本實(shí)用新型涉及一種用于翅片成型機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種彈簧壓縮式送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為提高沖壓機(jī)的工作效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安全沖壓，我們會(huì)在沖壓機(jī)上設(shè)置自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的送料機(jī)構(gòu)一般有兩種形式，第一種是利用主軸通過(guò)曲柄及擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料，如一專(zhuān)利號(hào)為ZL95221233.1(公告號(hào)為CN2230635Y)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《沖壓機(jī)床連沖自動(dòng)進(jìn)給裝置》，及如一專(zhuān)利號(hào)為ZL02266922.1(公告號(hào)為CN2589115Y)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《數(shù)控高速精密鏈板自動(dòng)沖壓機(jī)》均披露了類(lèi)似的送料機(jī)構(gòu)。這種送料機(jī)構(gòu)為連續(xù)往復(fù)式送料，可實(shí)現(xiàn)高頻往復(fù)送料，其缺點(diǎn)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)間歇送料功能。

另一種是利用電機(jī)或氣缸、油缸作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)送料的機(jī)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或氣缸油缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料。如一專(zhuān)利號(hào)為ZL200820235503.7(公告號(hào)為CN201320584Y)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《一種沖床多工位自動(dòng)送料裝置》就披露了這樣一種自動(dòng)送料裝置。前述送料機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇式送料，但送料頻率低。

無(wú)論前述何種送料機(jī)構(gòu)送料的最大行程均固定不變，如果沖壓機(jī)需要送料行程發(fā)生改變后，就需重新安裝或更換送料結(jié)構(gòu)，使用相當(dāng)不方便。

針對(duì)前述現(xiàn)狀，本申請(qǐng)人發(fā)明一種行程可調(diào)節(jié)的間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)，如一專(zhuān)利號(hào)為ZL201010275814.8(公告號(hào)為CN101972819B)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《一種間歇式高頻率往復(fù)送料機(jī)構(gòu)》，及專(zhuān)利號(hào)為ZL201120557863.0(公告號(hào)為CN202387872U)的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利《一種高精度往復(fù)送料機(jī)構(gòu)》，它們均披露了這樣一種送料機(jī)構(gòu)，包括有繞固定支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的凸輪；能水平前后滑移的連桿，連桿的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪，該滾輪的周面與所述凸輪周面接觸；復(fù)位彈簧，作用于連桿的后端以使連桿前端的滾輪保持與凸輪接觸的趨勢(shì)；豎向設(shè)置的擺桿，該擺桿的下端通過(guò)第一關(guān)節(jié)軸承與所述連桿的中部相連，以使連桿的前后滑移帶動(dòng)擺桿下端前后擺動(dòng)，擺桿中部設(shè)有作為擺桿的擺動(dòng)支點(diǎn)的第二關(guān)節(jié)軸承；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)所述第二關(guān)節(jié)軸承沿?cái)[桿上下滑移；能水平前后滑移的送料桿，送料桿的后部與擺桿的上端鉸接在一起。

前述兩個(gè)專(zhuān)利均通過(guò)調(diào)節(jié)支點(diǎn)(第二關(guān)節(jié)軸承)位置實(shí)現(xiàn)送料行程的調(diào)整，這種調(diào)整是中心對(duì)稱(chēng)的,往前送料終點(diǎn)位置與往后回程終點(diǎn)位置同步外移或內(nèi)縮。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)支點(diǎn)位置下降，送料行程增大時(shí)，往前行程增幅和往后回程增幅相同。這種調(diào)節(jié)方式導(dǎo)致左右兩端沒(méi)有一個(gè)是固定的位置，故這種調(diào)整結(jié)構(gòu)適用于上下成型模分體式安裝的翅片成型機(jī)，但由于其不能定位基準(zhǔn)，所以難以針對(duì)這種結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)翅片成型上下一體式模具。另外調(diào)節(jié)第二關(guān)節(jié)軸承沿?cái)[桿上下滑移的結(jié)構(gòu)一般采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)副及螺旋傳動(dòng)副作為傳動(dòng)主體，電機(jī)首先帶動(dòng)蝸輪蝸桿，而蝸輪帶動(dòng)螺旋副，使得第二關(guān)節(jié)軸承沿?cái)[桿上下滑移，導(dǎo)致整個(gè)送料機(jī)構(gòu)復(fù)雜，另外還會(huì)大大支架送料機(jī)構(gòu)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種往后回程終點(diǎn)位置不隨送料行程的調(diào)節(jié)而改變的彈簧壓縮式送料機(jī)構(gòu)，其作為定位基準(zhǔn)使得翅片成型機(jī)可采用一體式且模塊化的模具安裝方式，模具安裝更簡(jiǎn)單方便，同時(shí)簡(jiǎn)化了送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并降低送料結(jié)構(gòu)的成本。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種彈簧壓縮式送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括有豎向設(shè)置的擺桿；固定設(shè)置的擺動(dòng)支點(diǎn)，該擺動(dòng)支點(diǎn)設(shè)于擺桿的中部，以使擺桿的上下兩端能繞擺動(dòng)支點(diǎn)前后擺動(dòng)；往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)擺桿的下端相對(duì)所述擺動(dòng)支點(diǎn)前后擺動(dòng)；能水平前后滑移的送料軸；帶動(dòng)塊，固定在所述送料軸上，所述擺桿的上端鉸接在帶動(dòng)塊上；送料塊，套設(shè)在送料軸上并沿送料軸前后滑移，送料塊上固定有送料桿，送料塊與帶動(dòng)塊前后間隔設(shè)置；送料彈簧，套設(shè)在送料軸上并支撐在送料塊與帶動(dòng)塊之間；限位塊，固定在送料軸上并位于送料塊的前方以對(duì)送料塊進(jìn)行前限位；前后位置可以調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊，設(shè)于送料桿前方以實(shí)現(xiàn)對(duì)送料桿進(jìn)一步前移的阻擋。

