本發(fā)明屬于自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種彈簧送料裝置，該彈簧送料裝置用于針對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進(jìn)行組裝的全自動裝配機(jī)上。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進(jìn)行組裝多為人工手動進(jìn)行組裝，靜鐵芯包括靜鐵芯一部和靜鐵芯二部，首先將兩者組裝后套接彈簧，再安裝動鐵芯和骨架進(jìn)行鉚合固定后，再經(jīng)電性能檢查甄別良次品；然而，人工裝配具有工序多、耗時久、成本高、效率低等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種彈簧送料裝置，該彈簧送料裝置的彈簧料筒呈立式結(jié)構(gòu)設(shè)置，由上端進(jìn)入受到重力作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針定位而無法下落，當(dāng)最下方的限料頂針復(fù)位，上部限料頂針插入送料通道中時使得彈簧可以順利落下一個，完成全自動化裝配工作，提高工作效率、節(jié)約人工成本、降低人工勞動強(qiáng)度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種彈簧送料裝置，其特征在于：包括彈簧料筒，彈簧料筒呈立式結(jié)構(gòu)，彈簧料筒的入口端和出口端分別朝上和朝下設(shè)置，彈簧料筒的側(cè)邊設(shè)有限料機(jī)構(gòu)，限料機(jī)構(gòu)包括水平安裝的至少2組限料頂針，限料頂針受動力氣缸驅(qū)動做水平往復(fù)移動，限料頂針呈上下并列分布，彈簧料筒設(shè)有可供限料頂針插入的通孔。

上述結(jié)構(gòu)中，彈簧從彈簧料筒進(jìn)入，由重量作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針定位不再繼續(xù)落下，當(dāng)最下方的限料頂針回位脫開對下方彈簧的定位后，下方彈簧落下，而由于上方限料頂針對上方彈簧仍有定位作用，故只落下一個彈簧，當(dāng)下方彈簧落下后，下方限料頂針繼續(xù)插入料筒通道中，而上方限料頂針則回縮使得上方彈簧落到通道下部，當(dāng)通道上方也補(bǔ)充完彈簧后上方限料頂針插入定位，下方限料頂針回位，下方彈簧落下，依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)一次進(jìn)一料的工作目的。

進(jìn)一步的，所述限料機(jī)構(gòu)包括3組限料頂針，3組限料頂針分別呈上中下并排分布。

上述結(jié)構(gòu)中，本實(shí)施例優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是設(shè)置3組限料頂針，上方限料頂針對持續(xù)進(jìn)料也起到限制作用，中部限料頂針和下方限料頂針實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料和一次進(jìn)一料的工作方式。

進(jìn)一步的，所述限料頂針安裝于限料頂針座上，限料頂針座上設(shè)有可供限料頂針安裝的限料頂針容腔，限料頂針容腔朝向彈簧料筒的側(cè)壁開設(shè)有限料頂針通道，限料頂針尾端嵌設(shè)于限料頂桿中，限料頂桿安裝于限料頂針通道中，限料頂桿端部卡接于聯(lián)動塊中，動力氣缸的活塞桿穿過限料頂針座另一邊側(cè)壁后通過聯(lián)動塊與限料頂桿同步運(yùn)動連接。

上述結(jié)構(gòu)中，限料頂針和動力氣缸分別設(shè)置于限料頂針座的兩側(cè)，限料頂針安裝于限料頂桿中，限料頂桿插入限料頂針座側(cè)壁的限料頂針通道中便于水平導(dǎo)向移動，避免限料頂針在移動過程中出現(xiàn)上下位置偏移，定位不準(zhǔn)的問題。

進(jìn)一步的，所述聯(lián)動塊呈c字型，聯(lián)動塊的開口槽截面呈凸型結(jié)構(gòu)，所述限料頂桿端部設(shè)有擴(kuò)大端，該擴(kuò)大端由聯(lián)動塊開口槽的側(cè)面插入且于開口槽形成沿限料頂針軸向的定位連接結(jié)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)中，動力氣缸的活塞桿通過聯(lián)動塊與限料頂桿連接，便于裝配，同時起到加強(qiáng)連接強(qiáng)度的作用。

進(jìn)一步的，所述彈簧料筒包括料筒座，料筒座包括上端座和下端座，上端座設(shè)有料筒進(jìn)口，下端座設(shè)有料筒出口，上端座和下端座之間設(shè)有進(jìn)料板，進(jìn)料板通過螺栓固裝于料筒座上，進(jìn)料板上設(shè)有與料筒進(jìn)口、料筒出口同軸聯(lián)通的料筒通道，料筒通道側(cè)壁設(shè)有與限料頂針適配的通孔。

上述結(jié)構(gòu)中，該料筒通道為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于安裝和檢修拆卸。

進(jìn)一步的，所述彈簧料筒、限料頂針座均設(shè)置于定位板上，定位板通過滑塊安裝于機(jī)架支座的導(dǎo)軌上，定位板上方安裝有驅(qū)動定位板上下升降運(yùn)動的動力氣缸。

上述結(jié)構(gòu)中，動力氣缸驅(qū)動定位板上下移動帶動彈簧料筒和限料頂針座一起升降調(diào)整與夾具的位置。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例彈簧送料裝置的結(jié)構(gòu)外觀圖；

附圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例附圖1中a-a向的彈簧料筒的結(jié)構(gòu)剖視圖；

附圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例附圖1中局部b的放大圖；

彈簧料筒21、料筒座211、上端座2111、下端座2112、進(jìn)料板2113、料筒通道2114、入口端2115、出口端2116、通孔2117、

限料機(jī)構(gòu)22、限料頂針221、限料頂桿222、擴(kuò)大端2221、聯(lián)動塊223、開口槽2231、動力氣缸224、限料頂針座225、限料頂針容腔2251、限料頂針通道2252、

定位板23、機(jī)架支座24、動力氣缸25。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施例如圖1-4所示是彈簧送料裝置，其包括彈簧料筒21，彈簧料筒21呈立式結(jié)構(gòu)，彈簧料筒21的入口端2115和出口端2116分別朝上和朝下設(shè)置，彈簧料筒21的側(cè)邊設(shè)有限料機(jī)構(gòu)22，限料機(jī)構(gòu)22包括水平安裝的至少2組限料頂針221，限料頂針221受動力氣缸224驅(qū)動做水平往復(fù)移動，限料頂針221呈上下并列分布，彈簧料筒21設(shè)有可供限料頂針221插入的通孔2117。彈簧從彈簧料筒21進(jìn)入，由重量作用自由下落，在下落過程中受到限料頂針221定位不再繼續(xù)落下，當(dāng)最下方的限料頂針221回位脫開對下方彈簧的定位后，下方彈簧落下，而由于上方限料頂針221對上方彈簧仍有定位作用，故只落下一個彈簧，當(dāng)下方彈簧落下后，下方限料頂針221繼續(xù)插入料筒通道2114中，而上方限料頂針221則回縮使得上方彈簧落到通道下部，當(dāng)通道上方也補(bǔ)充完彈簧后上方限料頂針221插入定位，下方限料頂針221回位，下方彈簧落下，依次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)一次進(jìn)一料的工作目的。

限料機(jī)構(gòu)22包括3組限料頂針221，3組限料頂針221分別呈上中下并排分布。本實(shí)施例優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是設(shè)置3組限料頂針221，上方限料頂針221對持續(xù)進(jìn)料也起到限制作用，中部限料頂針221和下方限料頂針221實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料和一次進(jìn)一料的工作方式。

限料頂針221安裝于限料頂針座225上，限料頂針座225上設(shè)有可供限料頂針221安裝的限料頂針容腔2251，限料頂針容腔2251朝向彈簧料筒21的側(cè)壁開設(shè)有限料頂針通道2252，限料頂針221尾端嵌設(shè)于限料頂桿222中，限料頂桿222安裝于限料頂針通道2252中，限料頂桿222端部卡接于聯(lián)動塊223中，動力氣缸224的活塞桿穿過限料頂針座225另一邊側(cè)壁后通過聯(lián)動塊223與限料頂桿222同步運(yùn)動連接。限料頂針221和動力氣缸224分別設(shè)置于限料頂針座225的兩側(cè)，限料頂針221安裝于限料頂桿222中，限料頂桿222插入限料頂針座225側(cè)壁的限料頂針通道2252中便于水平導(dǎo)向移動，避免限料頂針221在移動過程中出現(xiàn)上下位置偏移，定位不準(zhǔn)的問題。

聯(lián)動塊223呈c字型，聯(lián)動塊223的開口槽2231截面呈凸型結(jié)構(gòu)，限料頂桿222端部設(shè)有擴(kuò)大端2221，該擴(kuò)大端2221由聯(lián)動塊223開口槽2231的側(cè)面插入且于開口槽2231形成沿限料頂針221軸向的定位連接結(jié)構(gòu)。動力氣缸224的活塞桿通過聯(lián)動塊223與限料頂桿222連接，便于裝配，同時起到加強(qiáng)連接強(qiáng)度的作用。

彈簧料筒21包括料筒座211，料筒座211包括上端座2111和下端座2112，上端座2111設(shè)有料筒進(jìn)口，下端座2112設(shè)有料筒出口，上端座2111和下端座2112之間設(shè)有進(jìn)料板2113，進(jìn)料板2113通過螺栓固裝于料筒座211上，進(jìn)料板2113上設(shè)有與料筒進(jìn)口、料筒出口同軸聯(lián)通的料筒通道2114，料筒通道2114側(cè)壁設(shè)有與限料頂針221適配的通孔2117。該料筒通道2114為可拆卸式結(jié)構(gòu)，便于安裝和檢修拆卸。

彈簧料筒21、限料頂針座225均設(shè)置于定位板23上，定位板23通過滑塊安裝于機(jī)架支座24的導(dǎo)軌上，定位板23上方安裝有驅(qū)動定位板23上下升降運(yùn)動的動力氣缸25。動力氣缸25驅(qū)動定位板23上下移動帶動彈簧料筒21和限料頂針座225一起升降調(diào)整與夾具的位置。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實(shí)施方式實(shí)施本發(fā)明的，或者凡是采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路，做簡單變化或更改的，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。