本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)閥片沖孔加工裝置。

背景技術(shù)：

壓縮機(jī)閥片是放在壓縮機(jī)排氣口位置的，其作用是封閉壓縮機(jī)內(nèi)的冷媒，壓縮機(jī)壓縮冷媒，當(dāng)壓縮的壓力達(dá)到一定值時(shí)，閥片被頂開，壓縮后的冷媒從排氣口排出。壓縮機(jī)的閥片為片體結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有許多排氣孔?，F(xiàn)有的壓縮機(jī)閥片的外形和排氣孔大多采用沖孔模具進(jìn)行沖孔成型，即模具上方為凸模，下方設(shè)置為帶有沖頭的凹模，沖壓時(shí)，凸模下移將原料件壓入凹模內(nèi)，同時(shí)沖頭在沖壓成型的片件上沖孔，沖孔的廢料從凸模的沖孔槽落下掉入凹模內(nèi)，取件時(shí)，需要人為將沖孔廢料和沖壓后產(chǎn)品進(jìn)行分離，操作麻煩，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)閥片沖孔加工裝置。

本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)閥片沖孔加工裝置，包括工作臺(tái)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪、多個(gè)從動(dòng)齒輪、多個(gè)凸輪和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪、多個(gè)從動(dòng)齒輪均安裝在工作臺(tái)上，主動(dòng)齒輪、多個(gè)從動(dòng)齒輪沿工作臺(tái)長(zhǎng)度方向呈直線分布且多個(gè)從動(dòng)齒輪分布在主動(dòng)齒輪的兩側(cè)，任意相鄰的兩個(gè)從動(dòng)齒輪之間均設(shè)有傳動(dòng)齒輪且該兩個(gè)從動(dòng)齒輪均與該傳動(dòng)齒輪嚙合，并且距離主動(dòng)齒輪最近的兩個(gè)從動(dòng)齒輪均與主動(dòng)齒輪嚙合；凸輪的數(shù)量與從動(dòng)齒輪的數(shù)量一致，一個(gè)凸輪安裝在一個(gè)從動(dòng)齒輪上并由該從動(dòng)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)齒輪連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)上并分別設(shè)置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與凸輪數(shù)量一致的第一沖孔裝置，第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與凸輪數(shù)量一致的第二沖孔裝置，一個(gè)第一沖孔裝置、一個(gè)第二沖孔裝置分別與一個(gè)凸輪對(duì)應(yīng)設(shè)置且該第一沖孔裝置與該第二沖孔裝置的連線方向與工作臺(tái)寬度方向一致；第一沖孔裝置包括第一沖孔單元、第一固定單元、第一卸料單元和第一復(fù)位單元，第一沖孔單元、第一固定單元、第一卸料單元沿工作臺(tái)寬度方向呈直線分布且第一沖孔單元、第一固定單元、第一卸料單元從靠近凸輪向遠(yuǎn)離凸輪方向依次設(shè)置，第一復(fù)位單元用于帶動(dòng)第一沖孔單元復(fù)位；第二沖孔裝置包括第二沖孔單元、第二固定單元、第二卸料單元和第二復(fù)位單元，第二沖孔單元、第二固定單元、第二卸料單元沿工作臺(tái)寬度方向呈直線分布且第二沖孔單元、第二固定單元、第二卸料單元從靠近凸輪向遠(yuǎn)離凸輪方向依次設(shè)置，第二復(fù)位單元用于帶動(dòng)第二沖孔單元復(fù)位；凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一沖孔單元、第二沖孔單元分別向第一固定單元、第二固定單元移動(dòng)。

優(yōu)選的，第一沖孔單元包括第一沖孔模、第一移動(dòng)板和兩個(gè)安裝在工作臺(tái)上的第一導(dǎo)軌，第一沖孔?？拷谝还潭▎卧粋?cè)設(shè)有第一沖孔頭，第一沖孔模安裝在第一移動(dòng)板上，第一移動(dòng)板底部?jī)啥朔謩e與兩個(gè)第一導(dǎo)軌配合連接，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一移動(dòng)板在第一導(dǎo)軌上向第一固定單元移動(dòng)；優(yōu)選的，第一復(fù)位單元包括第一復(fù)位彈簧和第一限位板，第一限位板安裝在工作臺(tái)上，第一復(fù)位彈簧一端與第一限位板連接，第一復(fù)位彈簧另一端與第一移動(dòng)板連接，第一復(fù)位彈簧用于帶動(dòng)第一移動(dòng)板復(fù)位。

