本實(shí)用新型屬于高鐵、地鐵、輕軌領(lǐng)域，特別是涉及一種軸承壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)生產(chǎn)的軸承壓裝機(jī)大多采用套缸實(shí)現(xiàn)釘針及壓裝動(dòng)作，由于套缸結(jié)構(gòu)的限制，導(dǎo)致油缸支撐剛度不足，另外壓裝過程受兩端油缸同步精度影響，使輪對對中位置誤差過大且重復(fù)精度太低，以上現(xiàn)象導(dǎo)致軸承壓裝過程振動(dòng)和壓裝曲線不穩(wěn)定。中國專利200910063941.9，《鐵路全自動(dòng)軸承壓裝機(jī)》涉及了鎖緊裝置，但是沒有壓裝裝置對中，不能保證壓裝輪對的同心度，會(huì)導(dǎo)致壓裝曲線不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是軸承壓裝過程振動(dòng)和壓裝曲線不穩(wěn)定的問題。

本實(shí)用新型提供了一種軸承壓裝機(jī)，包括機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)由機(jī)架體、壓裝裝置、輪對定位裝置、輪對同步升降裝置、測高裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、鎖緊裝置、輔助軌、和蓋板組成。機(jī)械系統(tǒng)各部件均安裝在機(jī)架體上，且中心位于同一軸線上；壓裝裝置對稱安裝在機(jī)架體上方左右兩側(cè)的定位槽中，壓裝裝置的下方安裝有鎖緊裝置，旋轉(zhuǎn)裝置安裝在壓裝裝置內(nèi)側(cè)上方，測高裝置對稱安裝在壓裝裝置內(nèi)側(cè)的機(jī)架體上，輪對定位裝置對稱安裝在測高裝置內(nèi)側(cè)的機(jī)架體上，輪對定位裝置外側(cè)的機(jī)架體上安裝有輔助軌，輪對同步升降裝置對稱安裝在輪對定位裝置內(nèi)側(cè)的機(jī)架體中部；壓裝裝置由壓裝機(jī)體、滑動(dòng)座、定位塊、頂針、頂緊油缸、壓裝油缸和壓裝套組成，壓裝機(jī)體采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接、整體退火后加工而成，具有足夠的剛度和強(qiáng)度，壓裝機(jī)體上設(shè)置有滑動(dòng)軌道，頂針固定在滑動(dòng)座上，頂針設(shè)于壓裝套內(nèi)，頂針與定位塊連接，定位塊的兩側(cè)安裝有頂緊油缸，兩側(cè)的頂緊油缸推動(dòng)定位塊使頂針定位并頂緊車軸，滑動(dòng)座與壓裝機(jī)體上的滑動(dòng)軌道相配合，確保左右兩側(cè)頂針的同心度。壓裝油缸和壓裝套采用螺栓連接，壓裝油缸推進(jìn)時(shí)，壓裝套的端面與軸承內(nèi)環(huán)端面接觸，實(shí)現(xiàn)軸承準(zhǔn)確壓裝到位。

進(jìn)一步的，鎖緊裝置由油缸座、油缸、轉(zhuǎn)臂和凸輪結(jié)構(gòu)組成，凸輪結(jié)構(gòu)包括凸輪座、外側(cè)凸輪和內(nèi)側(cè)凸輪，外側(cè)凸輪和內(nèi)側(cè)凸輪通過轉(zhuǎn)軸錯(cuò)位安裝在凸輪座上，油缸一端連接油缸座，另一端連接轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂通過轉(zhuǎn)臂軸連接于外側(cè)凸輪；軸承壓裝過程中，油缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)凸輪頂緊壓裝裝置，從而將壓裝裝置鎖定防止其軸向移動(dòng)，鎖定時(shí)外側(cè)凸輪的鎖定角度約為9°。

進(jìn)一步的，機(jī)架體前后兩側(cè)開有安裝用的工藝孔和穿油管孔，機(jī)架體上精加工有用于安裝壓裝裝置的定位槽，保證了兩端壓裝裝置的精確定位。機(jī)架體安裝在基礎(chǔ)坑中，機(jī)架體上方設(shè)有蓋板，機(jī)架體上側(cè)安裝的輔助軌與地面上的鋼軌對接后，用機(jī)架體下方的調(diào)節(jié)器調(diào)平后固定，保證了設(shè)備的整體精度。機(jī)架體用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接制成，焊后整體消除應(yīng)力退火之后加工，具有足夠的剛性和強(qiáng)度，并具有良好的減震性和可靠性，機(jī)架體整體堅(jiān)固、整齊，便于安裝。

