊、上料頂針、上料連接塊和上料管；上料氣缸安裝在上料支架上，上料固定塊安裝在上料氣缸的輸出端，上料固定塊位于其中一個夾管器的下方，上料固定塊位于上料工位處夾管器的下方，用于穿過夾管器的導(dǎo)管夾持口的上料頂針安裝在上料固定塊上，上料連接塊和上料管位于夾管器的上方，上料管的下端固定在上料連接塊內(nèi)，上料連接塊內(nèi)設(shè)有通孔，上料連接塊的通孔位于夾管器的導(dǎo)管夾持口的正上方。本發(fā)明中，上料機構(gòu)有兩組，對應(yīng)的上料工位處也有兩個夾管器。

結(jié)合圖35所示，夾管器包括導(dǎo)管夾持體、導(dǎo)管夾持擋板和u型擋板，導(dǎo)管夾持體和導(dǎo)管夾持擋板圍成用于夾持導(dǎo)管的導(dǎo)管夾持口，用于阻擋導(dǎo)管下落的u型擋板設(shè)置在導(dǎo)管夾持體的下端，u型擋板上有u型口，但是u型口小于導(dǎo)管的直徑，可以阻擋導(dǎo)管下落。

階梯氣缸機構(gòu)包括階梯氣缸和階梯支架，階梯氣缸的輸出端與階梯支架相接，一級動板和二級動板的下部均固定在階梯支架上。

本發(fā)明一種導(dǎo)管自動上料裝置使用時，其工作原理是：導(dǎo)管放置于料斗內(nèi)，階梯氣缸帶動階梯支架移動，階梯支架帶動一級動板和二級動板一起移動，當一級動板和二級動板下移至最低位時，料斗內(nèi)的導(dǎo)管從料斗的出料口落入一級動板頂部的導(dǎo)管槽內(nèi)，然后一級動板和二級動板逐漸上移至最高位，此時一級定板的頂面與一級動板的頂部相接形成第一階梯部，由于第一階梯部帶有傾斜度，因此在重力作用下，導(dǎo)管從一級動板的導(dǎo)管槽落入一級定板的頂面；階梯氣缸帶動階梯支架移動，階梯支架帶動一級動板和二級動板一起移動，一級動板和二級動板重新下移至最低位，此時一級定板的頂面與二級動板的頂部相接形成第一過渡部，由于第一過渡部也帶有傾斜度，因此在重力作用下，導(dǎo)管落入二級動板的導(dǎo)管槽，然后一級動板和二級動板逐漸上移至最高位，此時二級定板的頂面與二級動板的頂部相接形成第二階梯部，由于第二階梯部帶有傾斜度，因此在重力作用下，導(dǎo)管落入二級定板的頂面，即二級定板的導(dǎo)管輸出面；然后導(dǎo)管從二級定板的導(dǎo)管輸出面滑落到連接通道的傾斜板上，再滑落入導(dǎo)管料道的凹槽上，隨著振動機構(gòu)的振動，導(dǎo)管沿著導(dǎo)管料道的凹槽滑落入連接管內(nèi)，然后導(dǎo)管從連接管的輸出口下落，當連接管的輸出口、接料動塊的通孔、接料定塊的通孔對準時，導(dǎo)管落入接料工位處夾管器的導(dǎo)管夾持口內(nèi)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而使該夾管器從接料工位轉(zhuǎn)動到檢測工位，檢測機構(gòu)對該夾管器進行檢測，若該夾管器上夾持有導(dǎo)管，且導(dǎo)管的放置方向正確，則轉(zhuǎn)盤帶動該夾管器從檢測工位轉(zhuǎn)動到剔料工位，再轉(zhuǎn)動到計數(shù)工位和上料工位，計數(shù)器進行計數(shù)一次，上料氣缸帶動上料固定塊移動，進而帶動上料頂針穿過夾管器的導(dǎo)管夾持口，從而向上頂出導(dǎo)管，頂出的導(dǎo)管依次進入上料連接塊內(nèi)的通孔和上料管，然后上料管將導(dǎo)管送到導(dǎo)管連接座，上料管的出口連接在導(dǎo)管連接座上，若檢測機構(gòu)中檢測出導(dǎo)管的放置方向相反，則轉(zhuǎn)盤帶動夾管器從檢測工位轉(zhuǎn)到剔料工位，此時，剔料氣缸帶動剔料頂針向上運動，剔料頂針穿過夾管器的導(dǎo)管夾持口，從而向上頂出導(dǎo)管，導(dǎo)管從排料通道的通孔進入排料通道，然后將導(dǎo)管排到合適的地方。若檢測機構(gòu)檢測出夾管器沒有夾持導(dǎo)管，則剔料機構(gòu)、計數(shù)器、上料機構(gòu)停止工作一段相應(yīng)的時間。

