本實(shí)用新型涉及沖孔機(jī)領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種多頭3D伺服沖孔機(jī)。
背景技術(shù):
沖孔機(jī)是由沖頭和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二部分組成,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)、油缸、氣缸等各種形式,沖孔機(jī)專(zhuān)門(mén)用于角鐵、扁鐵、銅、鋁排等金屬板片的打孔,特別適用于電力、建筑等行業(yè)在野外工地作業(yè)。
目前的沖孔機(jī)只能在板片上形成單一或者為數(shù)不多的通孔,對(duì)于需要在異形板片上成型密集型通孔并且通孔排布不規(guī)則時(shí),目前的單一臺(tái)沖孔機(jī)暫時(shí)無(wú)法完成,需要配合多個(gè)沖孔機(jī)方可完成,這種方式使得沖孔效率低,耗費(fèi)人力,并且影響沖孔質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種多頭3D伺服沖孔機(jī),其能有效解決現(xiàn)有之沖孔機(jī)無(wú)法在異形板片上成型密集型通孔的問(wèn)題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
一種多頭3D伺服沖孔機(jī),包括有機(jī)架、送料平臺(tái)以及多個(gè)沖頭機(jī)構(gòu);該送料平臺(tái)可橫向來(lái)回及縱向來(lái)回地設(shè)置于機(jī)架上,該多個(gè)沖頭機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于機(jī)架上,每一沖頭機(jī)構(gòu)均位于送料平臺(tái)的上方,每一沖頭機(jī)構(gòu)均包括有豎向絲桿、沖頭組件和豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),該豎向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上并豎向延伸,沖頭組件可上下活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上并與豎向絲桿螺合連接,該豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于機(jī)架上并帶動(dòng)豎向絲桿來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為一種優(yōu)選方案,所述機(jī)架上設(shè)置有活動(dòng)座,該活動(dòng)座由一縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而縱向來(lái)回活動(dòng),該送料平臺(tái)設(shè)置于活動(dòng)座上,且活動(dòng)座上設(shè)置有一橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料平臺(tái)橫向來(lái)回活動(dòng)。
作為一種優(yōu)選方案,所述縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有縱向絲桿和縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),該縱向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上并縱向延伸,縱向絲桿與活動(dòng)座的底部螺合連接,該縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于機(jī)架上,縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于機(jī)架上并帶動(dòng)縱向絲桿來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為一種優(yōu)選方案,所述橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有橫向絲桿和橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),該橫向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于活動(dòng)座上并橫向延伸,橫向絲桿與送料平臺(tái)的底部螺合連接,該橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于活動(dòng)座上,橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于活動(dòng)座上并帶動(dòng)橫向絲桿來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。
作為一種優(yōu)選方案,所述機(jī)架上設(shè)置有縱向?qū)к?,該活?dòng)座沿縱向?qū)к壙v向來(lái)回活動(dòng)。
作為一種優(yōu)選方案,所述活動(dòng)座上設(shè)置有橫向?qū)к?,該送料平臺(tái)沿橫向?qū)к墮M向來(lái)回活動(dòng)。
作為一種優(yōu)選方案,所述機(jī)架上設(shè)置有豎向?qū)к墸摏_頭組件沿豎向?qū)к壺Q向來(lái)回活動(dòng)。
作為一種優(yōu)選方案,所述沖頭機(jī)構(gòu)為并排設(shè)置的21個(gè)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知:
通過(guò)在機(jī)架上并排設(shè)置有多個(gè)沖頭機(jī)構(gòu),并配合送料平臺(tái)可橫向來(lái)回及縱向來(lái)回地設(shè)置于機(jī)架上,各個(gè)沖頭機(jī)構(gòu)的沖頭組件設(shè)置為不同形狀大小,使得在工件不同的位置上形成相應(yīng)形狀大小的通孔,并實(shí)現(xiàn)連續(xù)性沖孔作業(yè),取代了傳統(tǒng)之多臺(tái)沖孔機(jī)配合完成作業(yè)的方式,本設(shè)備的沖孔效率更高,有效節(jié)省了人力,以及配合豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和豎向絲桿帶動(dòng)沖頭組件活動(dòng),沖孔位置更精準(zhǔn),從而使得沖孔質(zhì)量更好。
為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的主視圖;
圖2是本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的側(cè)視圖;
圖3是圖2的局部放大示意圖。
附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
10、機(jī)架 11、縱向?qū)к?/p>
12、豎向?qū)к? 20、送料平臺(tái)
30、沖頭機(jī)構(gòu) 31、豎向絲桿
32、沖頭組件 33、豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)
40、活動(dòng)座 41、橫向?qū)к?/p>
50、縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 51、縱向絲桿
52、縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī) 60、橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
