本實(shí)用新型涉及一種焊接領(lǐng)域，尤其是一種自動焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

在機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械制作過程中，焊接形式往往是變化多樣的。常規(guī)的焊接勞動具有強(qiáng)度大，不易控制，而操作人員為了控制好設(shè)備的焊接，往往需要工人豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，但是有些軸類零件的表面堆焊，人工則很難實(shí)現(xiàn)表面的均勻焊接。

現(xiàn)有的變位機(jī)可以控制工件的線性移動，或在平面內(nèi)的移動，并不能對焊槍進(jìn)行同步控制，只能借助人工輔助或者外加設(shè)備來控制焊槍，這樣的焊接方式并不容易實(shí)現(xiàn)對軸類零件表面的均勻焊接，尤其是軸類零件一般都是實(shí)芯軸，重量會比較重，這樣對支撐胎具的承重能力要求也比較高，加大了操作人員的勞動強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對工作過程中現(xiàn)有技術(shù)中存在操作勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低的缺陷，而提供一種自動焊接變位機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種自動焊接變位機(jī)，其特征在于，包括機(jī)身、機(jī)頭、伸縮臂、行進(jìn)支撐架、控制箱和電機(jī)；所述機(jī)身的上部設(shè)置有用于支撐所述機(jī)頭的支撐架一和用于支撐所述控制箱的支撐架二；所述電機(jī)包括電機(jī)一、電機(jī)二和電機(jī)三；所述機(jī)頭包括軸承、承重座和轉(zhuǎn)向器；所述承重座的一側(cè)設(shè)置有依次連接的轉(zhuǎn)盤軸承、連接法蘭和用于夾持工件的三爪卡盤，所述承重座的另一側(cè)設(shè)置有用于控制所述三爪卡盤夾持的工件勻速旋轉(zhuǎn)的所述電機(jī)一；所述伸縮臂的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器的底部設(shè)置有焊槍夾套；所述機(jī)身底部的一側(cè)設(shè)置有所述行進(jìn)支撐架。

更進(jìn)一步的，所述行進(jìn)支撐架包括豎桿支撐桿、固定塊一、兩個中間開孔的端座固定支承臺、固定板、兩個圓形的滑動桿和絲杠；所述固定塊一與所述機(jī)身焊接連接，所述固定塊一的兩端設(shè)置有所述端座固定支承臺；所述絲杠穿過所述端座固定支承臺，且一端連接設(shè)置有所述電機(jī)二，所述滑動桿與所述固定塊一連接；所述豎桿支撐桿的底部與所述固定板連接，所述固定板的一側(cè)設(shè)置有兩個U形支撐座和螺紋套，所述兩個U形支撐座的開口與所述滑動桿連接，所述螺紋套與所述絲杠連接。

更進(jìn)一步的，所述固定塊一的頂部設(shè)置有遮蓋。

更進(jìn)一步的，所述軸承的一側(cè)與所述承重座連接，所述軸承的另一端通過軸承座與所述支撐架一連接。

更進(jìn)一步的，所述軸承一端還設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器的一側(cè)還設(shè)置有所述電機(jī)三。

更進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)器包括與所述伸縮臂連接的固定臺，所述固定臺的一側(cè)安裝設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)塊，所述橫向調(diào)節(jié)塊的一側(cè)設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)塊，所述縱向調(diào)節(jié)塊的一側(cè)設(shè)置有用于連接所述焊槍夾套的高度調(diào)節(jié)板。

更進(jìn)一步的，所述伸縮臂通過U形支撐座安裝在所述行進(jìn)支撐架。

更進(jìn)一步的，所述控制箱的上部設(shè)置有便攜遙控器。

更進(jìn)一步的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述承重座的外側(cè)設(shè)置有用于安全防護(hù)的齒輪罩。

