本發(fā)明涉及一種數控折彎機帶傳動系統。

背景技術：

現有技術中，折彎機的主傳動系統一般分為機械傳動和液壓傳動兩類，而數控折彎機一般采用液壓傳動。該液壓傳動系統包括機身、工作臺和滑動架設在機身上的滑塊，機身兩側分別設有用于驅動滑塊沿工作臺上下滑動的液壓缸。該液壓傳動系統的不足之處在于：一、由于液壓傳動系統需采用液壓液驅動，并配有液壓站、液壓管路等，容易產生液壓油泄漏而污染環(huán)境；二、通過液壓缸控制滑塊運動，只能向滑塊兩端施力，使整個滑塊和工作臺受力不均勻，長期運行時滑塊易發(fā)生變形;三、機床發(fā)生故障時無法實現自動復位，安全系數較低。

技術實現要素：

本發(fā)明針對現有技術存在的問題，提供一種滑塊固定不動，而工作臺通過帶傳動系統驅動上下運動實現折彎的傳遞平穩(wěn)，響應快、精度高的數控折彎機帶傳動系統。

本發(fā)明的目的是這樣實現的，一種數控折彎機帶傳動系統，包括機身和固定在機身上方的滑塊，所述滑塊下方的機身上滑動架設有工作臺，所述機身上設有若干定帶輪，所述工作臺上設有若干與定帶輪對應的動帶輪，所述機身上還設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上設有電機帶輪，所述電機帶輪上連接有傳動帶，所述傳動帶與所述定帶輪和所述動帶輪交替繞裝并且末端與機身固定。

數控折彎機帶傳動系統，滑塊固定不動，伺服電機通過帶傳動系統帶動工作臺向上運動實現折彎運動，然后工作臺在重力作用和帶傳動的輔助牽引下平穩(wěn)復位。相對現有技術中的全伺服帶式數控折彎機主傳動系統，省去了復位彈簧及彈簧的安裝、更換等工作，并且避免了因復位彈簧彈力不均而對傳遞系統控制精度的影響。

工作臺通過傳動帶和動帶輪將折彎動力均勻施加在工作臺上，使工作臺的受力均勻、彎矩和變形量小。因此本發(fā)明的下動式數控折彎機帶傳動系統具有傳遞平衡、響應快、傳動精度高、工作臺受力均勻，變形小等優(yōu)點。

為進一步提高帶傳動系統的平穩(wěn)性，所述機身的左右兩側分別對稱設有兩臺伺服電機，每臺伺服電機的輸出軸上沿機身前后分別設有前后兩只電機帶輪，所述機身和工作臺前后面的左右兩側分別對稱設有四組所述定帶輪、動帶輪，每只所述電機帶輪分別連接一根傳動帶并分別與對應位置的定帶輪和動帶輪繞裝。本結構的帶傳動系統，一臺伺服電機同步驅動前后兩組帶傳動系統，并且左右兩側的前后分別設置帶傳動系統，采用兩臺伺服電機同步驅動工作臺升降運動，使工作臺的升降平隱，采力均勻。

為使同一伺服電機帶動的前后傳動帶松緊一致、受力均勻以保證傳動系統的平穩(wěn)性，所述機身和工作臺同側前后對應的動帶輪和定帶輪分別同軸對應設置，每組所述傳動帶的末端與機身連接的位置分別對應設有調整輪，所述機身前面的兩只調整輪分別與機身后面的兩只調整輪同軸對應，并分別與兩根轉動支撐在機身上的調整軸兩端固定連接，所述同一調整軸前端和后端的調整輪與對應的傳動帶的繞帶固定方式相反。本結構中，前后對應的同一調整軸上的兩傳動帶互為反向的繞帶固定方式，當前后傳動帶的松緊力不一致時，調整軸在緊帶的作用下向微轉一定角度正好與松帶相互補償，從而使前后傳動帶的松緊保持一致，最終保證傳動系統平穩(wěn)性。

為進一步使左右伺服電機同步驅動工作臺左右兩側同步升降，以提高傳動系統的平穩(wěn)性和精確性，所述機身左右兩側與工作臺通過垂直設置的導軌滑塊機構滑動連接，左右兩側的機身軌導和滑塊之間分別設有用于檢測滑塊位置和滑動速度的光柵尺，所述光柵尺分別與CNC控制系統連接，所述CNC控制系統根據左右兩光柵尺的信號反饋控制左右兩伺服電機的輸出轉速。本結構中，左右兩光柵尺分別將檢測到的滑塊位置和速度信號反饋給CNC控制系統，CNC控制系統根據該反饋信號對比兩滑塊的位置后分別向兩伺服電機發(fā)出控制信號，以控制伺服電機的輸出轉速，從而使工作臺平穩(wěn)、精度的升降。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的全伺服下動式數控折彎機帶傳動系統結構示意圖；

圖2為機身的結構示意圖；

圖3為工作臺的結構示意圖；

圖4滑塊的結構示意圖；

圖5圖1的A-A方向的剖面圖；

圖6為同一調整輪上的前后兩調整輪上傳動帶的繞帶方式示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明實施例提供一種數控折彎機帶傳動系統，包括機身2和固定在機身2上方的滑塊1,滑塊1下方的機身2上滑動架設有工作臺3，機身2上設有若干定帶輪4，工作臺3上設有若干與定帶輪4對應的動帶輪7，機身2上還設有伺服電機6，伺服電機6的輸出軸上設有電機帶輪，電機帶輪6上連接有傳動帶5，傳動帶5與定帶輪4和動帶輪7交替繞裝并且末端與機身2固定;為進一步提高帶傳動系統的平穩(wěn)性，機身2的左右兩側分別對稱設有兩臺伺服電機，每臺伺服電機的輸出軸上沿機身2前后分別設有前后兩只電機帶輪6，機身2和工作臺3前后面的左右兩側分別對稱設有四組定帶輪4、動帶輪7，每只電機帶輪6分別連接一根傳動帶5并分別與對應位置的定帶輪4和動帶輪7交替繞裝；為保證各組帶傳動的平穩(wěn)性，如圖4所示，機身2和工作臺3同側前后對應的動帶輪7和定帶輪4分別同軸對應設置，如圖5所示，每組傳動帶5的末端與機身2連接的位置分別對應設有調整輪8，機身2前面的兩只調整輪8分別與機身2后面的兩只調整輪8同軸對應，并分別與兩根轉動支撐在機身2上的調整軸兩端固定連接。

如圖6所示，為便于使同一伺服電機驅動的前面的傳導帶5和后面的傳動帶5’的松緊度自動調整，同一調整軸前端的調整輪8和后端的調整輪8’與對應的前面的傳動帶5和后面的傳動帶5'的繞帶固定方式相反。

為進一步使左右伺服電機同步驅動工作臺3左右兩側同步升降，以提高傳動系統的平穩(wěn)性和精確性，機身2左右兩側與工作臺3通過垂直設置的導軌滑塊機構滑動連接，左右兩側的機身軌導和滑塊之間分別設有用于檢測滑塊位置和滑動速度的光柵尺，光柵尺分別與CNC控制系統連接，CNC控制系統根據左右兩光柵尺的信號反饋控制左右兩伺服電機的輸出轉速。