優(yōu)選的，第一固定單元包括第一固定板、第一安裝板、第二安裝板、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一送料組件，第一固定板的長(zhǎng)度方向與工作臺(tái)長(zhǎng)度方向一致，第一固定板上設(shè)有第一成型凹槽且第一沖孔模與第一成型凹槽相適配，第一成型凹槽底部設(shè)有第一卸料孔以及與第一沖孔頭相適配的第一落料孔，第一固定板的長(zhǎng)度方向兩端分別與第一安裝板、第二安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一安裝板、第二安裝板均固定在工作臺(tái)上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一固定板傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第一固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，第一送料組件位于第一固定板上方用于向第一成型凹槽輸送待加工的工件；

第一成型凹槽具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝怀尚桶疾厶幱诘谝晃恢脿顟B(tài)時(shí)，第一成型凹槽與第一送料組件相對(duì)用于進(jìn)料；當(dāng)?shù)谝怀尚桶疾厶幱诘诙恢脿顟B(tài)時(shí)，第一成型凹槽與第一沖孔單元相對(duì)用于沖孔加工。

優(yōu)選的，第一送料組件包括第一傳送機(jī)構(gòu)、第一壓料頭和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一傳送機(jī)構(gòu)用于將待加工工件輸送至第一固定板的第一成型凹槽內(nèi)，第一壓料頭位于第一固定板的上方并與第一成型凹槽相適配且第一壓料頭的外徑從靠近第一固定板一端向遠(yuǎn)離第一固定板一端逐漸增加，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一壓料頭傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第一壓料頭在豎直方向上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，第一卸料單元包括第一卸料模、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)安裝在工作臺(tái)上的第二導(dǎo)軌，第一卸料模底部?jī)啥朔謩e與兩個(gè)第二導(dǎo)軌配合連接，第一卸料?？拷谝还潭▎卧粋?cè)設(shè)有與第一卸料孔相適配的第一卸料桿，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上并驅(qū)動(dòng)第一卸料模在第三導(dǎo)軌上沿工作臺(tái)寬度方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，第二沖孔單元包括第二沖孔模、第二移動(dòng)板和兩個(gè)安裝在工作臺(tái)上的第三導(dǎo)軌，第二沖孔?？拷诙潭▎卧粋?cè)設(shè)有第二沖孔頭，第二沖孔模安裝在第二移動(dòng)板上，第二移動(dòng)板底部?jī)啥朔謩e與兩個(gè)第二導(dǎo)軌配合連接，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二移動(dòng)板在第二導(dǎo)軌上向第二固定單元移動(dòng)；優(yōu)選的，第二復(fù)位單元包括第二復(fù)位彈簧和第二限位板，第二限位板安裝在工作臺(tái)上，第二復(fù)位彈簧一端與第二限位板連接，第二復(fù)位彈簧另一端與第二移動(dòng)板連接，第二復(fù)位彈簧用于帶動(dòng)第二移動(dòng)板復(fù)位。

優(yōu)選的，第二固定單元包括第二固定板、第三安裝板、第四安裝板、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二送料組件，第二固定板的長(zhǎng)度方向與工作臺(tái)長(zhǎng)度方向一致，第二固定板上設(shè)有第二成型凹槽且第二沖孔模與第二成型凹槽相適配，第二成型凹槽底部設(shè)有第二卸料孔以及與第二沖孔頭相適配的第二落料孔，第二固定板的長(zhǎng)度方向兩端分別與第三安裝板、第四安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三安裝板、第四安裝板均固定在工作臺(tái)上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二固定板傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第二固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，第二送料組件位于第二固定板上方用于向第二成型凹槽輸送待加工的工件；

