送料裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電機(jī)的定子初裝組件的自動(dòng)送料裝置，平布設(shè)置的輸送帶的上方等高設(shè)置兩個(gè)彼此平行的限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿的尾端延伸到輸送帶的出料端，輸送帶的出料端設(shè)置有定子初裝組件與限位導(dǎo)桿之間上下相對位置的高度調(diào)節(jié)單元，該高度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)定子初裝組件的下部鐵芯端面與限位導(dǎo)桿處于鄰近位置處，兩個(gè)限位導(dǎo)桿起到了對定子初裝組件定位及導(dǎo)向的作用，可將定子初裝組件沿著輸送帶的輸送方向整齊排列，利用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可將輸送帶出料端的定子初裝組件相對抬高，以便利用卡接機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)，最終輸送到模座的模腔內(nèi)，本裝置實(shí)現(xiàn)了定子輸送的自動(dòng)化，裝配效率高、穩(wěn)定可靠。
【專利說明】送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及定子初裝組件的自動(dòng)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)的定子的鐵芯由若干定子沖片疊合而成，如圖1所示，疊合而成的定子的鐵芯I的外壁呈圓柱狀，外壁上沿其軸線方向設(shè)置有四個(gè)直壁3，所述直壁3兩兩平行且相對設(shè)置，鐵芯I的內(nèi)圓柱壁上的繞組槽繞制繞組4，繞組4伸出于定子的兩端面，電機(jī)引線2由一端引出并構(gòu)成定子初裝組件A，該定子初裝組件A完成后還要在后續(xù)工位壓設(shè)定子端蓋。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中利用壓接裝置對定子初裝組件A與定子端蓋進(jìn)行壓接裝配，結(jié)合圖3所示，壓接裝置B包括可以上下移動(dòng)的活動(dòng)橫梁1’，活動(dòng)橫梁I’的下部設(shè)置有用于放置定子端蓋的壓座，所述壓座上開設(shè)有模腔，模腔的輪廓與定子端蓋的外輪廓相符設(shè)置，活動(dòng)橫梁I’的下方設(shè)置有模座2’，模座2’上開設(shè)有用于容納定子初裝組件A的模腔，模腔的輪廓為上大下小的臺(tái)階狀凹腔，定子初裝組件A立式放置在模座2’的模腔內(nèi)，模腔內(nèi)的小尺寸的腔底用于容納定子初裝組件的繞組部分，大尺寸的腔口部用于容納鐵芯部分?，F(xiàn)有技術(shù)中，通過人工手動(dòng)方式將定子初裝組件放置在模座2 ’模腔內(nèi)的，人工操作方式不僅效率低，而且還存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種送料裝置，實(shí)現(xiàn)定子初裝組件的自動(dòng)化輸送，減少人員的參與，提高裝配效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種送料裝置，平布設(shè)置的輸送帶的上方等高設(shè)置兩個(gè)彼此平行的限位導(dǎo)桿，限位導(dǎo)桿的尾端延伸到輸送帶的出料端，輸送帶的出料端設(shè)置有定子初裝組件與限位導(dǎo)桿之間上下相對位置的高度調(diào)節(jié)單元，該高度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)定子初裝組件的下部鐵芯端面與限位導(dǎo)桿處于鄰近位置處。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下技術(shù)效果:將定子初裝組件A立式排放在輸送帶上，輸送帶上的兩個(gè)限位導(dǎo)桿起到了對定子初裝組件A定位及導(dǎo)向的作用，可將定子初裝組件A沿著輸送帶的輸送方向整齊排列，利用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可將輸送帶出料端的定子初裝組件A相對抬高，以便利用卡接機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)，最終輸送到模座的模腔內(nèi)，本裝置實(shí)現(xiàn)了定子輸送的自動(dòng)化，裝配效率高、穩(wěn)定可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