本發(fā)明涉及一種銅針加工設(shè)備，更具體地說，它涉及一種銅針成型設(shè)備及成型工藝。

背景技術(shù)：

銅針是由銅線壓鑄成型，一端設(shè)置成半球形，另一端開設(shè)有插孔，且長度中間位置設(shè)有圓臺。

目前，市場上的銅針是由數(shù)控加工設(shè)備制造成型，該設(shè)備造價(jià)高，且占空空間較大，因此，需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造價(jià)低的加工設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種解決上述問題的銅針成型設(shè)備及成型工藝。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種銅針成型設(shè)備，包括送料裝置、成型裝置、退料裝置及用于提供三者動力的動力裝置；

所述送料裝置，用于將銅線輸送到成型裝置位置待加工；

所述成型裝置，包括固定座、用于將銅線切斷的斷料機(jī)構(gòu)、用于將半成品銅針運(yùn)送到下一工序的傳料機(jī)構(gòu)、用于將傳料機(jī)構(gòu)傳送過來的半成品銅針加工成型的成型機(jī)構(gòu)，所述斷料機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)均滑移連接在固定座的一側(cè)，所述成型機(jī)構(gòu)固定在固定座上；

所述退料裝置，用于取下成型機(jī)構(gòu)上的成品。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料裝置包括動夾頭、靜夾頭及用于動夾頭做進(jìn)給運(yùn)動轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述動夾頭主要由送料本體、彈性件及夾線收縮桿構(gòu)成，所述送料本體上開設(shè)有貫穿的通孔，該通孔一端至其邊緣半徑逐漸變大構(gòu)成固定端，所述夾線收縮桿上沿其長度方向開設(shè)有供銅線穿過的進(jìn)線孔，所述夾線收縮桿從夾線端穿入通孔內(nèi)，且在對應(yīng)固定端的一端開設(shè)有與進(jìn)線孔相通的凹槽，該凹槽內(nèi)設(shè)有圓桿，所述彈性件使夾線收縮桿背向固定端運(yùn)動時，所述圓桿與固定端內(nèi)壁相抵觸夾緊進(jìn)線孔內(nèi)穿過的銅線，所述靜夾頭與動夾頭結(jié)構(gòu)一致。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾線收縮桿一端置于通孔內(nèi)，另一端從通孔中延伸出構(gòu)成伸縮端，所述彈性件設(shè)置為壓縮彈簧，該壓縮彈簧套設(shè)在伸縮端，且一端與送料本體相抵觸，另一端與夾線收縮桿尾端卡設(shè)的彈性卡環(huán)相抵觸。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述凹槽設(shè)置兩個或兩個以上，且沿進(jìn)線孔中心對稱，兩凹槽內(nèi)均活動連接有圓桿。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述斷料機(jī)構(gòu)包括斷料本體、切刀及夾鉗，所述切刀固定在斷料本體上，在切刀的自由端開設(shè)有供銅線穿過的開口槽，該開口槽相對固定座的一側(cè)作為刀刃，用于在移動中與固定座上設(shè)置的配刀口配合切斷銅線，所述夾鉗與斷料本體鉸接，且其自由端朝向切刀方向彎折，用于與開口槽配合形成固定銅線的鉗口。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述傳料機(jī)構(gòu)包括安裝板和主要由傳料本體、動夾板、靜夾板及用于動夾板復(fù)位的彈性復(fù)位件構(gòu)成的傳料組件，所述安裝板與固定座滑移連接，所述動夾板和靜夾板均置于傳料本體內(nèi)，且兩者滑移連接，在靜夾板的底端設(shè)有朝向動夾板方向延伸的彎鉤，該彎鉤置于動夾板的下方，所述傳料組件設(shè)有兩個，兩傳料組件間隔設(shè)置，且均固定在安裝板相對固定座的另一側(cè)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述成型機(jī)構(gòu)包括縮桿模具、拍圓頭模具及成型模具，每副模具均主要由動模和定模構(gòu)成，定模均固定在安裝座上，所述動模與定?；顒舆B接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述退料裝置包括卡盤、軸套及用于使卡盤復(fù)位的彈性件，所述卡盤與安裝座軸銷固定連接，且卡盤偏離其選擇中心位置開設(shè)有用于卡住銅針的卡槽，所述軸套通過緊固螺栓固定在卡盤相對安裝座的一端，并且置于安裝板的前端，兩者相互抵觸。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述動力裝置包括用于帶動動模往復(fù)運(yùn)動的一號傳動機(jī)構(gòu)、用于使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的二號傳動機(jī)構(gòu)、運(yùn)動推動頂桿的三號傳動機(jī)構(gòu)、用于使夾鉗轉(zhuǎn)動的四號傳動機(jī)構(gòu)、用于使安裝板進(jìn)給運(yùn)動的五號傳動機(jī)構(gòu)。