下面對座圈上料裝置進行詳細的介紹：其中座圈上料裝置中的料斗、階梯上料機構(gòu)、階梯氣缸機構(gòu)、振動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)與導(dǎo)管上料裝置的一樣，不同的是座圈上料裝置中的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)有托盤，座圈上料裝置中階梯上料機構(gòu)相應(yīng)地改為了座圈槽和座圈輸出面。

結(jié)合圖14至圖26所示，一種座圈自動上料裝置，包括料斗、階梯上料機構(gòu)、振動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、階梯氣缸機構(gòu)、篩選機構(gòu)、座圈輸送桿、承料機構(gòu)、檢改機構(gòu)、送料機構(gòu)。階梯上料機構(gòu)包括相互平行設(shè)置的定板和動板，動板和定板是相互挨著設(shè)置的，定板和動板均傾斜設(shè)于料斗的同一側(cè)，動板的表面緊靠在料斗的出料口處，動板在上下移動的過程中，動板的表面始終與料斗的出料口處挨著，防止座圈從動板的表面和料斗之間掉落。動板相對于定板上下移動，動板移動至最低位時，動板的最高處位于料斗的出料口處，階梯氣缸機構(gòu)的輸出端與動板相接。振動機構(gòu)的上端設(shè)有傾斜設(shè)置的座圈料道，篩選機構(gòu)的一端位于定板的頂端的下方，篩選機構(gòu)的另一端連接在座圈料道的入口處；即整個篩選機構(gòu)傾斜設(shè)置，便于座圈滑落，篩選機構(gòu)高度較高的一端位于定板頂端的下方，篩選機構(gòu)高度較低的一端連接在座圈料道的入口處(座圈料道中較高的一端)；振動機構(gòu)振動時，座圈在傾斜設(shè)置的座圈料道內(nèi)易于滾動。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)盤和托盤，固定設(shè)置的托盤位于轉(zhuǎn)盤的下方，沿著轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次劃分有多個工位區(qū)域，分別是承料工位、檢改工位、送料工位；每個工位區(qū)域處，轉(zhuǎn)盤上均設(shè)有相應(yīng)的夾圈器，即轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿著圓周方向分布的夾圈器，即一個工位對應(yīng)設(shè)置一個夾圈器，當然，也可以在轉(zhuǎn)盤上多設(shè)置幾個夾圈器。承料機構(gòu)、檢改機構(gòu)、送料機構(gòu)沿著轉(zhuǎn)盤的圓周方向依次布置處，即對應(yīng)地布置在承料工位、檢改工位、送料工位處；例如承料工位處設(shè)有承料機構(gòu)，同時轉(zhuǎn)盤上的其中一個夾圈器位于承料工位處。轉(zhuǎn)盤在靜止的期間，各個工位區(qū)域上均有一個夾圈器。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的托盤位于夾圈器的下端，座圈輸送桿的上端設(shè)置在座圈料道的出口處，座圈輸送桿的下端設(shè)置在承料機構(gòu)上，座圈輸送桿的下端貼著承料機構(gòu)。承料機構(gòu)是用來承接從座圈輸送桿上傳來的座圈的，并將座圈傳輸?shù)睫D(zhuǎn)盤的夾圈器上；檢改機構(gòu)是用來檢測座圈的放置方向是否正確，如果座圈的放置方向不正確，檢改機構(gòu)則調(diào)整座圈的放置方向。振動機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)均屬于現(xiàn)有的技術(shù)。

結(jié)合圖15至圖17所示，本發(fā)明中，階梯上料機構(gòu)有兩組，按安裝高度由低至高，兩組階梯上料機構(gòu)中的定板和動板分別為一級定板、一級動板、二級定板、二級動板。