進(jìn)一步的，輪對同步升降裝置由減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和升降機(jī)組成，輪對定位裝置的升降座底部通過銷子與升降機(jī)連接，減速電機(jī)采用雙輸出軸式，直接與傳動(dòng)軸連接至升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)升降。升降機(jī)安裝了限位開關(guān)，可防止人工操作失誤。

進(jìn)一步的，輪對定位裝置由撥輪裝置、升降座、V形塊組成，升降座用45# 鋼加工制作，V形塊用螺釘固定在升降座上，撥輪裝置安裝在機(jī)架體上。當(dāng)輪對沿輔助軌推至壓裝機(jī)中心時(shí)，輪對落入輔助軌凹槽，升降機(jī)舉升，使V形塊接觸輪緣，從而起到定位作用。當(dāng)軸承壓裝完成后，升降機(jī)下降，輪緣脫離V 形塊，輪對落入輔助軌凹槽，撥輪裝置在油缸的作用下，將輪對推出輔助軌凹槽。撥輪裝置替代原來的人工操作環(huán)節(jié)，增加了工作效率。

進(jìn)一步的，測高裝置由導(dǎo)向座、測高桿、測高油缸、接近開關(guān)和拉線編碼器組成，導(dǎo)向座采用套管、直線軸承套和座體焊接成一體，導(dǎo)向座固定在機(jī)架體上，測高油缸安裝在導(dǎo)向座上方，測高桿安裝在測高油缸上方，拉線編碼器安裝在測高油缸上方外側(cè)，接近開關(guān)用于發(fā)出上升和復(fù)原信號，拉線式編碼器用于發(fā)出上升到位信號控制升降機(jī)停止。測高裝置采用自動(dòng)化測量，確保測量的準(zhǔn)確性，測高裝置用于控制升降機(jī)起升高度，確保輪對中心與頂針中心的同軸度。

進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)裝置由調(diào)速電機(jī)、傳動(dòng)軸、摩擦輪、支架、傳動(dòng)座和氣缸組成，摩擦輪為充氣式橡膠輪，可根據(jù)需要調(diào)整摩擦力度，傳動(dòng)座安裝在支架上方，調(diào)速電機(jī)安裝在傳動(dòng)座上，調(diào)速電機(jī)直連傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)摩擦輪，氣缸安裝在傳動(dòng)座上方，氣缸帶動(dòng)傳動(dòng)座上下移動(dòng)，摩擦輪和軸承外圈的摩擦力使軸承外圈旋轉(zhuǎn)，可在軸承壓裝過程中，確保達(dá)到工藝要求。

液壓系統(tǒng)主要給頂緊油缸、壓裝油缸、測高油缸提供動(dòng)力。

有益效果：1)本實(shí)用新型的壓裝裝置采用滑動(dòng)軌道和滑動(dòng)座配合的結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)了設(shè)備的支撐剛度，確保了左右兩側(cè)頂針的同心度；2)本實(shí)用新型輪對定位后由鎖緊裝置將滑動(dòng)座鎖定在預(yù)定位置，軸承壓裝過程平穩(wěn)、壓裝曲線穩(wěn)定，保證箱體組成精確定位和重復(fù)定位精度，保證每次壓裝時(shí)車軸固定在同一位置，從而保證壓裝曲線真實(shí)性和穩(wěn)定性；3)本實(shí)用新型根據(jù)工作需要，可以實(shí)現(xiàn)兩端軸承同步壓裝或兩端軸承分別單獨(dú)壓裝，單獨(dú)壓裝時(shí)，在對一端軸承壓裝完畢后，輪對或車軸不需要軸向移動(dòng)即可進(jìn)行另一端軸承的壓裝。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主視圖的半剖圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型的壓裝裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型的壓裝機(jī)體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型頂針結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型鎖緊裝置主視圖；

圖7為本實(shí)用新型鎖緊裝置俯視圖；

圖8為本實(shí)用新型鎖緊裝置鎖定狀態(tài)圖；

圖9為本實(shí)用新型輪對同步升降裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本實(shí)用新型撥輪裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本實(shí)用新型測高裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖12為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)圖。