一種銅針成型工藝，步驟如下：

步驟a，送料裝置將銅線送入到固定座中配刀口內(nèi)；

步驟b，斷料機(jī)構(gòu)進(jìn)給運(yùn)動與配刀口配合將銅線切斷，傳料機(jī)構(gòu)將鉗口中的銅線朝向成型機(jī)構(gòu)方向推動；

步驟c，銅線經(jīng)過縮桿，其一端壓鑄變形，成不規(guī)則形狀，

拍圓頭，其變形的一端壓鑄成半球形，

整形、打孔、成型臺階，修正半球形一端的毛刺，將銅線另一端打孔，打孔使銅線產(chǎn)生的余料形成臺階；

步驟d，卸料裝置將成型的產(chǎn)品從模具上卸掉。

通過采用上述技術(shù)方案，銅線從動夾頭的夾線收縮桿中穿過，二號傳動機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，推動動夾頭帶著銅線向固定座方向靠近，從夾線收縮桿另一端穿出的銅線插入到靜夾頭的夾線收縮桿內(nèi)，然后，從固定座的另一側(cè)的配刀口伸出，斷料機(jī)構(gòu)在動力裝置的作用下向前運(yùn)動，夾鉗向上翻轉(zhuǎn)，銅線進(jìn)入到切刀前端開設(shè)的開口槽內(nèi)，之后，夾鉗在四號傳動機(jī)構(gòu)的作用下復(fù)位，與開口槽配合形成鉗口，將銅線固定住，切刀繼續(xù)向前運(yùn)動與配刀口配合將銅線切斷，傳料機(jī)構(gòu)將切斷后的銅線傳動到成型機(jī)構(gòu)位置壓鑄形成，最后，通過卸料裝置將模具上的成品取下。因此，本發(fā)明同樣可以銅針的加工成型。

附圖說明

圖1為本發(fā)明銅針成型設(shè)備及成型工藝實(shí)施例的主視圖；

圖2為本發(fā)明銅針成型設(shè)備及成型工藝實(shí)施例的后視圖；

圖3為圖1中a的放大圖；

圖4為圖1中b的放大圖；

圖5為圖2中c的放大圖；

圖6為本發(fā)明銅針成型設(shè)備中動夾頭實(shí)施例的主視圖；

圖7為圖6中夾線收縮桿的示意圖；

圖8為圖6中送料本體的示意圖；

圖9為本發(fā)明銅針成型設(shè)備中傳料組件實(shí)施例的主視圖；

圖10為本發(fā)明銅針成型設(shè)備中送料裝置實(shí)施例的示意圖；

圖11為圖10中轉(zhuǎn)盤推動滑動聯(lián)板位移的示意圖；

圖12為本發(fā)明銅針成型設(shè)備中傳料機(jī)構(gòu)和退料裝置實(shí)施例的示意圖；

圖13為本發(fā)明銅針成型設(shè)備中斷料機(jī)構(gòu)實(shí)施例的示意圖。

圖中：1、送料裝置；11、動夾頭；111、送料本體；1111、通孔；1112、固定端；112、壓縮彈簧；113、夾線收縮桿；1131、進(jìn)線孔；1132、凹槽；1133、圓桿；114、彈性卡環(huán)；12、靜夾頭；13、轉(zhuǎn)盤

；14、滑動聯(lián)板；15、底座；151、t型槽；16、限位板；161、調(diào)節(jié)螺栓；2、成型裝置；21、固定座；22、斷料機(jī)構(gòu)；221、斷料本體；222、切刀；2221、開口槽；223、夾鉗；23、傳料機(jī)構(gòu)；231、安裝板；232、傳料組件；2321、傳料本體；2322、動夾板；2323、靜夾板；2324、彈性復(fù)位件；24、成型機(jī)構(gòu)；241、縮桿模具；242、拍圓頭模具；243、成型模具；3、退料裝置；31、卡盤；311、卡槽；32、軸套；33、拉簧；4、動力裝置；41、一號傳動機(jī)構(gòu)；411、一號傳動桿；412、圓盤；413、聯(lián)桿；414、從動桿；42、二號傳動機(jī)構(gòu)；421、轉(zhuǎn)軸；422、二號傳動桿；43、三號傳動機(jī)構(gòu)；431、一號擺動桿；432、一號凸輪；433、推桿；434、推板；435、二號擺動桿；436、二號凸輪；437、調(diào)節(jié)推桿；44、四號傳動機(jī)構(gòu)；441、三號凸輪；442、四號凸輪；443、壓桿；444、插桿；45、五號傳動機(jī)構(gòu)；451、五號凸輪；46、電動機(jī)；47、從動輪。

