1.一種引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，包括XY平面移動機構(gòu)、Z軸移動機構(gòu)、視覺檢測系統(tǒng)、激光位移測距系統(tǒng)以及主控模塊；
所述視覺檢測系統(tǒng)、激光位移測距系統(tǒng)以及Z軸移動機構(gòu)均與XY平面移動機構(gòu)連接，XY平面移動機構(gòu)驅(qū)動視覺檢測系統(tǒng)、激光位移測距系統(tǒng)以及Z軸移動機構(gòu)在XY平面內(nèi)任意移動；所述Z軸移動機構(gòu)的輸出端連接一激光焊接器，以驅(qū)動激光焊接器在垂直于XY平面的Z軸方向上移動；
所述視覺檢測系統(tǒng)位于焊接工位的上方，用于為固定在焊接工位上的引線框架進(jìn)行拍照，以得到引線框以及線圈的圖像信息；所述激光位移測距系統(tǒng)位于焊接工位的一側(cè)，用于測量引線框上的線圈的線材的頂面高度；
所述主控模塊的信號輸入端分別與視覺檢測系統(tǒng)和激光位移測距系統(tǒng)電連接，所述主控模塊的信號輸出端分別與XY平面移動機構(gòu)以及Z軸移動機構(gòu)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，所述XY平面移動機構(gòu)包括X軸移動機構(gòu)、Y軸固定板、Y軸移動機構(gòu)以及Z軸固定板；
所述X軸移動機構(gòu)與Y軸固定板驅(qū)動連接，以驅(qū)動Y軸固定板在X軸方向移動；所述Y軸移動機構(gòu)安裝在Y軸固定板上，所述Y軸移動機構(gòu)與Z軸固定板驅(qū)動連接，以驅(qū)動Z軸固定板在Y軸方向移動；所述X軸、Y軸和Z軸構(gòu)成直角坐標(biāo)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，所述X軸移動機構(gòu)包括X軸軌道、X軸伺服電缸和X軸滑動塊；所述X軸滑動塊安裝在X軸軌道上，所述X軸伺服電缸的輸出端與X軸滑動塊驅(qū)動連接，以驅(qū)動X軸滑動塊在X軸軌道上滑動；所述Y軸固定板與X軸滑動塊固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，所述Y軸移動機構(gòu)包括Y軸軌道、Y軸伺服電缸和Y軸滑動塊；所述Y軸滑動塊安裝在Y軸軌道上，所述Y軸伺服電缸的輸出端與Y軸滑動塊驅(qū)動連接，以驅(qū)動Y軸滑動塊在Y軸軌道上滑動；所述Z軸固定板與Y軸滑動塊固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，所述Z軸移動機構(gòu)包括Z軸軌道、Z軸伺服電缸和Z軸滑動塊；所述Z軸滑動塊安裝在Z軸軌道上，所述Z軸伺服電缸的輸出端與Z軸滑動塊驅(qū)動連接，以驅(qū)動Z軸滑動塊在Z軸軌道上滑動；所述Z軸固定板與激光焊接器固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，該引線激光焊接立體自動定位裝置還包括一總裝底板，所述總裝底板上設(shè)有焊接工位、X軸軌道固定平臺以及X軸輔軌固定平臺；所述X軸輔軌固定平臺上安裝有X軸輔助軌道組件；待焊接的引線框以及線圈固定在焊接工位上；所述X軸軌道固定在X軸軌道固定平臺上；所述Y軸固定板的一端固定在X軸滑動塊上，另一端X軸輔助軌道組件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，所述X軸輔助軌道組件包括與X軸軌道平行的X軸輔軌以及X軸輔助滑動塊；所述X軸輔軌固定在X軸軌道固定平臺的頂部；所述X軸輔助滑動塊一側(cè)安裝在X軸輔軌，另一側(cè)與Y軸固定板固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，所述Y軸固定板包括水平板和與水平板垂直連接的第一立板，所述水平板的兩端分別固定在X軸滑動塊和X軸輔助滑動塊上；所述第一立板上設(shè)有Y軸輔助軌道組件，所述Y軸輔助軌道組件包括與Y軸軌道平行的Y軸輔軌和Y軸輔助滑動塊，所述Y軸輔助滑動塊安裝在Y軸輔軌上，所述Y軸輔助滑動塊與Z軸固定板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，所述Z軸固定板包括第二立板以及與第二立板垂直連接的第三立板，所述第二立板固定在Y軸輔助滑動塊上；所述視覺檢測系統(tǒng)和激光位移測距系統(tǒng)均安裝在第三立板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的引線激光焊接立體自動定位裝置，其特征在于，所述第二立板上設(shè)有固定桿，所述第三立板上設(shè)有至少一個鎖緊塊，所述鎖緊塊安裝在固定桿上；所述第三立板上設(shè)有至少一個U型孔，所述激光位移測距系統(tǒng)固定在U型孔內(nèi)。