第二成型凹槽具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙尚桶疾厶幱诘谝晃恢脿顟B(tài)時(shí)，第二成型凹槽與第二送料組件相對(duì)用于進(jìn)料；當(dāng)?shù)诙尚桶疾厶幱诘诙恢脿顟B(tài)時(shí)，第二成型凹槽與第二沖孔單元相對(duì)用于沖孔加工。

優(yōu)選的，第二送料組件包括第二傳送機(jī)構(gòu)、第二壓料頭和第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳送機(jī)構(gòu)用于將待加工工件輸送至第二固定板的第二成型凹槽內(nèi)，第二壓料頭位于第二固定板的上方并與第二成型凹槽相適配且第二壓料頭的外徑從靠近第二固定板一端相遠(yuǎn)離第二固定板一端逐漸增加，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二壓料頭傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第二壓料頭在豎直方向上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，第二卸料單元包括第二卸料模、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)安裝在工作臺(tái)上的第四導(dǎo)軌，第二卸料模底部?jī)啥朔謩e與兩個(gè)第四導(dǎo)軌配合連接，第二卸料模靠近第二固定單元一側(cè)設(shè)有與第二卸料孔相適配的第二卸料桿，第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上并驅(qū)動(dòng)第二卸料模在第四導(dǎo)軌上沿工作臺(tái)寬度方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，工作臺(tái)上位于第一固定單元與第一沖孔單元之間位置設(shè)有第一落料口，工作臺(tái)上位于第一固定單元與第一卸料單元之間位置設(shè)有第二落料口；優(yōu)選的，工作臺(tái)上位于第二固定單元與第二沖孔單元之間位置設(shè)有第三落料口，工作臺(tái)上位于第二固定單元與第二卸料單元之間位置設(shè)有第四落料口。

本發(fā)明中，第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)上并分別設(shè)置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與凸輪數(shù)量一致的第一沖孔裝置，第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與凸輪數(shù)量一致的第二沖孔裝置，一個(gè)第一沖孔裝置、一個(gè)第二沖孔裝置分別與一個(gè)凸輪對(duì)應(yīng)設(shè)置且該第一沖孔裝置與該第二沖孔裝置的連線方向與工作臺(tái)寬度方向一致；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)各從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)各凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，各凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)各第一沖孔單元、個(gè)第二沖孔單元分別向各第一固定單元、個(gè)第二固定單元移動(dòng)，第一沖孔單元、第二沖孔單元分別用于對(duì)第一固定單元、第二固定單元固定的工件進(jìn)行沖孔加工，沖孔加工完成之后，第一沖孔單元、第二沖孔單元分別在第一復(fù)位單元、第二復(fù)位單元的作用下復(fù)位，然后第一卸料單元、第二卸料單元分別用于對(duì)第一固定單元、第二固定單元固定的成型后的工件進(jìn)行卸料，重復(fù)上述操作，如此往復(fù)，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)一次對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行沖孔加工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一次沖孔成型，實(shí)現(xiàn)沖孔廢料與產(chǎn)品自動(dòng)分離落料，第一卸料單元、第二卸料單元將成型后的產(chǎn)品從第一成型凹槽、第二成型凹槽內(nèi)脫離，便于收集，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)閥片沖孔加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)閥片沖孔加工裝置中第一固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)閥片沖孔加工裝置中第二固定單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖3，本發(fā)明提出一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)閥片沖孔加工裝置，包括工作臺(tái)1、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪2、多個(gè)從動(dòng)齒輪3、多個(gè)凸輪4和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪2、多個(gè)從動(dòng)齒輪3均安裝在工作臺(tái)1上，主動(dòng)齒輪2、多個(gè)從動(dòng)齒輪3沿工作臺(tái)1長(zhǎng)度方向呈直線分布且多個(gè)從動(dòng)齒輪3分布在主動(dòng)齒輪2的兩側(cè)，任意相鄰的兩個(gè)從動(dòng)齒輪3之間均設(shè)有傳動(dòng)齒輪13且該兩個(gè)從動(dòng)齒輪3均與該傳動(dòng)齒輪13嚙合，并且距離主動(dòng)齒輪2最近的兩個(gè)從動(dòng)齒輪3均與主動(dòng)齒輪2嚙合；凸輪4的數(shù)量與從動(dòng)齒輪3的數(shù)量一致，一個(gè)凸輪4安裝在一個(gè)從動(dòng)齒輪3上并由該從動(dòng)齒輪3帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)齒輪2連接并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在工作臺(tái)1上并分別設(shè)置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與凸輪4數(shù)量一致的第一沖孔裝置，第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與凸輪4數(shù)量一致的第二沖孔裝置，一個(gè)第一沖孔裝置、一個(gè)第二沖孔裝置分別與一個(gè)凸輪4對(duì)應(yīng)設(shè)置且該第一沖孔裝置與該第二沖孔裝置的連線方向與工作臺(tái)1寬度方向一致。