61、橫向絲桿 62、橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3所示,其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),包括有機(jī)架10、送料平臺(tái)20以及多個(gè)沖頭機(jī)構(gòu)30。
該送料平臺(tái)20可橫向來(lái)回及縱向來(lái)回地設(shè)置于機(jī)架10上,在本實(shí)施例中,所述機(jī)架10上設(shè)置有活動(dòng)座40,該活動(dòng)座40由一縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50帶動(dòng)而縱向來(lái)回活動(dòng),該送料平臺(tái)20設(shè)置于活動(dòng)座40上,且活動(dòng)座40上設(shè)置有一橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60,該橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60帶動(dòng)送料平臺(tái)20橫向來(lái)回活動(dòng)。
具體而言,所述縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50包括有縱向絲桿51和縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)52,該縱向絲桿51可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架10上并縱向延伸,縱向絲桿51與活動(dòng)座40的底部螺合連接,該縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)52固定于機(jī)架10上,縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)52固定于機(jī)架10上并帶動(dòng)縱向絲桿51來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),并且,所述機(jī)架10上設(shè)置有縱向?qū)к?1,該活動(dòng)座40沿縱向?qū)к?1縱向來(lái)回活動(dòng),以使得縱向來(lái)回運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn)平穩(wěn)。所述橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括有橫向絲桿61和橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)62,該橫向絲桿61可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于活動(dòng)座40上并橫向延伸,橫向絲桿61與送料平臺(tái)20的底部螺合連接,該橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)62固定于活動(dòng)座40上,橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)62固定于活動(dòng)座40上并帶動(dòng)橫向絲桿61來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),并且,所述活動(dòng)座40上設(shè)置有橫向?qū)к?1,該送料平臺(tái)20沿橫向?qū)к?1橫向來(lái)回活動(dòng),以使得橫向來(lái)回運(yùn)動(dòng)更加精準(zhǔn)平穩(wěn)。
該多個(gè)沖頭機(jī)構(gòu)30并排設(shè)置于機(jī)架10上,每一沖頭機(jī)構(gòu)30均位于送料平臺(tái)20的上方,每一沖頭機(jī)構(gòu)30均包括有豎向絲桿31、沖頭組件32和豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)33,該豎向絲桿31可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架10上并豎向延伸,沖頭組件32可上下活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架10上并與豎向絲桿31螺合連接,該豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)33固定于機(jī)架10上并帶動(dòng)豎向絲桿31來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),并且豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)33的輸出軸與豎向絲桿31直接聯(lián)接。在本實(shí)施例中,所述機(jī)架10上設(shè)置有豎向?qū)к?2,該沖頭組件32沿豎向?qū)к?2豎向來(lái)回活動(dòng)。所述沖頭機(jī)構(gòu)30為并排設(shè)置的21個(gè),沖頭機(jī)構(gòu)30的數(shù)量不限。
詳述本實(shí)施例的工作過(guò)程如下:
首先,將待沖孔的工件置于送料平臺(tái)20上固定,接著,在縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的配合作用下,該送料平臺(tái)20相對(duì)機(jī)架10橫向和縱向活動(dòng),工件隨送料平臺(tái)20橫向和縱向活動(dòng),使得工件移至相應(yīng)的沖頭機(jī)構(gòu)30機(jī)構(gòu)的正下方,當(dāng)移動(dòng)到位后,相應(yīng)的沖頭機(jī)構(gòu)30工作,由豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)33帶動(dòng)豎向絲桿31轉(zhuǎn)動(dòng)而使得沖頭組件32向下活動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的沖孔,沖孔完成后,由豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)33帶動(dòng)豎向絲桿31反向轉(zhuǎn)動(dòng),使得沖頭組件32向上活動(dòng)復(fù)位,然后,再由縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的配合作用,使得工件移至另一沖頭機(jī)構(gòu)30的正下方而對(duì)工件的另一位置進(jìn)行沖孔作業(yè)。如此,循環(huán)往復(fù),直至對(duì)工件上的各個(gè)位置完成沖孔作業(yè)為止。
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于:通過(guò)在機(jī)架上并排設(shè)置有多個(gè)沖頭機(jī)構(gòu),并配合送料平臺(tái)可橫向來(lái)回及縱向來(lái)回地設(shè)置于機(jī)架上,各個(gè)沖頭機(jī)構(gòu)的沖頭組件設(shè)置為不同形狀大小,使得在工件不同的位置上形成相應(yīng)形狀大小的通孔,并實(shí)現(xiàn)連續(xù)性沖孔作業(yè),取代了傳統(tǒng)之多臺(tái)沖孔機(jī)配合完成作業(yè)的方式,本設(shè)備的沖孔效率更高,有效節(jié)省了人力,以及配合豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和豎向絲桿帶動(dòng)沖頭組件活動(dòng),沖孔位置更精準(zhǔn),從而使得沖孔質(zhì)量更好。
以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制,故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。