1.去除沖孔件沖斷面毛刺的模具，包括沖孔模具本體，其特征在于：在沖孔模具本體的落料端設置有毛刺磨削組件、旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動裝置和直線式驅(qū)動裝置，所述毛刺磨削組件包括互相垂直連接的豎桿(1)和橫桿組件(2)，所述豎桿(1)位于沖孔模具落料孔的下方，且豎桿(1)的軸線與落料孔的軸線重合，豎桿(1)的側(cè)壁上遠離橫桿組件(2)的一端與旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動裝置驅(qū)動豎桿(1)繞著豎桿(1)的軸線轉(zhuǎn)動，所述直線式驅(qū)動裝置位于豎桿(1)上遠離橫桿組件(2)的一端，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動裝置以及豎桿(1)沿豎桿(1)的軸線移動；
所述橫桿組件(2)為伸縮件，且在橫桿組件(2)的側(cè)壁上遠離豎桿(1)的一端設置有磨削件(3)，啟動直線式驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動裝置，橫桿組件(2)進入落料孔中，且磨削件(3)上遠離豎桿(1)的一端與落料孔的孔壁接觸，所述磨削件(3)對沖孔零件孔壁上的毛刺進行磨削。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除沖孔件沖斷面毛刺的模具，其特征在于：所述橫桿組件(2)包括彼此共軸線的安裝筒(4)、彈簧(5)和橫桿(6)，所述橫桿(6)的一端位于安裝筒(4)的中心孔中，并通過彈簧(5)與安裝筒(4)的筒底連接；
所述安裝筒(4)上遠離中心孔開口的而一端與豎桿(1)垂直連接，且安裝筒(4)和豎桿(1)之間倒角；
橫桿(6)的側(cè)壁上遠離彈簧(5)的一端與磨削件(3)連接，去除毛刺中彈簧(5)處于壓縮狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的去除沖孔件沖斷面毛刺的模具，其特征在于：還包括螺栓(8)，在安裝筒(4)中心孔孔底上設置有螺紋通孔，所述螺紋通孔與中心孔共軸線，在彈簧(5)和安裝筒(4)中心孔孔底之間設置有移動板(7)，所述移動板(7)上遠離孔底的一端與彈簧(5)連接，所述螺栓(8)的桿部末端穿過螺紋通孔后與移動板(7)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動螺栓(8)，移動板(7)不轉(zhuǎn)動，但沿著螺栓(8)的軸線移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的去除沖孔件沖斷面毛刺的模具，其特征在于：還包括依次連接的控制器和顯示器，在移動板(7)和彈簧(5)之間設置有與控制器連接的壓力傳感器(9)，所述壓力傳感器(9)能感應到彈簧(5)形變產(chǎn)生的壓力，并將該壓力信息發(fā)送給控制器，控制器接收來自于壓力傳感器(9)的壓力信息，并將該壓力信息通過顯示器顯示出來。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的去除沖孔件沖斷面毛刺的模具，其特征在于：在安裝筒(4)的中心孔孔壁上設置有導向槽(10)，所述導向槽(10)的延伸方向平行于中心孔的中線，在移動板(7)上靠近中心孔孔壁的側(cè)壁上設置有滑塊(11)，在橫桿(6)的側(cè)壁上設置有導向塊(12)，所述滑塊(11)和導向塊(12)均與導向槽(10)配合，并運能沿導向槽(10)的延伸軸線滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的去除沖孔件沖斷面毛刺的模具，其特征在于：所述磨削件(3)上靠近落料孔孔壁的側(cè)面為弧形，且其半徑與用于沖孔的凸模的半徑一致。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的去除沖孔件沖斷面毛刺的模具，其特征在于：在橫桿組件(2)上靠近落料孔孔壁的端面上鑲嵌有滾珠(13)，在過滾珠(13)球心的水平截面中，所述滾珠(13)內(nèi)切于落料孔。