是定子初裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是送料裝置與壓接模具裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是送料裝置的出料端沿豎直方向的剖面圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合圖1至圖4，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0012]一種送料裝置，平布設(shè)置的輸送帶10的上方等高設(shè)置兩個(gè)彼此平行的限位導(dǎo)桿20，限位導(dǎo)桿20的尾端延伸到輸送帶10的出料端，輸送帶10的出料端設(shè)置有定子初裝組件A與限位導(dǎo)桿20之間上下相對位置的高度調(diào)節(jié)單元，該高度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)定子初裝組件A的下部鐵芯I端面與限位導(dǎo)桿20處于鄰近位置處，換句話說:處在調(diào)節(jié)單元位置處的定子初裝組件A的鐵芯I下端面與限位導(dǎo)桿20上下方向上的間距小于定子初裝組件A在輸送帶10的輸送段位置處的鐵芯I下端面與限位導(dǎo)桿20上下方向的間距；
[0013]結(jié)合圖2和圖3所示，將定子初裝組件A立式排放在輸送帶10上，輸送帶10上的兩個(gè)限位導(dǎo)桿20起到了對定子初裝組件A定位及導(dǎo)向的作用，輸送帶10輸送可將定子初裝組件A沿著輸送帶10的輸送方向整齊的排列起來，利用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可將輸送帶10出料端的定子初裝組件A相對抬高，以便利用卡接機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)，最終輸送到模座2’的模腔內(nèi)，本裝置實(shí)現(xiàn)了定子初裝組件A輸送的自動(dòng)化，裝配效率高、穩(wěn)定可靠。
[0014]結(jié)合圖2所示，上述的定位導(dǎo)桿20與定子初裝組件A的鐵芯I兩相互平行的直壁3貼靠或靠近，可有效實(shí)現(xiàn)對定子初裝組件A的定位，避免其在輸送的過程中任意的轉(zhuǎn)動(dòng)，否則將導(dǎo)致卡接機(jī)械手難以夾持，同時(shí)電機(jī)引線2也會(huì)出現(xiàn)不規(guī)整的纏繞現(xiàn)象，輸送帶10的帶面拖動(dòng)定子初裝組件A，定位導(dǎo)桿20就可以使得定子初裝組件A —個(gè)挨著一個(gè)的整齊的排列在輸送帶10上。
[0015]進(jìn)一步地，輸送帶10的出料端外部設(shè)置夾持轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，夾持轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括開合式卡接爪40及拖動(dòng)卡接爪40位移的位移機(jī)構(gòu)，位移機(jī)構(gòu)拖動(dòng)卡接爪40在輸送帶10的出料端和模座之間位移，卡接爪40的夾口指向定子初裝組件A所在位置處，其開合面位于水平面內(nèi)，在輸送帶10的出料端設(shè)置卡接爪40來對定子初裝組件A進(jìn)行夾持，卡接爪40的夾口的開合面處于水平面內(nèi)，可夾持定子初裝組件A的鐵芯I外壁3，結(jié)合圖2所示，利用位移機(jī)構(gòu)將卡接爪40上的定子初裝組件A向模座2’模腔轉(zhuǎn)運(yùn)裝配，實(shí)現(xiàn)了裝配的自動(dòng)化。
[0016]進(jìn)一步地，結(jié)合圖2所示，所述的輸送帶10的出料端設(shè)置的高度調(diào)節(jié)單元包括斜面狀引導(dǎo)面30，引導(dǎo)面30有兩個(gè)且分別布置在輸送帶10和限位導(dǎo)桿20之間，引導(dǎo)面30的前端低、后端高且向卡接爪40所在側(cè)平齊延伸，該引導(dǎo)面30實(shí)際上為兩個(gè)間隔設(shè)置在輸送帶10出料端兩側(cè)的塊體，該塊體的上部板面包括斜面與水平面，該斜面即為上述的引導(dǎo)面30，水平面即為上述的向卡接爪40所在側(cè)平齊延伸的水平面，兩引導(dǎo)面30的內(nèi)側(cè)相鄰邊之間的間距大于定子初裝組件A端部線圈部的徑向尺寸、小于位于限位導(dǎo)桿20所在側(cè)的鐵芯I上的兩相互平行的直壁3之間的距離，換句話說:相對設(shè)置的兩引導(dǎo)面30貼靠在鐵芯I的下端面上，鐵芯I下端部的繞組4位于兩引導(dǎo)面30之間，當(dāng)定子初裝組件A由輸送帶10托送至鄰近于輸送帶10的出料位置處的兩引導(dǎo)面30的較低端時(shí)，定子初裝組件A —個(gè)推著一個(gè)，最終將定子初裝組件A推送至引導(dǎo)面30上，定子初裝組件A沿著斜置的引導(dǎo)面30 —直滑移至卡接爪40所在側(cè)平齊延伸的水平面上，結(jié)合圖4，該附圖示出了定子初裝組件A位于引導(dǎo)面30上的水平面位置處的示意圖，由于定子初裝組件A的繞組4端面呈現(xiàn)不規(guī)則的姿態(tài)，繞組4端面不齊整，此時(shí)的定子初裝組件A的鐵芯I端面水平，卡接爪40夾持定子初裝組件A鐵芯I兩相互平行的直壁3，進(jìn)而可將定子初裝組件A夾送至模座2’的模腔內(nèi)。
[0017]更進(jìn)一步地，結(jié)合圖2所示，所述的卡接爪40與氣缸41連接，氣缸41驅(qū)動(dòng)卡接爪40的開合動(dòng)作，其中與卡接爪40連接的氣缸41可驅(qū)動(dòng)卡接爪40的開合，氣缸41的缸體與抬升氣缸51連接，抬升氣缸51的活塞桿驅(qū)動(dòng)氣缸41豎直方向升降，抬升氣缸51的缸體固連在無桿氣缸52的滑塊53上，無桿氣缸52驅(qū)動(dòng)滑塊53于輸送帶10的出料端與模座之間水平往復(fù)移動(dòng)，所述抬升氣缸51和無桿氣缸52構(gòu)成位移機(jī)構(gòu),位于模座位置處的抬升氣缸51下降動(dòng)作對應(yīng)于卡接爪40的開啟動(dòng)作，位于輸送帶10出料端位置處的抬升氣缸51下降動(dòng)作完成后卡接爪40合閉動(dòng)作，并可將位于高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的鐵芯I端面處于水平狀態(tài)的定子初裝組件A水平夾持，然后移送至模座2’模腔的正上方，卡接爪40將定子初裝組件A鐵芯I端面水平置入模座2’的模腔內(nèi)，有效的避免了由于定子初裝組件I偏斜而無法放置進(jìn)模腔內(nèi)的現(xiàn)象。
[0018]更進(jìn)一步地，所述的輸送帶10為閉式的循環(huán)矩形條帶，電機(jī)60驅(qū)動(dòng)輸送帶10沿著輸送方向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，當(dāng)定子初裝組件A輸送至高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上時(shí)，也就是引導(dǎo)面30上，為防止輸送帶10上鄰近出料端的最后一個(gè)定子初裝組件A對引導(dǎo)面30上的定子初裝組件A照成干涉，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶10反轉(zhuǎn)，此時(shí)，輸送帶10鄰出料端最后一個(gè)定子初裝組件A回退，從而使得兩個(gè)定子初裝組件A之間形成一定距離，避免干涉現(xiàn)象的發(fā)生。
[0019]更進(jìn)一步地，結(jié)合圖2所示，定子初裝組件A的電機(jī)引線2的長度較長，定子初裝組件A在輸送帶10上的導(dǎo)送過程中，電機(jī)引線2會(huì)干涉定子初裝組件A的正常輸送，所述的輸送帶10的上方設(shè)置有與定位導(dǎo)桿20平行的滑桿73，所述滑桿73與模座同側(cè)，滑桿73的桿長與定位導(dǎo)桿73長度相符且高于定位導(dǎo)桿20設(shè)置，將電機(jī)引線2搭設(shè)在滑桿13桿身上方，定子初裝組件A輸送的過程中，電機(jī)引線2沿著滑桿73滑動(dòng)，可有效避免干涉現(xiàn)象的發(fā)生。
[0020]結(jié)合圖2所示，輸送帶10設(shè)置在兩個(gè)間隔平行設(shè)置的轉(zhuǎn)軸61上，兩轉(zhuǎn)軸61分別設(shè)置在機(jī)架73、74上，其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸61的軸端與電機(jī)60連接，電機(jī)60驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸61正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)輸送帶10的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，兩機(jī)架73、74上部沿著輸送帶10的輸送方向的兩側(cè)設(shè)置有若干用于支撐定位導(dǎo)桿20的支架71，上述的高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)所在的兩個(gè)塊體，設(shè)置在機(jī)架74上部板面，機(jī)架74的下部板面設(shè)置在壓接裝置的模座2’上，結(jié)合圖3所示。
