本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化取換料領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

中國(guó)專(zhuān)利：201520396790.X，公開(kāi)了一種板材上下料裝置，通過(guò)在機(jī)床側(cè)面設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，及其在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)置雙面吸盤(pán)取放部，配合待加工板材與已加工板材共用的料盒，對(duì)板材進(jìn)行自動(dòng)取換料加工。在取換料過(guò)程中，加工頭必需停止加工，以避讓取放部取放料，這樣會(huì)占用機(jī)床的加工時(shí)間，降低加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種讓加工頭一直保持運(yùn)作的加工頭不停機(jī)取換料裝置。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種加工頭不停機(jī)取換料裝置，包括與加工頭對(duì)應(yīng)的一對(duì)料槽、一對(duì)加工臺(tái)、一對(duì)用于吸放物料的取放部、用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)取放部沿Y軸與Z軸方向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)加工頭在一對(duì)加工臺(tái)之間切換加工的加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一對(duì)料槽在X軸向上并排設(shè)置，所述一對(duì)加工臺(tái)沿Y軸方向與所述一對(duì)料槽相對(duì)應(yīng)設(shè)置，一對(duì)取放部以分設(shè)在一軸線(xiàn)兩側(cè)的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上且與所述一對(duì)加工臺(tái)在Y軸上相對(duì)應(yīng)，一對(duì)取放部吸放物料的吸放面在分別旋轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)朝向?qū)?yīng)的料槽，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該一對(duì)取放部旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括位于一對(duì)料槽左側(cè)或右側(cè)且沿Y軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第一滑臺(tái)上固定有沿Z軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第二滑臺(tái)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)取放部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括沿X軸方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有兩個(gè)分別與一對(duì)加工臺(tái)在Y軸方向上對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，一對(duì)取放部分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上。

優(yōu)選地，所述取放部為吸盤(pán)組件。

優(yōu)選地，所述加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括位于所述一對(duì)加工臺(tái)后方且沿X軸方向設(shè)置的X軸向?qū)к墸琗軸向?qū)к壣显O(shè)有X軸向滑臺(tái)和X軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，X軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)X軸向滑臺(tái)在X軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)，X軸向滑臺(tái)上固定有沿Z軸方向設(shè)置的Z軸向?qū)к?，Z軸向?qū)к壣显O(shè)有掛板和Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)所述掛板在Z軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)，加工頭安裝在所述掛板上。

優(yōu)選地，所述加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于所述一對(duì)加工臺(tái)后方且沿Y軸方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌上設(shè)有第四滑臺(tái)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)第四滑臺(tái)在第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述X軸向?qū)к壴O(shè)置在所述第四滑臺(tái)上。

優(yōu)選地，還包括用于承載所述一對(duì)加工臺(tái)的工作臺(tái)，所述一對(duì)加工臺(tái)固定安裝在所述工作臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)下方設(shè)有沿Y軸方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上設(shè)有第三滑臺(tái)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)第三滑臺(tái)在第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述工作臺(tái)固定安裝在第三滑臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述一對(duì)加工臺(tái)下方分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)加工臺(tái)分別沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的Y軸向?qū)к墸鯵軸向?qū)к壣显O(shè)有Y軸向滑臺(tái)和Y軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸，所述Y軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)所述Y軸向滑臺(tái)在Y軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)，所述一對(duì)加工臺(tái)分別固定安裝在對(duì)應(yīng)的Y軸向滑臺(tái)上。

優(yōu)選地，所述一對(duì)加工臺(tái)上分別設(shè)有用于吸附板材的吸盤(pán)。

優(yōu)選地，料槽內(nèi)設(shè)置有用于使板材沿Y軸方向豎立排列的卡位。

本實(shí)用新型提供的一種加工頭不停機(jī)取換料裝置，其具有如下有益效果：

由于本實(shí)用新型提供的一種加工頭不停機(jī)取換料裝置，其能夠保證單個(gè)加工頭可以在兩個(gè)加工臺(tái)上來(lái)回移動(dòng)，不需要停機(jī)便可以對(duì)已經(jīng)定位好的板材進(jìn)行加工，節(jié)省了加工時(shí)間，提高了加工效率，而且，其采用一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)配合雙工位、雙料槽的方式進(jìn)行加工運(yùn)作，結(jié)構(gòu)上更加簡(jiǎn)化，運(yùn)行空間得以壓縮，以保證上下料的效率更高。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是實(shí)施例1加工頭不停機(jī)取換料裝置的俯視圖；