本實(shí)用新型的有益效果是：解決了軸類零件的表面堆焊，實(shí)現(xiàn)管道的對接焊、管板法蘭的對接焊，利用步進(jìn)電機(jī)對工件的旋轉(zhuǎn)、焊槍的移動，實(shí)現(xiàn)自動化焊接的精確控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低操作人員的強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型自動焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型自動焊接變位機(jī)的機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型自動焊接變位機(jī)的行進(jìn)支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型自動焊接變位機(jī)的調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1是機(jī)身、2是機(jī)頭、3是伸縮臂、4是行進(jìn)支撐架、5是控制箱、6是電機(jī)、11是支撐架一、12是支撐架二、21是軸承、22是承重座、23是轉(zhuǎn)向器、31是調(diào)節(jié)器、41是豎桿支撐桿、42是固定塊一、43是端座固定支承臺、44是固定板、45是滑動桿、46是絲杠、51是便攜控制器、61是電機(jī)一、62是電機(jī)二、63是電機(jī)三、211是軸承座、221是轉(zhuǎn)盤軸承、222是連接法蘭、223是三爪卡盤、224是齒輪罩、311是固定臺、312是橫向調(diào)節(jié)塊、313是縱向橫向調(diào)節(jié)塊、314是高度調(diào)節(jié)板、315是焊接夾套、421是遮蓋、441是U形支撐座、442螺紋套。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1、2、3、4所示的一種自動焊接變位機(jī)，包括機(jī)身1、機(jī)頭2、伸縮臂3、行進(jìn)支撐架4、控制箱5和電機(jī)6；所述機(jī)身1的上部設(shè)置有用于支撐所述機(jī)頭2的支撐架一11和用于支撐所述控制箱5的支撐架二12；所述電機(jī)6包括電機(jī)一61、電機(jī)二62和電機(jī)三63；所述機(jī)頭2包括軸承21、承重座22和轉(zhuǎn)向器23；所述承重座22的一側(cè)設(shè)置有依次連接的轉(zhuǎn)盤軸承221、連接法蘭222和用于夾持工件的三爪卡盤223，所述承重座22的另一側(cè)設(shè)置有用于控制所述三爪卡盤223夾持的工件勻速旋轉(zhuǎn)的所述電機(jī)一61；所述伸縮臂3的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)器31，所述調(diào)節(jié)器31的底部設(shè)置有焊槍夾套331；所述機(jī)身1底部的一側(cè)設(shè)置有所述行進(jìn)支撐架4。

更進(jìn)一步的，所述行進(jìn)支撐架4包括豎桿支撐桿41、固定塊一42、兩個中間開孔的端座固定支承臺43、固定板44、兩個圓形的滑動桿45和絲杠46；所述固定塊一42與所述機(jī)身1焊接連接，所述固定塊一42的兩端設(shè)置有所述端座固定支承臺43；所述絲杠46穿過所述端座固定支承臺43，且一端連接設(shè)置有所述電機(jī)二62，所述滑動桿45與所述固定塊一42連接；所述豎桿支撐桿41的底部與所述固定板44連接，所述固定板44的一側(cè)設(shè)置有兩個U形支撐座441和螺紋套442，所述兩個U形支撐座441的開口與所述滑動桿45連接，所述螺紋套442與所述絲杠46連接。

更進(jìn)一步的，所述固定塊一42的頂部設(shè)置有遮蓋421，防止長時間使用過程中雨水侵襲對設(shè)備造成的損傷。

更進(jìn)一步的，所述軸承21的一側(cè)與所述承重座22連接，所述軸承21的另一端通過軸承座211與所述支撐架一11連接。

更進(jìn)一步的，所述軸承21一端還設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向器23，所述轉(zhuǎn)向器23的一側(cè)還設(shè)置有所述電機(jī)三63；所述電機(jī)三63可控制整個機(jī)頭2能夠方便調(diào)節(jié)焊接工件的焊接位置。

更進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)器31包括與所述伸縮臂3連接的固定臺311，所述固定臺311的一側(cè)安裝設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)塊312，所述橫向調(diào)節(jié)塊312的一側(cè)設(shè)置有縱向調(diào)節(jié)塊313，所述縱向調(diào)節(jié)塊313的一側(cè)設(shè)置有用于連接所述焊槍夾套315的高度調(diào)節(jié)板314；所述調(diào)節(jié)器31能夠固定焊槍并對其進(jìn)行位置微調(diào)節(jié)，提高工作效率。

更進(jìn)一步的，所述伸縮臂3通過U形支撐座安裝在所述行進(jìn)支撐架4；方便伸縮臂3的更換和維修。

更進(jìn)一步的，所述控制箱5的上部設(shè)置有便攜遙控器51；便攜遙控器51，方便實(shí)現(xiàn)焊前對工件位置的調(diào)節(jié)，以及控制焊接過程的啟停。

更進(jìn)一步的，所述電機(jī)6為步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)了焊接過程中角度和速度的控制，提高了生產(chǎn)焊接質(zhì)量。

更進(jìn)一步的，所述承重座的外側(cè)設(shè)置有用于安全防護(hù)的齒輪罩；齒輪罩224保證了操作人員的安全系數(shù)。

本實(shí)用新型解決了軸類零件的表面堆焊，實(shí)現(xiàn)管道的對接焊、管板法蘭的對接焊，利用步進(jìn)電機(jī)對工件的旋轉(zhuǎn)、焊槍的移動，實(shí)現(xiàn)自動化焊接的精確控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，降低操作人員的強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。