進(jìn)一步改進(jìn)，上述限位塊螺紋連接在送料軸上以實(shí)現(xiàn)與送料軸的固定。

進(jìn)一步改進(jìn)，上述調(diào)節(jié)塊的后端設(shè)有螺桿部，螺桿部螺紋連接在固定設(shè)置的頂座內(nèi)。

上述送料軸的前后兩端分別設(shè)有第一水平導(dǎo)向支承部件以使送料軸僅能水平前后滑移。通過(guò)導(dǎo)向支承部件對(duì)送料軸進(jìn)行限位，使它們僅能保持水平滑移為常規(guī)設(shè)計(jì)，當(dāng)然也可采用其它方式讓送料軸僅能保持水平前后滑移趨勢(shì)。

作為優(yōu)選，上述擺動(dòng)支點(diǎn)為第一關(guān)節(jié)軸承。當(dāng)然也可采用其它鉸接結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，上述往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括繞固定支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的凸輪；能水平前后滑移的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪，該滾輪的周面與所述凸輪周面接觸；所述擺桿的下端通過(guò)第二關(guān)節(jié)軸承與所述傳動(dòng)軸的中部相連，以使傳動(dòng)軸的前后滑移帶動(dòng)擺桿下端前后擺動(dòng)；復(fù)位彈簧，作用于傳動(dòng)軸以使所述滾輪保持與凸輪接觸的趨勢(shì)。本往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用凸輪作為動(dòng)力源，凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，傳動(dòng)軸往復(fù)移動(dòng)一次，送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一次往復(fù)送料，送料間歇位置由凸輪曲線(xiàn)保證，復(fù)位彈簧提供往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)回程時(shí)的回復(fù)力，關(guān)節(jié)軸承實(shí)現(xiàn)了擺桿的滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擺桿的擺動(dòng)帶動(dòng)送料軸間歇高頻率水平往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)間歇、高頻率送料。當(dāng)然也可采用現(xiàn)有其它往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，如液壓。

上述傳動(dòng)軸后部通過(guò)第二導(dǎo)向支承部件支承以使傳動(dòng)軸僅能水平前后滑移。通過(guò)導(dǎo)向支承部件對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行限位，使它們僅能保持水平滑移為常規(guī)設(shè)計(jì)，當(dāng)然也可采用其它方式讓傳動(dòng)軸僅能保持水平前后滑移趨勢(shì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：送料塊被限位塊頂住后，送料彈簧不能推動(dòng)限位塊繼續(xù)前移，接著調(diào)整調(diào)節(jié)塊的前后位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)送料桿進(jìn)一步前移的阻擋，即實(shí)現(xiàn)送料節(jié)距的調(diào)整，調(diào)整完成后，再調(diào)節(jié)限位塊的位置，確保常態(tài)下，限位塊與送料塊接觸以對(duì)送料塊進(jìn)行前限位，開(kāi)始時(shí)擺桿上端帶動(dòng)帶動(dòng)塊前移，直至調(diào)節(jié)塊頂柱送料桿，如帶動(dòng)塊繼續(xù)帶動(dòng)送料軸前移，送料彈簧會(huì)被壓縮，送料塊不能再繼續(xù)前移，又因擺動(dòng)支點(diǎn)是固定的，擺桿上端的送料回程的終點(diǎn)位置是不變的，即通過(guò)調(diào)節(jié)塊的位置關(guān)系及壓縮送料彈簧進(jìn)行直接調(diào)節(jié)，其為單向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，送料回程的終點(diǎn)位置不隨送料行程的調(diào)節(jié)而改變，因此該位置可作為定位基準(zhǔn)，為翅片成型開(kāi)發(fā)上下一體式模塊化的模具進(jìn)行整體式安裝提供可能。另外，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，省掉蝸輪蝸桿傳動(dòng)副及螺旋傳動(dòng)副作為形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的部件，簡(jiǎn)化了送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并降低送料結(jié)構(gòu)的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(前移送料過(guò)程)；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(后移回程過(guò)程)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1、2所示，為本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。

一種彈簧壓縮式送料機(jī)構(gòu)，包括

豎向設(shè)置的擺桿1.