兩組階梯上料機構(gòu)中，當兩組階梯上料機構(gòu)中的動板移動至最高位時，一級定板的頂部與一級動板的頂部相接形成第一階梯部，二級定板的頂部與二級動板的頂部相接形成第二階梯部；當兩組階梯上料機構(gòu)中的動板移動至最低位時，一級動板的頂部位于料斗的出料口處，一級定板的頂部與二級動板的頂部相接形成第一過渡部，二級定板的頂部位于料斗的上方，二級定板的頂部為座圈輸出面。各定板及動板均為傾斜設(shè)置的矩形板材，一級動板的頂部和二級動板的頂部均設(shè)有多個座圈槽，一級定板的頂端和二級定板的頂端為斜面。第一階梯部、第二階梯部和第一過渡部均由座圈槽和斜面構(gòu)成，并相互配合從而將座圈依次向上傳遞，座圈槽的形狀與座圈相匹配。一級動板的頂部和二級動板的頂部也可以不設(shè)置座圈槽，則一級動板、一級定板、二級動板和二級定板的頂端均為斜面，第一階梯部、第二階梯部和第一過渡部相應(yīng)的也是斜面。一級動板、一級定板、二級動板、二級定板依次相互緊靠著。階梯上料機構(gòu)中的一級定板、二級定板、料斗等可用一個支架來支撐。

結(jié)合圖18所示，篩選機構(gòu)包括篩選斜板和設(shè)置在篩選斜板兩側(cè)的篩選擋板，篩選斜板上設(shè)有突出斜板，篩選斜板和突出斜板是一體形成的，篩選斜板和突出斜板沿著座圈的上料路徑依次布置，突出斜板的寬度小于座圈的半徑，突出斜板的寬度大于座圈的厚度，起到篩選座圈的作用，使立起來的座圈滾到座圈料道內(nèi)的通道去，座圈料道內(nèi)設(shè)有用于座圈滾動的通道。篩選斜板的端部位于座圈輸出面的下方，突出斜板的端部連接在座圈料道的通道的入口；即篩選斜板高度較高的一端位于座圈輸出面的下方，突出斜板高度較低的一端連接在座圈料道的通道的入口，篩選斜板高度較低的一端與突出斜板高度較高的一端連接。

本發(fā)明中，篩選機構(gòu)有兩組，按安裝高度由高至低，兩組篩選機構(gòu)中的篩選斜板和突出斜板分別為一級篩選斜板、一級突出斜板、二級篩選斜板、二級突出斜板。一級篩選斜板和一級突出斜板是一體形成的，二級篩選斜板和二級突出斜板是一體形成的；一級篩選斜板、一級突出斜板、二級篩選斜板、二級突出斜板沿著座圈的上料路徑依次布置。一級篩選斜板的端部位于座圈輸出面的下方，二級篩選斜板的一端位于一級突出斜板的正下方，二級突出斜板的端部連接在座圈料道的通道的入口；即一級篩選斜板的上端(高度較高的一端)位于座圈輸出面的正下方，二級篩選斜板的上端(高度較高的一端)位于一級突出斜板下端(高度較低的一端)的正下方，二級突出斜板的下端(高度較低的一端)連接在座圈料道的通道的入口。本發(fā)明還設(shè)有回料通道，回料通道的一端位于二級突出斜板的正下方，回料通道的另一端位于料斗的上方。座圈從座圈輸出面出來后掉落在一級篩選斜板上，掉落后，有些座圈立起來，由于有篩選擋板擋著，立起來的座圈在重力的作用下沿著邊緣滾動，然后滾動到一級突出斜板上，由于一級突出斜板的寬度大于座圈的厚度，所以座圈從一級突出斜板滾動到二級篩選斜板，如果座圈依然保持立起狀態(tài)，則座圈繼續(xù)沿著邊緣滾動到二級突出斜板上，最后從二級突出斜板滾入座圈料道的通道內(nèi)。若座圈從座圈輸出面出來后掉落在一級篩選斜板上，座圈沒有立起來，而是平躺著，則座圈在重力的作用下沿著邊緣滑動，然后滑動到一級突出斜板上，由于一級突出斜板的寬度小于座圈的半徑，因此座圈會在重力的作用下掉落在二級篩選斜板上，若此時座圈立起來了，則座圈從二級突出斜板滾入座圈料道的通道內(nèi)，若此時座圈依然沒有立起來，還是平躺著的，則座圈繼續(xù)滑落到二級突出斜板上，由于二級突出斜板的寬度小于座圈的半徑，因此座圈會在重力的作用下掉落在回料通道去，并最終回到料斗內(nèi)。