圖2是實(shí)施例1加工頭不停機(jī)取換料裝置的右視圖；

附圖標(biāo)記：

10、一對(duì)料槽，20、一對(duì)加工臺(tái)，21、工作臺(tái)，22、第三滑臺(tái)，30、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，31、第一滑臺(tái)，32、第二滑臺(tái)，33、轉(zhuǎn)動(dòng)桿，40、加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，41、X軸向滑臺(tái)，42、掛板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例提供一種加工頭不停機(jī)取換料裝置，如圖1及圖2所示，包括與加工頭對(duì)應(yīng)的一對(duì)料槽10、一對(duì)加工臺(tái)20、一對(duì)用于吸放物料的取放部、用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)取放部沿Y軸與Z軸方向運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30及用于驅(qū)動(dòng)加工頭在一對(duì)加工臺(tái)之間切換加工的加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，所述一對(duì)料槽10在X軸向上并排設(shè)置，所述一對(duì)加工臺(tái)20沿Y軸方向與所述一對(duì)料槽10相對(duì)應(yīng)設(shè)置，一對(duì)取放部以分設(shè)在一軸線(xiàn)兩側(cè)的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30上且與所述一對(duì)加工臺(tái)20在Y軸上相對(duì)應(yīng)，一對(duì)取放部吸放物料的吸放面在分別旋轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)時(shí)朝向?qū)?yīng)的料槽，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)該一對(duì)取放部旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型中，X軸、Y軸及Z軸構(gòu)成笛卡爾坐標(biāo)系，其僅是結(jié)合附圖而對(duì)方位的描述，僅用于方便讀者理解技術(shù)方案，在其他環(huán)境中若使用其他方向定義，并不能夠理解成對(duì)本技術(shù)方案保護(hù)范圍的限制。

本實(shí)施例提供的一種加工頭不停機(jī)取換料裝置，加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40可以驅(qū)動(dòng)加工頭在一對(duì)加工臺(tái)20之間來(lái)回切換加工，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30可以一次吸取一對(duì)料槽內(nèi)的兩塊板材，且可以帶動(dòng)被吸附的板材在一對(duì)料槽10與一對(duì)加工臺(tái)之間來(lái)回移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)取放部對(duì)板材進(jìn)行取放料。當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30將第一塊板材放置到左側(cè)加工臺(tái)時(shí)，加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)加工頭移動(dòng)到左側(cè)加工臺(tái)上方，加工頭對(duì)左側(cè)加工臺(tái)上的板材進(jìn)行加工，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30通過(guò)移動(dòng)翻轉(zhuǎn)將第二塊板材放置到右側(cè)加工臺(tái)上，待左側(cè)加工臺(tái)上的板材加工完畢后，加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)加工頭移動(dòng)到右側(cè)加工臺(tái)上方，加工頭對(duì)右側(cè)加工臺(tái)上的板材進(jìn)行加工。左側(cè)、右側(cè)、上側(cè)、下側(cè)、前側(cè)及后側(cè)其僅是對(duì)方位的描述，僅用于方便讀者理解技術(shù)方案，其可以從附圖中清楚地看出。這樣加工頭可以持續(xù)地在左側(cè)加工臺(tái)與右側(cè)加工臺(tái)之間來(lái)回切換，不需要停機(jī)，節(jié)省了加工頭等待取放料的時(shí)間，提高了加工效率，此外，一個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30通過(guò)移動(dòng)翻轉(zhuǎn)取放部即可實(shí)現(xiàn)一次對(duì)兩塊板材的取放料。節(jié)約了取放料時(shí)間，同時(shí)節(jié)省了裝置的制造成本。

在本實(shí)施例中，料槽內(nèi)設(shè)置有用于使板材沿Y軸方向豎立排列的卡位，即板材在料槽內(nèi)是面朝向加工臺(tái)豎立排列，板材的面朝向加工臺(tái)，在本實(shí)施例中，待加工的板材和已加工的板材均放置在料槽內(nèi)，待加工的板材豎直放置在料槽前側(cè)，已加工的板材豎直放置在料槽后側(cè)，這樣可以節(jié)省料槽數(shù)量，同時(shí)節(jié)省了裝置的安置空間，有利于取放料，也有利于分清已加工板材與待加工板材。在其他實(shí)施例中，配合其他轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，板材也可以水平排列在料槽內(nèi)。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30包括位于一對(duì)料槽10右側(cè)且沿Y軸方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑臺(tái)31和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一滑臺(tái)31在第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第一滑臺(tái)上固定有沿Z軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑臺(tái)32和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二滑臺(tái)32在第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)，第二滑臺(tái)32上安裝有用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)取放部旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括沿X軸方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)桿33及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿33旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿33上設(shè)有兩個(gè)分別與一對(duì)加工臺(tái)在Y軸方向上對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，一對(duì)取放部分別安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上，所述取放部為吸盤(pán)組件。在本實(shí)施例中，采用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，且電機(jī)為伺服電機(jī)，當(dāng)然在其他實(shí)施例中可以采用伺服氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，在其他實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌可以設(shè)置在一對(duì)料槽10的左側(cè)。如附圖所示，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊分別設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的兩側(cè)且兩者之間的夾角為180°，一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊對(duì)應(yīng)一個(gè)加工臺(tái)，即轉(zhuǎn)動(dòng)塊設(shè)置在相應(yīng)的加工頭與料槽之間。這樣一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊負(fù)責(zé)一個(gè)加工臺(tái)上板材的上下料，同時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33相關(guān)聯(lián)，使得只需操控轉(zhuǎn)動(dòng)桿就可以對(duì)兩個(gè)加工臺(tái)進(jìn)行取放料。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)至與水平面平行時(shí)，靠近料槽的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，其朝上的一面設(shè)有吸盤(pán)。

