1.一種多頭3D伺服沖孔機(jī)，其特征在于：包括有機(jī)架、送料平臺(tái)以及多個(gè)沖頭機(jī)構(gòu)；該送料平臺(tái)可橫向來回及縱向來回地設(shè)置于機(jī)架上，該多個(gè)沖頭機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于機(jī)架上，每一沖頭機(jī)構(gòu)均位于送料平臺(tái)的上方，每一沖頭機(jī)構(gòu)均包括有豎向絲桿、沖頭組件和豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，該豎向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上并豎向延伸，沖頭組件可上下活動(dòng)地設(shè)置于機(jī)架上并與豎向絲桿螺合連接，該豎向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于機(jī)架上并帶動(dòng)豎向絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭3D伺服沖孔機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有活動(dòng)座，該活動(dòng)座由一縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)而縱向來回活動(dòng)，該送料平臺(tái)設(shè)置于活動(dòng)座上，且活動(dòng)座上設(shè)置有一橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料平臺(tái)橫向來回活動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭3D伺服沖孔機(jī)，其特征在于：所述縱向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有縱向絲桿和縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，該縱向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于機(jī)架上并縱向延伸，縱向絲桿與活動(dòng)座的底部螺合連接，該縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于機(jī)架上，縱向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于機(jī)架上并帶動(dòng)縱向絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭3D伺服沖孔機(jī)，其特征在于：所述橫向伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有橫向絲桿和橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，該橫向絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于活動(dòng)座上并橫向延伸，橫向絲桿與送料平臺(tái)的底部螺合連接，該橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于活動(dòng)座上，橫向驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)固定于活動(dòng)座上并帶動(dòng)橫向絲桿來回轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭3D伺服沖孔機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有縱向?qū)к?，該活?dòng)座沿縱向?qū)к壙v向來回活動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭3D伺服沖孔機(jī)，其特征在于：所述活動(dòng)座上設(shè)置有橫向?qū)к?，該送料平臺(tái)沿橫向?qū)к墮M向來回活動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭3D伺服沖孔機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有豎向?qū)к墸摏_頭組件沿豎向?qū)к壺Q向來回活動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭3D伺服沖孔機(jī)，其特征在于：所述沖頭機(jī)構(gòu)為并排設(shè)置的21個(gè)。