固定設(shè)置的擺動(dòng)支點(diǎn)2，該擺動(dòng)支點(diǎn)2設(shè)于擺桿1的中部，以使擺桿1的上下兩端能繞擺動(dòng)支點(diǎn)2前后擺動(dòng)；擺動(dòng)支點(diǎn)2為固定設(shè)置的第一關(guān)節(jié)軸承。

往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)擺桿1的下端相對(duì)所述擺動(dòng)支點(diǎn)2前后擺動(dòng)。

能水平前后滑移的送料軸3；送料軸3的前后兩端分別設(shè)有第一水平導(dǎo)向支承部件10以使送料軸3僅能水平前后滑移。

帶動(dòng)塊4，固定在所述送料軸3上，所述擺桿1的上端鉸接在帶動(dòng)塊4上。

送料塊5，套設(shè)在所述送料軸3上并沿送料軸3前后滑移，送料塊5上固定有送料桿51，送料塊5與帶動(dòng)塊4前后間隔設(shè)置。

送料彈簧6，套設(shè)在送料軸3上并支撐在送料塊5與帶動(dòng)塊4之間。

限位塊7，固定在送料軸3上并位于送料塊5的前方以對(duì)送料塊5進(jìn)行前限位，限位塊7螺紋連接在送料軸3上以實(shí)現(xiàn)與送料軸3的固定。

前后位置可以調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊8，設(shè)于送料桿51前方以實(shí)現(xiàn)對(duì)送料桿51進(jìn)一步前移的阻擋。調(diào)節(jié)塊8的后端設(shè)有螺桿部81，螺桿部81螺紋連接在固定設(shè)置的頂座9內(nèi)。

往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括

繞固定支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的凸輪11。

能水平前后滑移的傳動(dòng)軸12，傳動(dòng)軸12的前端安裝有能旋轉(zhuǎn)的滾輪13，該滾輪13的周面與所述凸輪11周面接觸，所述擺桿1的下端通過(guò)第二關(guān)節(jié)軸承14與所述傳動(dòng)軸12的中部相連，以使傳動(dòng)軸12的前后滑移帶動(dòng)擺桿1下端前后擺動(dòng)。

復(fù)位彈簧15，作用于傳動(dòng)軸12以使所述滾輪13保持與凸輪11接觸的趨勢(shì)。

傳動(dòng)軸12后部通過(guò)第二導(dǎo)向支承部件16支承以使傳動(dòng)軸12僅能水平前后滑移。

本送料機(jī)構(gòu)的工作原理及過(guò)程如下：

送料過(guò)程：如圖1所示，往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)工作帶動(dòng)擺桿1下端前后擺動(dòng)，同時(shí)擺桿1上端以擺動(dòng)支點(diǎn)為擺動(dòng)中心2前后擺動(dòng)，當(dāng)送料桿51被調(diào)節(jié)塊8阻擋不能繼續(xù)前移，即送料塊5不能再繼續(xù)前移，若往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)繼續(xù)帶動(dòng)帶動(dòng)塊4前移，此時(shí)送料彈簧6會(huì)被帶動(dòng)塊4壓縮，帶動(dòng)塊4、送料軸3及限位塊7會(huì)相對(duì)送料塊5前移，形成空的行程；回程時(shí)，如圖2所示，因擺動(dòng)支點(diǎn)2是固定的，同時(shí)，凸輪11行程不變，故擺桿1上端的送料回程的終點(diǎn)位置是不變。往復(fù)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的工作原理可參考背景專(zhuān)利。

送料行程調(diào)節(jié)過(guò)程：調(diào)整調(diào)節(jié)塊8的前后位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)送料桿51進(jìn)一步前移的阻擋位置發(fā)生改變，實(shí)現(xiàn)送料行程調(diào)節(jié)，接著轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊7，保證常態(tài)下，限位塊7與送料塊5接觸以對(duì)送料塊5進(jìn)行前限位。調(diào)節(jié)過(guò)程簡(jiǎn)單方便。

送料回程的終點(diǎn)位置不隨送料行程的調(diào)節(jié)而改變，因此該位置可作為定位基準(zhǔn)，為翅片成型開(kāi)發(fā)上下一體式模塊化的模具進(jìn)行整體式安裝提供可能。另外，與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比，省掉蝸輪蝸桿傳動(dòng)副及螺旋傳動(dòng)副作為形成調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的部件，簡(jiǎn)化了送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并降低送料結(jié)構(gòu)的成本。

盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。