一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種開關(guān)引線自動焊接設(shè)備，屬于機(jī)電自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的微動開關(guān)引線的錫焊焊接，大多以人員密集的手持烙鐵焊接為主，在高溫和焊劑揮發(fā)環(huán)境工作對人體有一定的傷害，而且焊絲焊劑損耗大，工作效率低，假焊率高；而市場供應(yīng)的焊接設(shè)備，自動化程度低，人員干預(yù)程度高，只能滿足如引線剝線、線頭搪錫、單線焊接某一功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型針對公知技術(shù)的缺陷，設(shè)計了一種通過更換工裝，調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸，以滿足不同微動開關(guān)規(guī)格、不同引錢數(shù)量、不同引線長度的全自動微動開關(guān)引線焊接設(shè)備，其中有剝線機(jī)構(gòu)A、剪線機(jī)構(gòu)B、拉線機(jī)構(gòu)C、滴劑機(jī)構(gòu)D、焊錫機(jī)構(gòu)E、推送機(jī)構(gòu)F、焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)G、機(jī)座H、控制箱1、閥島J組成；圖中以三根引線的微動開關(guān)為例；采用的方案是:拉線機(jī)構(gòu)C主要有夾線氣爪cOl、拉線氣缸c02、位置傳感器c04、氣爪夾臂c06組成，用于夾住導(dǎo)線拉拽至焊接位置；剪線機(jī)構(gòu)B主要有切刀bOll、b012、缺口切刀b021、b022、b023、b024、切刀氣爪b06組成，用于切斷導(dǎo)線，并切開引線端部的絕緣層；剝線機(jī)構(gòu)A主要有推拉氣缸aOl、滑塊a08、壓線氣缸a02組成，用于引導(dǎo)導(dǎo)線走向、剝離引線端部的絕緣層；滴劑機(jī)構(gòu)D主要有劑瓶dOl、閥桿d02、輸液管d04和滴針d05組成，用于存儲焊劑、控制焊劑流量，滴向引線的裸露端部；推送機(jī)構(gòu)F主要有推送氣缸fOl、托板f02、導(dǎo)軌f03、壓塊f04組成，用于將微動開關(guān)推送到焊接工位；焊錫機(jī)構(gòu)E主要有烙鐵氣缸e01、溫度傳感器e02、烙鐵e03、電熱管e06組成，用于完成焊接引線工作；焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)G主要有搖桿g02、棘輪g03、棘爪g04、壓輪g05、、g06、引導(dǎo)管g08、定位板g09、焊絲盤glO、盤軸gl2組成，用于自動進(jìn)給一定長度的焊絲；機(jī)座H主要由底腳h01、面板h02、盤線盤h03組成，用于安裝剝線機(jī)構(gòu)A、剪線機(jī)構(gòu)B、拉線機(jī)構(gòu)C、焊錫機(jī)構(gòu)E、控制箱1、閥島J等。
[0004]本實用新型實現(xiàn)的效益是，避免了高溫和焊劑揮發(fā)對人體的傷害，提高了焊接的正品率，節(jié)約了人力和場地資源，減少了焊絲焊劑浪費(fèi)。
【附圖說明】
[0005]圖1為全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)外形圖，圖2為剪線、剝線結(jié)構(gòu)圖，圖3為拉線、滴劑結(jié)構(gòu)圖，圖4為焊錫、推送結(jié)構(gòu)圖，圖5為焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0006]將導(dǎo)線a04盤線放在盤線盤h03上，線頭依次穿過引導(dǎo)板a09和滑塊a08線槽，利用切刀氣爪b06收縮力帶動切刀bOll、b012切斷導(dǎo)線，而缺口切刀b021、b022和b023、b024則切開導(dǎo)線絕緣層；在切刀氣瓜b06松開前，利用推拉氣缸aOl的拉力，帶動滑塊a08使引線端部的絕緣層脫離導(dǎo)線端部，而壓線氣缸a02則壓住導(dǎo)線與滑塊a08同步往返運(yùn)動；切刀氣爪b06向張開方向運(yùn)動，推動閥