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30采用導(dǎo)軌、滑臺(tái)及電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的上下前后移動(dòng)，這樣可以精準(zhǔn)地控制轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的位置，進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33上通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以精確地對(duì)取放部進(jìn)行上下前后及旋轉(zhuǎn)的控制。

所述加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40包括位于所述一對(duì)加工臺(tái)后方且沿X軸方向設(shè)置的X軸向?qū)к?，X軸向?qū)к壣显O(shè)有X軸向滑臺(tái)41和X軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)X軸向滑臺(tái)41在X軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)，X軸向滑臺(tái)41上固定有沿Z軸方向設(shè)置的Z軸向?qū)к墸琙軸向?qū)к壣显O(shè)有掛板42和Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Z軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述掛板42在Z軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)，加工頭安裝在所述掛板42上。

還包括用于承載所述一對(duì)加工臺(tái)20的工作臺(tái)21，所述工作臺(tái)21下方設(shè)有沿Y軸方向設(shè)置的第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌上設(shè)有第三滑臺(tái)22和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三滑臺(tái)22在第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述工作臺(tái)21固定安裝在第三滑臺(tái)22上，所述一對(duì)加工臺(tái)20固定安裝在所述工作臺(tái)21上，所述一對(duì)加工臺(tái)20上分別設(shè)有用于吸附板材的吸盤(pán)。

X軸向滑臺(tái)41可以帶動(dòng)加工頭沿X軸方向運(yùn)動(dòng)，掛板42可以帶動(dòng)加工頭沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)，第三滑臺(tái)22可以帶動(dòng)一對(duì)加工臺(tái)20沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，這樣加工頭與一對(duì)加工臺(tái)20可以相對(duì)地沿3個(gè)相互垂直的方向上運(yùn)動(dòng)，使得加工頭可以對(duì)加工臺(tái)上的板材進(jìn)行全方位的加工。

以下對(duì)本實(shí)施例提供的一種加工頭不停機(jī)取換料裝置的工作原理進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)清楚，以下工作順序只是一部分，采用本實(shí)施例提供的裝置但工作順序與本實(shí)施例不同同樣落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

初始狀態(tài)為轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)30位于一對(duì)料槽10與一對(duì)加工臺(tái)20之間，加工臺(tái)上無(wú)板材，料槽內(nèi)豎直朝向加工臺(tái)放置足夠多的待加工板材，本實(shí)施例的技術(shù)方案中待加工板材和已加工板材可以共用，進(jìn)一步減少了整個(gè)機(jī)床的床身上的空間占用。

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33至最高點(diǎn)使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿33可以無(wú)障礙翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)使得左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33往下移動(dòng)直至左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)板材，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33往料槽靠近，左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的吸盤(pán)吸附板材,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33至最高點(diǎn)使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿可以無(wú)障礙翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)180°使得右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊翻轉(zhuǎn)至最低點(diǎn)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33往下移動(dòng)直至右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)板材，右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的吸盤(pán)吸附板材；

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33至最高點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33朝加工臺(tái)方向轉(zhuǎn)動(dòng)90°使得左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊與右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊與水平面平行，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33往加工臺(tái)方向移動(dòng)直至左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于左側(cè)加工臺(tái)上方，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33往下移動(dòng)直至左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊靠近左側(cè)加工臺(tái),左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的吸盤(pán)釋放板材，左側(cè)加工臺(tái)上的吸盤(pán)吸附板材，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33至最高點(diǎn)使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿33可以無(wú)障礙翻轉(zhuǎn)，X軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)加工頭往左側(cè)加工臺(tái)移動(dòng)，加工頭對(duì)左側(cè)加工臺(tái)上的板材進(jìn)行加工。

轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于右側(cè)加工臺(tái)上方，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33往下移動(dòng)直至右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊靠近右側(cè)加工臺(tái)，右側(cè)加工臺(tái)上的吸盤(pán)吸附板材，右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的吸盤(pán)釋放板材。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊離開(kāi)右側(cè)加工臺(tái)。