如圖1-12所示：機(jī)架體1、壓裝裝置2、壓裝機(jī)體21、滑動(dòng)軌道211、滑動(dòng)座22、定位塊23、頂針24、頂緊油缸25、壓裝油缸26、壓裝套27、輪對定位裝置3、撥輪裝置31、升降座32、V形塊33、輪對同步升降裝置4、減速電機(jī) 41、升降機(jī)42、測高裝置5、導(dǎo)向座51、測高桿52、測高油缸53、拉線編碼器 54、旋轉(zhuǎn)裝置6、調(diào)速電機(jī)61、傳動(dòng)軸62、摩擦輪63、支架64、傳動(dòng)座65、氣缸66、鎖緊裝置7、油缸座71、油缸72、轉(zhuǎn)臂73、凸輪座74、外側(cè)凸輪75、內(nèi)側(cè)凸輪76、轉(zhuǎn)軸77、轉(zhuǎn)臂軸78、調(diào)節(jié)器8、輔助軌9、輔助軌凹槽91、蓋板 10。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種軸承壓裝機(jī)，包括機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)由機(jī)架體1、壓裝裝置2、輪對定位裝置3、輪對同步升降裝置4、測高裝置5、旋轉(zhuǎn)裝置6、鎖緊裝置7、輔助軌9、和蓋板10組成。機(jī)械系統(tǒng)各部件均安裝在機(jī)架體 1上，且中心位于同一軸線上；壓裝裝置2對稱安裝在機(jī)架體1上方左右兩側(cè)的定位槽中，壓裝裝置2的下方安裝有鎖緊裝置7，旋轉(zhuǎn)裝置6安裝在壓裝裝置2 內(nèi)側(cè)上方，測高裝置5對稱安裝在壓裝裝置2內(nèi)側(cè)的機(jī)架體1上，輪對定位裝置3對稱安裝在測高裝置5內(nèi)側(cè)的機(jī)架體1上，輪對定位裝置3外側(cè)的機(jī)架體1 上安裝有輔助軌9，輪對同步升降裝置4對稱安裝在輪對定位裝置3內(nèi)側(cè)的機(jī)架體1中部；壓裝裝置2由壓裝機(jī)體21、滑動(dòng)座22、定位塊23、頂針24、頂緊油缸25、壓裝油缸26和壓裝套27組成，壓裝機(jī)體21采用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接、整體退火后加工而成，具有足夠的剛度和強(qiáng)度，壓裝機(jī)體21上設(shè)置有滑動(dòng)軌道211，頂針24固定在滑動(dòng)座22上，頂針24設(shè)于壓裝套27內(nèi)，頂針24與定位塊23 連接，定位塊23的兩側(cè)安裝有頂緊油缸25，兩側(cè)的頂緊油缸25推動(dòng)定位塊23 使頂針24定位并頂緊車軸，滑動(dòng)座22與壓裝機(jī)體21上的滑動(dòng)軌道211相配合，確保左右兩側(cè)頂針的同心度。壓裝油缸26和壓裝套27采用螺栓連接，壓裝油缸26推進(jìn)時(shí)，壓裝套27的端面與軸承內(nèi)環(huán)端面接觸，實(shí)現(xiàn)軸承準(zhǔn)確壓裝到位。

鎖緊裝置7由油缸座71、油缸72、轉(zhuǎn)臂73和凸輪結(jié)構(gòu)組成，凸輪結(jié)構(gòu)包括凸輪座74、外側(cè)凸輪75和內(nèi)側(cè)凸輪76，外側(cè)凸輪75和內(nèi)側(cè)凸輪76通過轉(zhuǎn)軸77錯(cuò)位安裝在凸輪座74上，油缸72一端連接油缸座71，另一端連接轉(zhuǎn)臂 73，轉(zhuǎn)臂73通過轉(zhuǎn)臂軸78連接于外側(cè)凸輪75；軸承壓裝過程中，油缸72帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂73運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂73帶動(dòng)凸輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，外側(cè)凸輪75頂緊壓裝裝置2，從而將壓裝裝置2鎖定防止其軸向移動(dòng)，鎖定時(shí)外側(cè)凸輪75的鎖定角度為9.19°。

機(jī)架體1前后兩側(cè)開有安裝用的工藝孔和穿油管孔，機(jī)架體1上精加工有用于安裝壓裝裝置2的定位槽，保證了兩端壓裝裝置2的精確定位。機(jī)架體1 安裝在基礎(chǔ)坑中，機(jī)架體1上方設(shè)有蓋板10，機(jī)架體1上側(cè)安裝的輔助軌9與地面上的鋼軌對接后，用機(jī)架體1下方的調(diào)節(jié)器8調(diào)平后固定，保證了設(shè)備的整體精度。機(jī)架體1用優(yōu)質(zhì)鋼板焊接制成，焊后整體消除應(yīng)力退火之后加工，具有足夠的剛性和強(qiáng)度，并具有良好的減震性和可靠性，機(jī)架體1整體堅(jiān)固、整齊，便于安裝。

