本實(shí)用新型涉及汽車的裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種Z形件定位工裝。

背景技術(shù)：

汽車車身零部件在焊接過程中，需要利用輔助工裝以保證零部件焊接完成后的總成精度，由于汽車車身各個(gè)部位所面臨的環(huán)境較為復(fù)雜多樣，故汽車車身零件的形狀亦存在多樣性，對(duì)于一些擁有特殊特征的零件設(shè)計(jì)特定的輔助工裝，以確保定位精度。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)普通零件進(jìn)行定位時(shí)，采用如圖1所示的定位工裝，圖1中使用兩個(gè)定位銷1定位零件2的位置，然后使用若夾緊塊3對(duì)零件2的上下方向進(jìn)行定位。

但是，圖1中的定位工裝無法對(duì)特殊的零件進(jìn)行定位，例如Z形件，因此需要設(shè)計(jì)一種能定位Z形件的工裝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種Z形件定位工裝，以解決上述問題，實(shí)現(xiàn)對(duì)Z形件的準(zhǔn)確定位。

本實(shí)用新型提供的Z形件定位工裝，包括：

主安裝板，所述主安裝板的頂端設(shè)置有呈臺(tái)階狀的第一安裝平面和第二安裝平面；

第一旋轉(zhuǎn)臂，所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)與所述主安裝板設(shè)置有第一安裝平面的一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接；

第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的本體端與所述主安裝板的底端的第一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述第一旋轉(zhuǎn)臂的第一端旋轉(zhuǎn)連接；

第一定位組件，所述第一定位組件包括第一壓緊塊和第一支撐塊，所述第一壓緊塊固定于所述第一旋轉(zhuǎn)臂的第二端的底面，所述第一支撐塊固定于所述第一安裝平面，且所述第一壓緊塊與所述第一支撐塊相配合；

第二旋轉(zhuǎn)臂，所述第二旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)與所述主安裝板設(shè)置有第二安裝平面的一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接；

第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的本體端與所述主安裝板的底端的第二側(cè)旋轉(zhuǎn)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端與所述第二旋轉(zhuǎn)臂的底端旋轉(zhuǎn)連接；

第二定位組件，所述第二定位組件包括第二壓緊塊和第二支撐塊，所述第二壓緊塊固定于所述第一旋轉(zhuǎn)臂的第二端的側(cè)面，所述第二支撐塊固定于所述第二旋轉(zhuǎn)臂的頂端的側(cè)面，且所述第二壓緊塊與所述第二支撐塊相配合。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，還包括第一限位組件，所述第一限位組件包括上限位塊和下限位塊，所述上限位塊固定于所述第一旋轉(zhuǎn)臂的底面，所述下限位塊固定于所述第一安裝平面，所述上限位塊和所述下限位塊相配合。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，還包括第二限位組件，所述第二限位組件包括左限位塊和右限位塊，所述左限位塊固定于所述主安裝板的臺(tái)階面上，所述右限位塊固定于所述第二旋轉(zhuǎn)臂的左側(cè)面上，所述左限位塊和所述右限位塊相配合。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，所述第一驅(qū)動(dòng)件和所述第二驅(qū)動(dòng)件均為氣缸。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述主安裝板通過第一夾板和第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一夾板的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)臂固定連接，另一端設(shè)置有通孔，所述第一轉(zhuǎn)軸依次穿過所述通孔和所述主安裝板將二者連接。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，所述第二旋轉(zhuǎn)臂和所述主安裝板通過第二夾板和第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二夾板的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)臂固定連接，另一端設(shè)置有通孔，所述第二轉(zhuǎn)軸依次穿過所述通孔和所述主安裝板將二者連接。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，所述第一壓緊塊、第一支撐塊、第二壓緊塊和第二支撐塊均為L(zhǎng)形，且所述第一壓緊塊和第二壓緊塊各自的長(zhǎng)邊分別與所述第一旋轉(zhuǎn)臂固定，所述第一支撐塊和第二支撐塊的長(zhǎng)邊分別與所述主安裝板和所述第二旋轉(zhuǎn)臂固定，所述第一壓緊塊和所述第一支撐塊的短邊的端面相配合，所述第二壓緊塊和所述第二支撐塊的短邊的端面向配合。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，還包括底座，所述底座與所述主安裝板的底端固定連接。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，所述底座包括縱板和橫板，所述縱板的頂端與所述主安裝板固定連接，所述縱板的底端與所述橫板垂直固定。

如上所述的Z形件定位工裝，其中，優(yōu)選的是，所述底座還包括加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的兩端分別固定于所述縱板和所述橫板。