第一沖孔裝置包括第一沖孔單元5、第一固定單元6、第一卸料單元7和第一復(fù)位單元8，第一沖孔單元5、第一固定單元6、第一卸料單元7沿工作臺(tái)1寬度方向呈直線分布且第一沖孔單元5、第一固定單元6、第一卸料單元7從靠近凸輪4向遠(yuǎn)離凸輪4方向依次設(shè)置，第一復(fù)位單元8用于帶動(dòng)第一沖孔單元5復(fù)位；工作臺(tái)1上位于第一固定單元6與第一沖孔單元5之間位置設(shè)有第一落料口101，工作臺(tái)1上位于第一固定單元6與第一卸料單元7之間位置設(shè)有第二落料口102。第二沖孔裝置包括第二沖孔單元9、第二固定單元10、第二卸料單元11和第二復(fù)位單元12，第二沖孔單元9、第二固定單元10、第二卸料單元11沿工作臺(tái)1寬度方向呈直線分布且第二沖孔單元9、第二固定單元10、第二卸料單元11從靠近凸輪4向遠(yuǎn)離凸輪4方向依次設(shè)置，第二復(fù)位單元12用于帶動(dòng)第二沖孔單元9復(fù)位；工作臺(tái)1上位于第二固定單元10與第二沖孔單元9之間位置設(shè)有第三落料口103，工作臺(tái)1上位于第二固定單元10與第二卸料單元11之間位置設(shè)有第四落料口104。凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一沖孔單元5、第二沖孔單元9分別向第一固定單元6、第二固定單元10移動(dòng)。

第一沖孔單元5包括第一沖孔模501、第一移動(dòng)板502和兩個(gè)安裝在工作臺(tái)1上的第一導(dǎo)軌503，第一沖孔模501靠近第一固定單元6一側(cè)設(shè)有第一沖孔頭504，第一沖孔模501安裝在第一移動(dòng)板502上，第一移動(dòng)板502底部?jī)啥朔謩e與兩個(gè)第一導(dǎo)軌503配合連接，凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一移動(dòng)板502在第一導(dǎo)軌503上向第一固定單元6移動(dòng)。

第一復(fù)位單元8包括第一復(fù)位彈簧801和第一限位板802，第一限位板802安裝在工作臺(tái)1上，第一復(fù)位彈簧801一端與第一限位板802連接，第一復(fù)位彈簧801另一端與第一移動(dòng)板502連接，第一復(fù)位彈簧801用于帶動(dòng)第一移動(dòng)板502復(fù)位。

第一固定單元6包括第一固定板601、第一安裝板602、第二安裝板603、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)604和第一送料組件605，第一固定板601的長(zhǎng)度方向與工作臺(tái)1長(zhǎng)度方向一致，第一固定板601上設(shè)有第一成型凹槽6011且第一沖孔模501與第一成型凹槽6011相適配，第一成型凹槽6011底部設(shè)有第一卸料孔6012以及與第一沖孔頭504相適配的第一落料孔6013，第一固定板601的長(zhǎng)度方向兩端分別與第一安裝板602、第二安裝板603轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一安裝板602、第二安裝板603均固定在工作臺(tái)1上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)604與第一固定板601傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第一固定板601轉(zhuǎn)動(dòng)，第一送料組件605位于第一固定板601上方用于向第一成型凹槽6011輸送待加工的工件；第一成型凹槽6011具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝怀尚桶疾?011處于第一位置狀態(tài)時(shí)，第一成型凹槽6011與第一送料組件605相對(duì)用于進(jìn)料；當(dāng)?shù)谝怀尚桶疾?011處于第二位置狀態(tài)時(shí)，第一成型凹槽6011與第一沖孔單元5相對(duì)用于沖孔加工。

