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一種立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12787847閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng),包括平行設(shè)置的第一變位機(jī)(5)和第二變位機(jī)(7),所述第一變位機(jī)(5)連接有與立柱支架對應(yīng)的第一焊接夾具(6),所述第二變位機(jī)(7)連接有與立柱支架對應(yīng)的第二焊接夾具(8),其特征在于,所述第一焊接夾具(6)和第二焊接夾具(8)之間設(shè)置有可回轉(zhuǎn)的第一焊接機(jī)器人(2)和第二焊接機(jī)器人(4),所述第一焊接機(jī)器人(2)和第二焊接機(jī)器人(4)之間設(shè)置有分別與其對應(yīng)的清槍器(9),所述第一焊接機(jī)器人(2)遠(yuǎn)離清槍器(9)的一側(cè)以及第二焊接機(jī)器人(4)遠(yuǎn)離清槍器(9)的一側(cè)各分別設(shè)置有一桶裝焊絲(10);所述第一變位機(jī)(5)和第二變位機(jī)(7)均電連接有PLC控制柜(12),所述第一焊接機(jī)器人(2)和第二焊接機(jī)器人(4)各分別電連接有一機(jī)器人控制柜(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于,所述第一焊接機(jī)器人(2)的底部固定安裝在第一底座(1)上,所述第二焊接機(jī)器人(4)的底部固定安裝在第二底座(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng),其特征在于,在該立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)的外圍設(shè)置有安全圍欄(13)。

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