結(jié)合圖19所示，座圈料道內(nèi)設(shè)有用于座圈滾動的矩形通道，矩形通道的寬度應(yīng)略大于座圈的厚度，座圈輸送桿上設(shè)有呈t型的座圈導(dǎo)槽，座圈料道端部的下端設(shè)有座圈出口，即座圈料道高度較低的一端的下端設(shè)有座圈出口，座圈輸送桿的上端位于座圈料道座圈出口的正下方，座圈輸送桿的上端貼著座圈料道的座圈出口。座圈滾到座圈出口后，從座圈出口掉落入座圈輸送桿的座圈導(dǎo)槽內(nèi)。

結(jié)合圖20、圖21所示，承料機構(gòu)包括承料支架，位于轉(zhuǎn)盤上方的承料氣缸、承料動塊和承料定塊；用于推動承料動塊移動的承料氣缸固定在承料支架上，承料動塊安裝在承料氣缸上，承料定塊固定在承料支架上；承料動塊和承料定塊內(nèi)均設(shè)有用于座圈通過的方孔，夾圈器上設(shè)有座圈夾持口，座圈輸送桿的輸出口設(shè)置在承料動塊的上端面，座圈輸送桿的輸出口緊貼著承料動塊的上端面，承料定塊的方孔位于其中一個夾圈器的座圈夾持口的正上方，即承料定塊的方孔位于承料工位處夾圈器的座圈夾持口的正上方；座圈從座圈輸送桿內(nèi)落下來，承料氣缸推動承料動塊移動，使承料動塊內(nèi)的方孔和座圈輸送桿的輸出口重合，則座圈落入到承料動塊的方孔內(nèi)，若承料動塊內(nèi)的方孔和座圈輸送桿的輸出口不重合，則座圈停留在座圈輸送桿內(nèi)；若承料動塊內(nèi)的方孔和承料定塊的方孔重合，則座圈落入夾圈器的座圈夾持口，若承料動塊內(nèi)的方孔和承料定塊的方孔不重合，則座圈停留在承料動塊內(nèi)。承料定塊上設(shè)有用于承料動塊直線移動的滑槽，承料定塊的一側(cè)固定在承料支架上，承料定塊上設(shè)置的滑槽，使得承料動塊保持直線運動。

結(jié)合圖23、圖24所示，送料機構(gòu)包括送料支架、送料氣缸、送料固定塊、送料頂塊、送料連接塊和送料管；送料氣缸安裝在送料支架上，送料固定塊安裝在送料氣缸的輸出端，送料固定塊位于其中一個夾圈器的下方，即送料固定塊位于送料工位處夾圈器的下方，用于穿過夾圈器的座圈夾持口的送料頂塊安裝在送料固定塊上，送料連接塊和送料管位于夾圈器的上方，送料管的下端固定在送料連接塊內(nèi)，送料連接塊內(nèi)設(shè)有方孔，送料連接塊的方孔位于夾圈器的座圈夾持口的正上方。

結(jié)合圖25、圖26所示，夾圈器包括座圈夾持體和兩個座圈夾持擋板，座圈夾持體和座圈夾持擋板圍成用于夾持座圈的座圈夾持口，對稱設(shè)置的兩個座圈夾持擋板形成一個檢測口，即一個座圈夾持擋板固定在座圈夾持體的一側(cè)，另一個座圈夾持擋板固定在座圈夾持體的另一側(cè)，檢測口呈圓形。