待左側(cè)加工臺(tái)上的板材加工完畢后，X軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)加工頭往右側(cè)加工臺(tái)移動(dòng)，加工頭對(duì)右側(cè)加工臺(tái)上的板材進(jìn)行加工。

轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于左側(cè)加工臺(tái)前方，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊靠近左側(cè)加工臺(tái)。左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的吸盤(pán)吸附已加工完畢的板材。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊離開(kāi)左側(cè)加工臺(tái)。

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33至最高點(diǎn)使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿33可以無(wú)障礙翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿朝加工臺(tái)方向翻轉(zhuǎn)90°，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33往下移動(dòng)直至左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊對(duì)準(zhǔn)料槽，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊靠近料槽，左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊釋放板材到料槽后方，同時(shí)在料槽前方吸附一塊新的板材。

第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33至最高點(diǎn)使得轉(zhuǎn)動(dòng)桿33可以無(wú)障礙翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿33朝加工臺(tái)方向翻轉(zhuǎn)90°，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊位于左側(cè)加工臺(tái)上方，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33往下移動(dòng)直至左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊靠近左側(cè)加工臺(tái)，左側(cè)加工臺(tái)吸附板材，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊離開(kāi)左側(cè)加工臺(tái)，待右側(cè)加工臺(tái)上的板材加工完畢后，X軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)加工頭往左側(cè)加工臺(tái)移動(dòng)，加工頭對(duì)左側(cè)加工臺(tái)上的板材進(jìn)行加工。如此循環(huán)直至加工全部完成，加工頭對(duì)板材進(jìn)行加工的同時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行取放料，所有待加工板材加工完成時(shí)，之前料槽內(nèi)放入的待加工板材則全部變成了已加工板材，工作人員可以直接換一下一批裝有全部是待加工板材的料槽繼續(xù)重復(fù)上述流程進(jìn)行加工，整體換料過(guò)程也相當(dāng)快速高效。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例提供另一種加工頭不停機(jī)取換料裝置，相對(duì)于實(shí)施例1，本實(shí)施例沒(méi)有工作臺(tái)，而是所述一對(duì)加工臺(tái)下方分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)加工臺(tái)分別沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)的加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿Y軸方向設(shè)置的Y軸向?qū)к墸鯵軸向?qū)к壣显O(shè)有Y軸向滑臺(tái)和Y軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述Y軸向驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述Y軸向滑臺(tái)在Y軸向?qū)к壣匣瑒?dòng)，所述一對(duì)加工臺(tái)分別固定安裝在對(duì)應(yīng)的Y軸向滑臺(tái)上。即每個(gè)加工臺(tái)下方均設(shè)有所述加工臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣每個(gè)加工臺(tái)之間的運(yùn)動(dòng)沒(méi)有關(guān)聯(lián)，相互之間不會(huì)產(chǎn)生影響。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例提供另一種加工頭不停機(jī)取換料裝置，其與實(shí)施例1基本一致，不同之處在于，本實(shí)施例中工作臺(tái)的下方?jīng)]有設(shè)置第三導(dǎo)軌、第三滑臺(tái)及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，即工作臺(tái)固定安裝，不會(huì)沿著Y軸方向運(yùn)動(dòng)。與此對(duì)應(yīng)的是，在本實(shí)施例中，加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括位于所述一對(duì)加工臺(tái)后方且沿Y軸方向設(shè)置的第四導(dǎo)軌，第四導(dǎo)軌上設(shè)有第四滑臺(tái)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第四滑臺(tái)在第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述X軸向?qū)к壴O(shè)置在所述第四滑臺(tái)上，在本實(shí)施例中，采用電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)，且電機(jī)為伺服電機(jī)，當(dāng)然在其他實(shí)施例中可以采用伺服氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)。在本實(shí)施例中，為了增加X(jué)軸向?qū)к壴诘谒膶?dǎo)軌上滑動(dòng)的穩(wěn)定性，可以在X軸向?qū)к壣显O(shè)置兩條平行的第四導(dǎo)軌，相對(duì)應(yīng)地，有兩個(gè)第四滑臺(tái)及兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)然在其他實(shí)施例中可以只采用一個(gè)第四導(dǎo)軌。

本實(shí)施例提供的加工頭不停機(jī)取換料裝置，其工作臺(tái)不需要移動(dòng)，加工需要的移動(dòng)全部由加工頭來(lái)完成，加工頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)加工頭沿3個(gè)相互垂直的方向運(yùn)動(dòng)，其保證了加工頭可以全方位地對(duì)加工臺(tái)上的物料進(jìn)行加工。

以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種加工頭不停機(jī)取換料裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想和方法，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。