參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中，第一送料組件605包括第一傳送機(jī)構(gòu)6051、第一壓料頭6052和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6053，第一傳送機(jī)構(gòu)6051用于將待加工工件輸送至第一固定板601的第一成型凹槽6011內(nèi)，第一壓料頭6052位于第一固定板601的上方并與第一成型凹槽6011相適配且第一壓料頭6052的外徑從靠近第一固定板601一端向遠(yuǎn)離第一固定板601一端逐漸增加，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6053與第一壓料頭6052傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第一壓料頭6052在豎直方向上下移動(dòng)。

第一卸料單元7包括第一卸料模701、第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)702和兩個(gè)安裝在工作臺(tái)1上的第二導(dǎo)軌703，第一卸料模701底部?jī)啥朔謩e與兩個(gè)第二導(dǎo)軌703配合連接，第一卸料模701靠近第一固定單元6一側(cè)設(shè)有與第一卸料孔6012相適配的第一卸料桿704，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)702安裝在工作臺(tái)1上并驅(qū)動(dòng)第一卸料模701在第三導(dǎo)軌903上沿工作臺(tái)1寬度方向移動(dòng)。

第二沖孔單元9包括第二沖孔模901、第二移動(dòng)板902和兩個(gè)安裝在工作臺(tái)1上的第三導(dǎo)軌903，第二沖孔模901靠近第二固定單元10一側(cè)設(shè)有第二沖孔頭904，第二沖孔模901安裝在第二移動(dòng)板902上，第二移動(dòng)板902底部?jī)啥朔謩e與兩個(gè)第二導(dǎo)軌703配合連接，凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二移動(dòng)板902在第二導(dǎo)軌703上向第二固定單元10移動(dòng)。

第二復(fù)位單元12包括第二復(fù)位彈簧1201和第二限位板1202，第二限位板1202安裝在工作臺(tái)1上，第二復(fù)位彈簧1201一端與第二限位板1202連接，第二復(fù)位彈簧1201另一端與第二移動(dòng)板902連接，第二復(fù)位彈簧1201用于帶動(dòng)第二移動(dòng)板902復(fù)位。

第二固定單元10包括第二固定板1001、第三安裝板1002、第四安裝板1003、第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1004和第二送料組件1005，第二固定板1001的長(zhǎng)度方向與工作臺(tái)1長(zhǎng)度方向一致，第二固定板1001上設(shè)有第二成型凹槽10011且第二沖孔模901與第二成型凹槽10011相適配，第二成型凹槽10011底部設(shè)有第二卸料孔10012以及與第二沖孔頭904相適配的第二落料孔10013，第二固定板1001的長(zhǎng)度方向兩端分別與第三安裝板1002、第四安裝板1003轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三安裝板1002、第四安裝板1003均固定在工作臺(tái)1上，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1004與第二固定板1001傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第二固定板1001轉(zhuǎn)動(dòng)，第二送料組件1005位于第二固定板1001上方用于向第二成型凹槽10011輸送待加工的工件；第二成型凹槽10011具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙尚桶疾?0011處于第一位置狀態(tài)時(shí)，第二成型凹槽10011與第二送料組件1005相對(duì)用于進(jìn)料；當(dāng)?shù)诙尚桶疾?0011處于第二位置狀態(tài)時(shí)，第二成型凹槽10011與第二沖孔單元9相對(duì)用于沖孔加工。

參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中，第二送料組件1005包括第二傳送機(jī)構(gòu)10051、第二壓料頭10052和第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10053，第二傳送機(jī)構(gòu)10051用于將待加工工件輸送至第二固定板1001的第二成型凹槽10011內(nèi)，第二壓料頭10052位于第二固定板1001的上方并與第二成型凹槽10011相適配且第二壓料頭10052的外徑從靠近第二固定板1001一端相遠(yuǎn)離第二固定板1001一端逐漸增加，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10053與第二壓料頭10052傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)第二壓料頭10052在豎直方向上下移動(dòng)。

