本實用新型涉及鎖付機領(lǐng)域，具體為一種新型鎖付機供料裝置。

背景技術(shù)：

鎖付機又稱自動鎖螺絲機、自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用自動化機構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動組裝。

以往在擰、松螺絲時，通常都是人工手動取料，比較麻煩，而且工作效率低，而使用鎖付機每打完一顆螺絲，機器會將螺絲自動輸送到批嘴，省去了用手拿螺絲。只要直接對準螺絲孔位就可以了，輕輕一按螺絲就鎖好了，方便快捷。想打多快就有多快。大大提高了工作效率，節(jié)省勞力資源?，F(xiàn)有的鎖付機通常采用單擰緊頭、單移動架的結(jié)構(gòu)，雖然效率有所提高，但是在工作時間隔太長，需要將一顆螺絲鎖好放置之后，才會對下一顆螺絲進行取料，比較浪費時間，為了解決這個問題，我們提出了一種新型鎖付機供料裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型鎖付機供料裝置，方便生活中的使用，增加使用的安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型鎖付機供料裝置，包括供料移動架和擰緊頭移動架，所述供料移動架包括支撐架一、橫架一和滑架一，所述支撐架一固定在機架上，所述橫架一滑動連接在支撐架一的上方，所述支撐架一的一端設有氣缸一，所述氣缸一的輸出端通過推桿固定連接橫架一，所述滑架一滑動連接在橫架一的下方，所述橫架一的一端設有氣缸二，所述氣缸二的輸出端通過推桿固定連接滑架一，所述滑架一下端兩側(cè)設有一對取料裝置，所述擰緊頭移動架包括支撐架二、橫架二和滑架二，所述滑架二下端兩側(cè)設有一對擰緊裝置，所述擰緊裝置包括步進電機二、絲桿、擰緊架和擰緊頭，所述擰緊頭固定在擰緊架上。

優(yōu)選的，所述取料裝置包括步進電機一、絲桿、取料架和取料桿，所述步進電機一固定在滑架一上，所述絲桿通過聯(lián)軸器固定連接步進電機一的輸出端，所述取料架上設有滾絲孔，所述滾絲孔與絲桿嚙合，所述取料桿固定在取料架上。

優(yōu)選的，所述支撐架二、橫架二、滑架二的連接方式與支撐架一、橫架一、滑架一的連接方式相同。

優(yōu)選的，所述步進電機二、絲桿、擰緊架的連接方式與步進電機一、絲桿、取料架的連接方式相同。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：本實用新型采用供料移動架和擰緊頭移動架配合的方式吸取和放置物料，提高了工作效率。而且供料移動架和擰緊頭移動架均可以實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的移動，采用坐標式定位，更加方便控制。

附圖說明

圖1為本實用新型正視圖；

圖2為本實用新型俯視圖；

圖中：1-支撐架一，2-橫架一，3-滑架一，4-氣缸一，5-氣缸二，6-步進電機一，7-取料架，8-取料桿，9-支撐架二，10-橫架二，11-滑架二，12-步進電機二，13-擰緊架，14-擰緊頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型鎖付機供料裝置，包括供料移動架和擰緊頭14移動架，所述供料移動架包括支撐架一1、橫架一2和滑架一3，所述支撐架一1固定在機架上，所述橫架一2滑動連接在支撐架一1的上方，所述支撐架一1的一端設有氣缸一4，所述氣缸一4的輸出端通過推桿固定連接橫架一2，所述滑架一3滑動連接在橫架一2的下方，所述橫架一2的一端設有氣缸二5，所述氣缸二5的輸出端通過推桿固定連接滑架一3，所述滑架一3下端兩側(cè)設有一對取料裝置，所述擰緊頭14移動架包括支撐架二9、橫架二10和滑架二11，所述滑架二11下端兩側(cè)設有一對擰緊裝置，所述擰緊裝置包括步進電機二12、絲桿、擰緊架13和擰緊頭14，所述擰緊頭14固定在擰緊架13上。

取料裝置包括步進電機一6、絲桿、取料架7和取料桿8，所述步進電機一6固定在滑架一3上，所述絲桿通過聯(lián)軸器固定連接步進電機一6的輸出端，所述取料架7上設有滾絲孔，所述滾絲孔與絲桿嚙合，所述取料桿8固定在取料架7上，所述支撐架二9、橫架二10、滑架二11的連接方式與支撐架一1、橫架一2、滑架一3的連接方式相同，所述步進電機二12、絲桿、擰緊架13的連接方式與步進電機一6、絲桿、取料架7的連接方式相同。

工作原理：本實用新型采用供料移動架和擰緊頭14移動架配合的方式吸取和放置物料，提高了工作效率。而且供料移動架和擰緊頭14移動架均可以實現(xiàn)X、Y、Z三個方向的移動，采用坐標式定位，更加方便控制。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。