輪對同步升降裝置4由減速電機(jī)41、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和升降機(jī)42組成，輪對定位裝置4的升降座32底部通過銷子與升降機(jī)42連接，減速電機(jī)41采用雙輸出軸式，直接與傳動(dòng)軸連接至升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)升降，減速電機(jī)功率為1.1kw，升降速度為5.8mm/s。升降機(jī)42安裝了限位開關(guān)，可防止人工操作失誤。

輪對定位裝置3由撥輪裝置31、升降座32、V形塊33組成，升降座32用 45#鋼加工制作，V形塊33用螺釘固定在升降座32上，撥輪裝置31安裝在機(jī)架體1上。當(dāng)輪對沿輔助軌推至壓裝機(jī)中心時(shí)，輪對落入輔助軌凹槽91，升降機(jī)42舉升，使V形塊33接觸輪緣，從而起到定位作用。當(dāng)軸承壓裝完成后，升降機(jī)42下降，輪緣脫離V形塊33，輪對落入輔助軌凹槽91，撥輪裝置31在油缸的作用下，將輪對推出輔助軌91凹槽。撥輪裝置31替代原來的人工操作環(huán)節(jié)，增加了工作效率。

測高裝置5由導(dǎo)向座51、測高桿52、測高油缸53、接近開關(guān)和拉線編碼器54 組成，導(dǎo)向座采用套管、直線軸承套和座體焊接成一體，導(dǎo)向座51固定在機(jī)架體1上，測高油缸53安裝在導(dǎo)向座51上方，測高桿52安裝在測高油缸53上方，拉線編碼器54安裝在測高油缸53上方外側(cè)，接近開關(guān)用于發(fā)出上升和復(fù)原信號，拉線式編碼器54用于發(fā)出上升到位信號控制升降機(jī)停止。測高裝置5采用自動(dòng)化測量，確保測量的準(zhǔn)確性，測高裝置5用于控制升降機(jī)起升高度，確保輪對中心與頂針中心的同軸度。通過測高裝置5的測量，調(diào)試時(shí)測高器使輪對中心低于頂針24中心0.1-0.2mm，而由頂針24中心確定最后的中心高。

旋轉(zhuǎn)裝置6由調(diào)速電機(jī)61、傳動(dòng)軸62、摩擦輪63、支架64、傳動(dòng)座65和氣缸66組成，摩擦輪63為充氣式橡膠輪，可根據(jù)需要調(diào)整摩擦力度，傳動(dòng)座 65安裝在支架1上方，調(diào)速電機(jī)61安裝在傳動(dòng)座65上，調(diào)速電機(jī)61直連傳動(dòng)軸62驅(qū)動(dòng)摩擦輪63，氣缸66安裝在傳動(dòng)座65上方，氣缸66帶動(dòng)傳動(dòng)座65上下移動(dòng)，摩擦輪63和軸承外圈的摩擦力使軸承外圈旋轉(zhuǎn)，可在軸承壓裝過程中，確保達(dá)到工藝要求。

液壓系統(tǒng)主要給頂緊油缸25、壓裝油缸26、測高油缸53提供動(dòng)力。

通過電控系統(tǒng)，軸承壓裝完成后，壓裝油缸26及頂緊油缸25分別自動(dòng)退回，輪對同步升降裝置4自動(dòng)落回原位，軸承壓裝機(jī)操作按鈕及緊急開關(guān)均設(shè)在電控系統(tǒng)制柜面板上，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，也可手動(dòng)分步操作，通過自動(dòng)操作系統(tǒng)，設(shè)備能夠自動(dòng)完成從輪對同步升降裝置4自動(dòng)定位、夾緊、軸承壓裝、輪對同步升降裝置4落回原位的整個(gè)過程；手動(dòng)控制能夠?qū)崿F(xiàn)各個(gè)操作步驟的分步操作控制操作應(yīng)靈活方便；在電控系統(tǒng)的控制面板中用來控制和監(jiān)視壓裝過程，各操作按鈕均有中文功能標(biāo)示，程序具有可視化的中文作業(yè)界面，采用人機(jī)對話接口，可根據(jù)需要人工輸入車軸軸號、軸承編號、裝配尺寸等各項(xiàng)參數(shù)。可以直接監(jiān)視動(dòng)態(tài)的壓裝過程，能記錄和監(jiān)視壓裝力，并在屏幕上以圖形形式顯示出壓裝曲線，顯示形式為壓力－位移曲線，曲線真實(shí)的反應(yīng)整個(gè)壓裝過程。