第二卸料單元11包括第二卸料模1101、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1102和兩個(gè)安裝在工作臺(tái)1上的第四導(dǎo)軌1103，第二卸料模1101底部?jī)啥朔謩e與兩個(gè)第四導(dǎo)軌1103配合連接，第二卸料模1101靠近第二固定單元10一側(cè)設(shè)有與第二卸料孔10012相適配的第二卸料桿1104，第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1102安裝在工作臺(tái)1上并驅(qū)動(dòng)第二卸料模1101在第四導(dǎo)軌1103上沿工作臺(tái)1寬度方向移動(dòng)。

本發(fā)明提出的一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓縮機(jī)閥片沖孔加工裝置，第一成型凹槽6011具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝怀尚桶疾?011處于第一位置狀態(tài)時(shí)，第一成型凹槽6011與第一送料組件605相對(duì)用于進(jìn)料，進(jìn)料時(shí)，第一傳送機(jī)構(gòu)6051向第一成型凹槽6011輸送一個(gè)待加工的工件后停止傳送，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6053驅(qū)動(dòng)第一壓料頭6052向下移動(dòng)進(jìn)入第一成型凹槽6011，將工件壓入第一成型凹槽6011槽底使其處于平穩(wěn)狀態(tài)，防止第一固定板601轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工件脫落；當(dāng)?shù)谝怀尚桶疾?011處于第二位置狀態(tài)時(shí)，第一成型凹槽6011與第一沖孔單元5相對(duì)用于沖孔加工；第二成型凹槽10011具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)?shù)诙尚桶疾?0011處于第一位置狀態(tài)時(shí)，第二成型凹槽10011與第二送料組件1005相對(duì)用于進(jìn)料，進(jìn)料時(shí)，第二傳送機(jī)構(gòu)10051向第二成型凹槽10011輸送一個(gè)待加工的工件后停止傳送，第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10053驅(qū)動(dòng)第二壓料頭10052向下移動(dòng)進(jìn)入第二成型凹槽10011，將工件壓入第二成型凹槽10011槽底使其處于平穩(wěn)狀態(tài)，防止第二固定板1001轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工件脫落；當(dāng)?shù)诙尚桶疾?0011處于第二位置狀態(tài)時(shí)，第二成型凹槽10011與第二沖孔單元9相對(duì)用于沖孔加工。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)各從動(dòng)齒輪3、傳動(dòng)齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)各凸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，各凸輪5轉(zhuǎn)動(dòng)分別帶動(dòng)各第一移動(dòng)板502、各第二移動(dòng)板902分別向各第一固定板601、個(gè)第二固定板1001移動(dòng)，第一沖孔模501、第二沖孔模901分別進(jìn)入第一成型凹槽6011、第二成型凹槽10011，從而帶動(dòng)第一沖孔頭504、第二沖孔頭904分別對(duì)第一成型凹槽6011、第二成型凹槽10011內(nèi)的工件進(jìn)行沖孔加工，沖孔廢料分別從第二落料口102、第四落料口104排出，所有工件完成沖孔加工之后，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，第一移動(dòng)板502、第二移動(dòng)板902分別在第一復(fù)位彈簧801、第二復(fù)位彈簧1201的作用下復(fù)位，然后第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)702、第七驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1102分別驅(qū)動(dòng)第一卸料模701、第二卸料模1101向第一固定板601、第二固定板1001移動(dòng)，從而分別帶動(dòng)第一卸料桿704、第二卸料桿1104頂出第一成型凹槽6011、第二成型凹槽10011內(nèi)成型后的工件，成型后的工件分別從第一落料口101、第三落料口103收集，重復(fù)上述操作，如此往復(fù)，通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、第二沖孔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)一次對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行沖孔加工，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品一次沖孔成型，實(shí)現(xiàn)沖孔廢料與產(chǎn)品自動(dòng)分離落料，第一卸料單元5、第二卸料單元11將成型后的產(chǎn)品從第一成型凹槽6011、第二成型凹槽10011內(nèi)脫離，便于收集，提高工作效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。