[0021]下面簡述裝置的送料過程:
[0022]定子初裝組件A排放在輸送帶10上，輸送帶10轉(zhuǎn)動(dòng)輸送，定子初裝組件A —個(gè)接著一個(gè)的在輸送帶10上且位于兩定位導(dǎo)桿20之間移動(dòng)，當(dāng)輸送至高度調(diào)節(jié)裝置上時(shí)，抬升氣缸51下降，卡接爪40合閉，夾持住定子初裝組件A的兩相互平行的直壁3，抬升氣缸51上升，將卡接爪40豎直抬起，無桿氣缸52驅(qū)動(dòng)滑塊53水平滑動(dòng)，將卡接爪40上的定子初裝組件水平移送至模座2’模腔的正上方，抬升氣缸51下降，卡接爪40開啟，將定子初裝組件A置入模腔內(nèi)，抬升氣缸51抬升，無桿氣缸52驅(qū)動(dòng)滑塊53平移復(fù)位至輸送帶10的正上方，重復(fù)下一次轉(zhuǎn)送動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種送料裝置，其特征在于:平布設(shè)置的輸送帶(10)的上方等高設(shè)置兩個(gè)彼此平行的限位導(dǎo)桿(20)，限位導(dǎo)桿(20)的尾端延伸到輸送帶(10)的出料端，輸送帶(10)的出料端設(shè)置有定子初裝組件A與限位導(dǎo)桿(20)之間上下相對位置的高度調(diào)節(jié)單元，該高度調(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)定子初裝組件A的下部鐵芯端面與限位導(dǎo)桿(20)處于鄰近位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送料裝置，其特征在于:輸送帶(10)的出料端外部設(shè)置夾持轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，夾持轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括開合式卡接爪(40)及拖動(dòng)卡接爪(40)位移的位移機(jī)構(gòu)，位移機(jī)構(gòu)拖動(dòng)卡接爪(40)在輸送帶(10)的出料端和模座之間位移，卡接爪(40)的夾口指向定子初裝組件A所在位置處，其開合面位于水平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料裝置，其特征在于:所述的輸送帶(10)的出料端設(shè)置的高度調(diào)節(jié)單元包括斜面狀引導(dǎo)面(30)，引導(dǎo)面(30)有兩個(gè)且分別布置在輸送帶(10)和限位導(dǎo)桿(20)之間，引導(dǎo)面(30)的前端低、后端高且向卡接爪(40)所在側(cè)平齊延伸，兩引導(dǎo)面(30)的內(nèi)側(cè)相鄰邊之間的間距大于定子初裝組件A端部線圈部的徑向尺寸、小于位于限位導(dǎo)桿(20)所在側(cè)的鐵芯上的兩相互平行的直壁間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的送料裝置，其特征在于:所述的卡接爪(40)與氣缸(41)連接，氣缸(41)驅(qū)動(dòng)卡接爪(40 )的開合動(dòng)作，氣缸(41)的缸體與抬升氣缸(51)的活塞連接，抬升氣缸(51)的活塞桿驅(qū)動(dòng)氣缸(41)豎直方向升降，抬升氣缸(51)的缸體固連在無桿氣缸(52)的滑塊(53)上，無桿氣缸(52)驅(qū)動(dòng)滑塊(53)于輸送帶(10)的出料端與模座之間水平往復(fù)移動(dòng)，所述抬升氣缸(51)和無桿氣缸(52)構(gòu)成位移機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的的送料裝置，其特征在于:所述的輸送帶(10)為閉式的循環(huán)矩形條帶，電機(jī)(60)驅(qū)動(dòng)輸送帶(10)沿著輸送方向正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送料裝置，其特征在于:所述的輸送帶(10)的上方設(shè)置有與定位導(dǎo)桿(20)平行的滑桿(73)，所述滑桿(73)與模座同側(cè)，滑桿(73)的桿長與定位導(dǎo)桿(73)長度相符且高于定位導(dǎo)桿(20)設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103879754SQ201410070050
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】顧強(qiáng), 董明俊, 陸衛(wèi) 申請人:合肥凱邦電機(jī)有限公司