桿d02打開閥口，使劑瓶dOl內(nèi)的焊劑至輸液管d04內(nèi)，由滴針d05對準(zhǔn)引線的裸露頭進(jìn)行去氧化反應(yīng)；微動開關(guān)e05在推送機(jī)構(gòu)的推送下至焊接工位時，同時線夾氣爪cOl夾住導(dǎo)線線頭，由拉線氣缸c02拉動導(dǎo)線至開關(guān)焊接端子位置；當(dāng)烙鐵e03加熱到焊接溫度時傳感器e02發(fā)出信號控制烙鐵氣缸e01下降，先由壓板e04壓緊微動開關(guān)e05，然后烙鐵e03下降熔化焊絲g07于微動開關(guān)e05焊接端子，而烙鐵氣缸e01另一端活塞桿帶動搖桿g02旋轉(zhuǎn)一定角度，待烙鐵氣缸e01上升時搖桿回旋，由搖桿g02上的棘爪g04作用棘輪g03，使主動壓輪g05帶動被動壓輪g06旋轉(zhuǎn)，使焊絲g07向下進(jìn)給一定長度，為下一次焊接做準(zhǔn)備；當(dāng)微動開關(guān)推送運(yùn)動退回時，待焊微動開關(guān)f05自重下落至待推位，同時線夾氣爪cOl松開引線c03，回退到原始位置后，夾住下一組引線，同時完成焊接引線的微動開關(guān)失去支撐落入周轉(zhuǎn)箱K，至此完成了一個微動開關(guān)焊接過程。
【主權(quán)項】
1.一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)，主要有剝線機(jī)構(gòu)(A)、剪線機(jī)構(gòu)(B)、拉線機(jī)構(gòu)(C)、滴劑機(jī)構(gòu)(D)、焊錫機(jī)構(gòu)(E)、推送機(jī)構(gòu)(F)、焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)(G)、機(jī)座結(jié)構(gòu)(H)、控制箱(I)、閥島(J)組成；其特征是:拉線機(jī)構(gòu)用于夾住導(dǎo)線拉拽至焊接位置；剪線機(jī)構(gòu)用于切斷導(dǎo)線，并切開引線端部的絕緣層；剝線機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)導(dǎo)線走向、剝離引線端部的絕緣層；滴劑機(jī)構(gòu)用于存儲焊劑、控制焊劑流量，滴向引線的裸露端部；推送機(jī)構(gòu)用于將微動開關(guān)推送到焊接工位；焊錫機(jī)構(gòu)用于完成焊接引線工作；焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于自動進(jìn)給一定長度的焊絲；機(jī)座結(jié)構(gòu)主要由底腳(hOl)、面板(h02)、盤線盤(h03)組成，用于安裝剝線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、拉線機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)、控制箱、閥島。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)，所述的剝線機(jī)構(gòu)(A)中的推拉氣缸(aO I)帶動機(jī)構(gòu)滑塊(a08 )在導(dǎo)桿(a07 )上往返運(yùn)動，壓線氣缸(a02 )的壓板(a03 )用于機(jī)構(gòu)往返運(yùn)動時壓緊導(dǎo)線(a04)，調(diào)節(jié)螺釘(a05)使預(yù)緊板(a06)有預(yù)緊力，拉動導(dǎo)線時產(chǎn)生一定張力，導(dǎo)線引導(dǎo)板(a09)則引導(dǎo)導(dǎo)線走線方向，引導(dǎo)板、推拉氣缸和導(dǎo)桿固定在立板(alO)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)，所述的剪線機(jī)構(gòu)(B)的切刀(bOll、b012)用于剪斷導(dǎo)線，缺口切刀(b021、b022)和(b023、b024)用于切開導(dǎo)線絕緣層，使用緊定螺釘(b03)將切刀固定于刀架(b04)上，然后安裝在氣爪臂(b05)上，利用切刀氣爪(b06)的收縮力進(jìn)行剪線工作，立桿(b07)保證了剪切的可靠性。