本實(shí)用新型提供的Z形件定位工裝包括主安裝板、第一旋轉(zhuǎn)臂、第一驅(qū)動(dòng)件、第一定位組件、第二旋轉(zhuǎn)臂、第二驅(qū)動(dòng)件和第二定位組件，其余組件均直接或借鑒安裝在主安裝板上，其中，第一定位組件包括第一壓緊塊和第一支撐塊，第一壓緊塊固定于第一旋轉(zhuǎn)臂的第二端的底面，第一支撐塊固定于第一安裝平面，且第一壓緊塊與第一支撐塊相配合，第二定位組件包括第二壓緊塊和第二支撐塊，第二壓緊塊固定于第一旋轉(zhuǎn)臂的第二端的側(cè)面，第二支撐塊固定于第二旋轉(zhuǎn)臂的頂端的側(cè)面，且第二壓緊塊與第二支撐塊相配合。使用時(shí)，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件使得第二旋轉(zhuǎn)臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二壓緊塊和第二支撐塊夾緊立板，再使得定位機(jī)構(gòu)的夾緊塊夾緊水平板的兩側(cè)，最后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件使得第一旋轉(zhuǎn)臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一壓緊塊和第一支撐塊夾緊水平板的中部，完成定位。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為待定位的Z形件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Z形件定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Z形件定位工裝定位Z形件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

現(xiàn)有技術(shù)：

1-定位銷 2-零件 3-夾緊塊

本實(shí)施例：

10-主安裝板 11-第一夾板 12-第一轉(zhuǎn)軸 13-第二夾板

14-第二轉(zhuǎn)軸 20-第一旋轉(zhuǎn)臂 30-第一驅(qū)動(dòng)件 40-第一定位組件

41-第一壓緊塊 42-第一支撐塊 50-第二旋轉(zhuǎn)臂 60-第二驅(qū)動(dòng)件

70-第二定位組件 71-第二壓緊塊 72-第二支撐塊 80-第一限位組件

81-上限位塊 82-下限位塊 90-第二限位組件 91-左限位塊

92-右限位塊 100-底座 101-縱板 102-橫板

103-加強(qiáng)筋 200-Z形件 201-第一水平板 202-第二水平板

203-立板 204-定位孔 300-定位機(jī)構(gòu)

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型實(shí)施例中，使用的上、下、左、右、頂端和底端等，僅僅參考性的，其實(shí)際的使用方向是可以改變的。

首先對(duì)待定位的Z形件200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，圖2為待定位的Z形件200的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，待定位的Z形件200包括第一水平板201、第二水平板202和一個(gè)立板203，立板203的兩端分別與第一水平板201和第二水平板202的一端垂直固定，且第一水平板201和第二水平板202相互平行，其中第一水平板201的兩側(cè)各開設(shè)有一個(gè)定位孔204。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Z形件定位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Z形件定位工裝包括主安裝板10、第一旋轉(zhuǎn)臂20、第一驅(qū)動(dòng)件30、第一定位組件40、第二旋轉(zhuǎn)臂50、第二驅(qū)動(dòng)件60和第二定位組件70。

其中，主安裝板10的頂端設(shè)置有呈臺(tái)階狀的第一安裝平面和第二安裝平面；第一旋轉(zhuǎn)臂20的一側(cè)與主安裝板10設(shè)置有第一安裝平面的一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接；第一驅(qū)動(dòng)件30的本體端與主安裝板10的底端的第一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接，第一驅(qū)動(dòng)件30的驅(qū)動(dòng)端與第一旋轉(zhuǎn)臂20的第一端旋轉(zhuǎn)連接；第一定位組件40包括第一壓緊塊41和第一支撐塊42，第一壓緊塊41固定于第一旋轉(zhuǎn)臂20的第二端的底面，第一支撐塊42固定于第一安裝平面，且第一壓緊塊41與第一支撐塊42相配合。

第二旋轉(zhuǎn)臂50的一側(cè)與主安裝板10設(shè)置有第二安裝平面的一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接；第二驅(qū)動(dòng)件60的本體端與主安裝板10的底端的第二側(cè)旋轉(zhuǎn)連接，第二驅(qū)動(dòng)件60的驅(qū)動(dòng)端與第二旋轉(zhuǎn)臂50的底端旋轉(zhuǎn)連接；第二定位組件70包括第二壓緊塊71和第二支撐塊72，第二壓緊塊71固定于第一旋轉(zhuǎn)臂20的第二端的側(cè)面，第二支撐塊72固定于第二旋轉(zhuǎn)臂50的頂端的側(cè)面，且第二壓緊塊71與第二支撐塊72相配合。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第一驅(qū)動(dòng)件30和第二驅(qū)動(dòng)件60可以為電機(jī)等，本實(shí)施例中，均優(yōu)選為氣缸，其中，二者的本體端均為氣缸的缸體，二者的驅(qū)動(dòng)端均為氣缸的連桿。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Z形件定位工裝定位Z形件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，并結(jié)合圖2和圖3，初始時(shí)，第一壓緊塊41與第一支撐塊42之間、第二壓緊塊71和第二支撐塊72之間為打開狀態(tài)，本實(shí)施例提供的Z形件定位工裝與兩個(gè)常規(guī)的定位機(jī)構(gòu)300共同進(jìn)行定位，該定位機(jī)構(gòu)300上設(shè)置有定位銷和夾緊塊，夾緊塊初始也處于打開狀態(tài)，定位銷用于插入定位孔204中，將兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)300和本實(shí)施例的定位工裝固定在定位臺(tái)面上，然后將Z形件200放置上去，水平板的兩側(cè)位于定位機(jī)構(gòu)300的夾緊塊之間，定位銷插入定位孔204中，水平板的中部位于第一壓緊塊41和第一支撐塊42之間，立板203位于第二壓緊塊71和第二支撐塊72之間，啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件60使得第二旋轉(zhuǎn)臂50逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二壓緊塊71和第二支撐塊72夾緊立板203，再使得定位機(jī)構(gòu)300的夾緊塊夾緊水平板的兩側(cè)，最后啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件30使得第一旋轉(zhuǎn)臂20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一壓緊塊41和第一支撐塊42夾緊水平板的中部，完成定位。