階梯氣缸機構(gòu)包括階梯氣缸和階梯支架，階梯氣缸的輸出端與階梯支架相接，一級動板和二級動板的下部均固定在階梯支架上。

結(jié)合圖22所示，檢改機構(gòu)包括檢改支架、安裝在檢改支架上的檢測氣缸、安裝在檢測氣缸上的檢測頭、安裝在檢改支架上的翻轉(zhuǎn)氣缸、安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸上的翻轉(zhuǎn)頭、支撐氣缸、安裝在支撐氣缸上的支撐頂塊。翻轉(zhuǎn)頭設(shè)置在其中一個夾圈器的上端，即翻轉(zhuǎn)頭設(shè)置在檢改工位處夾圈器的上端，翻轉(zhuǎn)頭和翻轉(zhuǎn)氣缸均位于夾圈器的上方，翻轉(zhuǎn)頭內(nèi)設(shè)有容納座圈的方孔。夾圈器的檢測口位于檢測頭的運動路徑上，即檢測氣缸推動檢測頭移動，檢測頭能剛好插入檢測口中，從而檢測座圈是否放置正確，檢測座圈有沒有放反。支撐氣缸位于托盤的下方，托盤上設(shè)有用于支撐頂塊穿過的缺口，支撐頂塊用于穿過夾圈器的座圈夾持口。夾圈器夾持座圈，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的過程中和靜止時，由于托盤的作用，座圈不會掉落。如圖36所示，座圈的兩端并不是完全一樣的，座圈兩端中，座圈內(nèi)徑的尺寸并不一樣，且要求座圈要以準確的方向放置好。轉(zhuǎn)盤帶動座圈轉(zhuǎn)到檢改工位時，檢測頭插入檢測口，從而檢測座圈放置的方向是否正確，若座圈放反了，則支撐頂塊向上頂出，將座圈頂入翻轉(zhuǎn)頭內(nèi)，翻轉(zhuǎn)氣缸帶動翻轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動180°，然后座圈再次落入檢改工位處夾圈器的座圈夾持口內(nèi)，從而完成檢測座圈放置方向是否正確及改正座圈的放置方向。

本發(fā)明一種座圈自動上料裝置使用時，其工作原理是：座圈放置于料斗內(nèi)，階梯氣缸帶動階梯支架移動，階梯支架帶動一級動板和二級動板一起移動，當一級動板和二級動板下移至最低位時，料斗內(nèi)的座圈從料斗的出料口落入一級動板頂部的座圈槽內(nèi)，然后一級動板和二級動板逐漸上移至最高位，此時一級定板的頂面與一級動板的頂部相接形成第一階梯部，由于第一階梯部帶有傾斜度，因此在重力作用下，座圈從一級動板的座圈槽落入一級定板的頂面；階梯氣缸帶動階梯支架移動，階梯支架帶動一級動板和二級動板一起移動，一級動板和二級動板重新下移至最低位，此時一級定板的頂面與二級動板的頂部相接形成第一過渡部，由于第一過渡部也帶有傾斜度，因此在重力作用下，座圈落入二級動板的座圈槽，然后一級動板和二級動板逐漸上移至最高位，此時二級定板的頂面與二級動板的頂部相接形成第二階梯部，由于第二階梯部帶有傾斜度，因此在重力作用下，座圈落入二級定板的頂面，即二級定板的座圈輸出面；然后座圈從二級定板的座圈輸出面掉落到篩選機構(gòu)上，篩選機構(gòu)將立起來的座圈篩選出來，然后滾入到座圈料道的通道內(nèi)，座圈繼續(xù)滾到座圈出口，從座圈出口掉落入座圈輸送桿的座圈導(dǎo)槽內(nèi)，振動機構(gòu)的振動，易于座圈滾動，防止座圈停止?jié)L動，然后座圈從座圈輸送桿的輸出口下落，當座圈輸送桿的輸出口、承料動塊的方孔、承料定塊的方孔對準時，座圈落入承料工位處夾圈器的座圈夾持口內(nèi)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而使該夾圈器從承料工位轉(zhuǎn)動到檢改工位，檢改機構(gòu)對該夾圈器進行檢測，若該夾圈器上夾持的座圈是正確的擺放方向，則該夾圈器從檢改工位轉(zhuǎn)動到送料工位，若該夾圈器上夾持的座圈不是正確的擺放方向，則檢改機構(gòu)改正座圈的擺放方向，然后夾圈器再從檢改工位轉(zhuǎn)動到送料工位，座圈到達送料工位后，送料氣缸帶動送料固定塊移動，進而帶動送料頂塊穿過夾圈器的座圈夾持口，從而向上頂出座圈，頂出的座圈依次進入送料連接塊內(nèi)的方孔和送料管，然后送料管將座圈送到座圈連接座，送料管的出口連接在座圈連接座上。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。