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)，所述的拉線機(jī)構(gòu)(C)的夾線氣爪(CO I)安裝在拉線氣缸(c02 )活塞桿頂部連接塊(c05 )上，微動開關(guān)引線(c03 )的長度可調(diào)節(jié)拉線氣缸(c02 )缸體上的位置傳感器(c04 )位置來調(diào)整，拉線前氣爪夾臂(c06 )同時夾住三根引線向前運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)，所述的滴劑機(jī)構(gòu)(D)中劑瓶(dOl)里的焊劑，用于導(dǎo)線裸頭(d06)去氧化反應(yīng)以加強(qiáng)焊接可靠性，閥桿(d02)受力上升可頂開閥口，自重下降可關(guān)閉閥口，調(diào)節(jié)閥口開度可以控制滴液速度，加液時打開劑瓶蓋(d03)即可，輸液管(d04)和滴針(d05)用于輸送焊劑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)，所述的焊錫機(jī)構(gòu)(E)的烙鐵氣缸(eOl)釆用雙活塞桿氣缸，由溫度傳感器(e02)控制烙鐵(e03)電熱管(e06)焊接溫度，氣缸下降時壓板(e04 )可壓緊微動開關(guān)(e05 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)，所述的推送機(jī)構(gòu)(F)的推送氣缸(fOl)負(fù)責(zé)將微動開關(guān)至焊接位置，同時托板(f02)托住待焊微動開關(guān)(f05)，待推送氣缸退回到原始位置時，微動開關(guān)就順著導(dǎo)軌(f03)內(nèi)壁下滑至待推位，壓塊(f04)則使微動開關(guān)更自如地下降。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)，所述的焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)(G)利用齒嚙弍原理工作，當(dāng)烙鐵氣缸(eOI)升降時，托桿(gOI)帶動搖桿(g02)回旋一定角色，使刺輪(g03 )和棘爪(g04 )做一次功，主動壓輪(g05 )、被動壓輪(g06 )帶動焊絲(g07 )向下進(jìn)給，在引導(dǎo)管(g08)引導(dǎo)下使焊絲靠近微動開關(guān)焊接端，調(diào)整托桿(gOl)的高度可以調(diào)節(jié)焊絲(g07)的進(jìn)給量；根據(jù)微動開關(guān)端點(diǎn)間距來調(diào)節(jié)定位板(g09)和引導(dǎo)管間距，為了方便補(bǔ)充焊絲盤(g1)，在焊絲盤支架(gll)上配有盤軸(gl2)和快速操作的元寶螺絲(gl3)。
【專利摘要】一種全自動微動開關(guān)引線焊接機(jī)。本實用新型屬于機(jī)電自動化領(lǐng)域。公知技術(shù)手持烙鐵焊接，焊接環(huán)境對人體有一定的傷害，效率低，殘次率高。為解決公知缺陷，設(shè)計了由拉線、剪線、剝線、滴劑、焊錫、推送、焊絲進(jìn)給等機(jī)構(gòu)組成的焊接機(jī)；拉線機(jī)構(gòu)用于夾住導(dǎo)線拉拽至焊接位置；剪線機(jī)構(gòu)用于切斷導(dǎo)線并切開絕緣層；剝線機(jī)構(gòu)用于引導(dǎo)導(dǎo)線走向并剝離端部絕緣層；滴劑機(jī)構(gòu)用于將焊劑滴向引線端部；推送機(jī)構(gòu)用于將微動開關(guān)推送到焊接工位；焊錫機(jī)構(gòu)用于完成焊接引線；焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于自動進(jìn)給一定長度的焊絲。本實用新型避免了高溫和焊劑揮發(fā)對人體的傷害，提高了焊接的正品率，節(jié)約了人力和場地資源，減少了材料浪費(fèi)。
【IPC分類】H01H11/00, B23K3/00, B23K3/06, B23K3/08, B21F11/00
【公開號】CN204912983
【申請?zhí)枴緾N201520635342
【發(fā)明人】胡炳元
【申請人】胡炳元
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月22日