具體地，啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)件30和第二驅(qū)動(dòng)件60時(shí)，氣缸的連桿分別向右和向上伸出，分別帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)臂20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和第二旋轉(zhuǎn)臂50逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Z形件200定位工裝還包括第一限位組件80，第一限位組件80包括上限位塊81和下限位塊82，上限位塊81固定于第一旋轉(zhuǎn)臂20的底面，下限位塊82固定于第一安裝平面，上限位塊81和下限位塊82相配合。當(dāng)?shù)谝粔壕o塊41與第一支撐塊42相配合壓緊工件時(shí)，上限位塊81同時(shí)與下限位塊82相配合，對(duì)第一旋轉(zhuǎn)臂20的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制，使得第一壓緊塊41和第一支撐塊42保持適當(dāng)?shù)牧Χ葔壕o第一水平板201，避免壓緊力度過大導(dǎo)致第一水平板201損壞，或者力度過小，壓緊不牢靠的問題。

同樣地，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Z形件200定位工裝還可以包括第二限位組件90，第二限位組件90包括左限位塊91和右限位塊92，左限位塊91固定于主安裝板10的臺(tái)階面上，右限位塊92固定于第二旋轉(zhuǎn)臂50的左側(cè)面上，左限位塊91和右限位塊92相配合。當(dāng)?shù)诙壕o塊71與第二支撐塊72相配合壓緊工件時(shí)，左限位塊91同時(shí)與右限位塊92相配合，對(duì)第二旋轉(zhuǎn)臂50的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限制，使得第二壓緊塊71和第二支撐塊72保持適當(dāng)?shù)牧Χ葔壕o立板203，避免壓緊力度過大導(dǎo)致立板203損壞，或者力度過小，壓緊不牢靠的問題。

進(jìn)一步地，第一旋轉(zhuǎn)臂20和主安裝板10通過第一夾板11和第一轉(zhuǎn)軸12連接，第一夾板11的一端與第一旋轉(zhuǎn)臂20固定連接，另一端設(shè)置有通孔，第一轉(zhuǎn)軸12依次穿過通孔和主安裝板10將二者連接。

同樣地，第二旋轉(zhuǎn)臂50和主安裝板10通過第二夾板13和第二轉(zhuǎn)軸14連接，第二夾板13的一端與第二旋轉(zhuǎn)臂50固定連接，另一端設(shè)置有通孔，第二轉(zhuǎn)軸14依次穿過通孔和主安裝板10將二者連接。該種連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，加工簡(jiǎn)單。

優(yōu)選地，第一壓緊塊41、第一支撐塊42、第二壓緊塊71和第二支撐塊72均為L(zhǎng)形，且第一壓緊塊41和第二壓緊塊71各自的長(zhǎng)邊分別與第一旋轉(zhuǎn)臂20固定，第一支撐塊42和第二支撐塊72的長(zhǎng)邊分別與主安裝板10和第二旋轉(zhuǎn)臂50固定，第一壓緊塊41和第一支撐塊42的短邊的端面相配合，第二壓緊塊71和第二支撐塊72的短邊的端面向配合。L形的定位塊便于加工，且在夾緊工件時(shí)，屬于面面接觸的壓緊方式，可以將工件更牢靠的固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，并且定位可靠性較高。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的Z形件200定位工裝還包括還包括底座100，底座100與主安裝板10的底端固定連接。具體地，底座100包括縱板101和橫板102，縱板101的頂端與主安裝板10固定連接，縱板101的底端與橫板102垂直固定。為了增加結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，底座100還可以包括加強(qiáng)筋103，加強(qiáng)筋103的兩端分別固定于縱板101和橫板102。底座100主要用于將整個(gè)工裝固定在定位臺(tái)面等需要的位置，從而方便將工件進(jìn)行定位。

以上依據(jù)圖式所示的實(shí)施例詳細(xì)說明了本實(shí)用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本實(shí)用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。