技術總結
本實用新型提供了一種引線激光焊接立體自動定位裝置，屬于焊接技術領域，包括XY平面移動機構、Z軸移動機構、視覺檢測系統(tǒng)以及激光位移測距系統(tǒng)；XY平面移動機構和Z軸移動機構驅動激光焊接器動作，視覺檢測系統(tǒng)用于為固定在焊接工位上的引線框架進行拍照，以得到引線框以及線圈的圖像信息；激光位移測距系統(tǒng)用于測量引線框上的線圈的線材的頂面高度；主控模塊利用視覺檢測系統(tǒng)獲得焊接點的XY平面位置坐標，利用激光位移測距系統(tǒng)獲得Z方向位置坐標，并根據(jù)坐標控制三維驅動機構動作以驅動激光焊接器運動；不僅能夠避免引線框的加工誤差對焊接的影響，而且能夠使激光焊接器的激光的焦點聚焦于線圈的線材的中心點處，獲得最佳的焊接效果。

技術研發(fā)人員：馬志鵬;劉陶;王健
受保護的技術使用者：蘇州譽陣自動化科技有限公司
文檔號碼：201621440007
技術研發(fā)日：2016.12.26
技術公布日：2017.06.30