具體實(shí)施方式

參照附圖和實(shí)施例對本發(fā)明銅針成型設(shè)備及成型工藝做進(jìn)一步說明。

一種銅針成型設(shè)備，包括送料裝置1、成型裝置2、退料裝置3及動力裝置4；送料裝置1包括動夾頭11、靜夾頭12、轉(zhuǎn)盤13，動夾頭11主要由送料本體111、壓縮彈簧112及夾線收縮桿113構(gòu)成，送料本體111上開設(shè)有貫穿的通孔1111，該通孔1111一端至其邊緣半徑逐漸變大構(gòu)成固定端1112，夾線收縮桿113上沿其長度方向開設(shè)有供銅線穿過的進(jìn)線孔1131，夾線收縮桿113從夾線端穿入通孔1111內(nèi)，且在對應(yīng)固定端1112的一端開設(shè)有與進(jìn)線孔1131相通的凹槽1132，凹槽1132設(shè)有兩個，兩凹槽1132沿進(jìn)線孔1131中心對稱，每個凹槽1132內(nèi)均設(shè)有圓桿1133，圓桿1133與固定端1112內(nèi)壁相抵觸夾緊進(jìn)線孔1131內(nèi)穿過的銅線，靜夾頭12與動夾頭11結(jié)構(gòu)一致。夾線收縮桿113的另一端從送料本體111中延伸出，在該端的端尾開設(shè)有環(huán)形切槽，環(huán)形切槽內(nèi)卡設(shè)有彈性卡環(huán)114，壓縮彈簧112套設(shè)在夾線收縮桿113上，壓縮彈簧112一端與送料本體111的外壁相抵觸，另一端與彈性卡環(huán)114相抵觸，夾線收縮桿113為了方便壓縮彈簧112套設(shè)在其上，其橫截面設(shè)置為多邊形（六邊形），靜夾頭12設(shè)有兩個，是通過螺釘固定在滑動聯(lián)板14上，該滑動聯(lián)板14的下方設(shè)有底座15，底座15的上端面開設(shè)有t型槽151，該t型槽151開設(shè)的方向與銅線進(jìn)給方向一致，滑動聯(lián)板14嵌入在t型槽151內(nèi)，且兩者滑移連接，轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動后，在轉(zhuǎn)盤13相對底座15的端面上偏離其選擇中心螺紋連接有螺釘，螺釘與滑動聯(lián)板14相抵觸，推動滑動聯(lián)板14帶著靜夾頭12朝向固定座21方向靠攏，（如圖9所示），滑動聯(lián)板14滑移的距離為s（螺釘與滑動聯(lián)板14在a點(diǎn)開始接觸，螺釘順時針轉(zhuǎn)動到b點(diǎn)位置是滑動聯(lián)板14可移動的最大行程，滑動聯(lián)板14位移大小a到c之間的間距s）。

在底座15背向固定座21的一端設(shè)置有限位板16，該限位板16與底座15間隔設(shè)置，在限位板16上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓161，用于與滑動聯(lián)板14相抵觸，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺栓161，可以調(diào)節(jié)滑動聯(lián)板14在初始位置時與限位板16之間的間距，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤13上螺釘與滑動聯(lián)板14初始接觸位置，最終實(shí)現(xiàn)改變動夾頭11傳送銅線的長度，生產(chǎn)不同型號的產(chǎn)品，

成型裝置2包括固定座21、斷料機(jī)構(gòu)22、傳料機(jī)構(gòu)23及成型機(jī)構(gòu)24，斷料機(jī)構(gòu)22和傳送機(jī)構(gòu)均滑移連接在固定座21的一側(cè)，斷料機(jī)構(gòu)22主要由斷料本體221、切刀222及夾鉗223構(gòu)成，斷料本體221與固定座21相對送料裝置1的另一側(cè)滑移連接，切刀222固定在斷料本體221運(yùn)動方向的前端，切刀222的自由端開設(shè)有供銅線穿過的開口槽2221，該開口槽2221相對固定座21的一側(cè)作為刀刃，用于在移動中與固定座21上設(shè)置的配刀口配合切斷銅線，夾鉗223與斷料本體221軸銷固定連接，其自由端朝向切刀222方向彎折，用于與開口槽2221配合形成固定銅線的鉗口，銅線先是從配刀口伸出，斷料本體221向前移動，夾鉗223轉(zhuǎn)動將開口槽2221漏出，銅線置于開口槽2221內(nèi)后，夾鉗223在復(fù)位與開口槽2221配合夾住銅錢，斷料本體221繼續(xù)移動，切斷銅線。

傳料機(jī)構(gòu)23包括安裝板231和主要由傳料本體2321、動夾板2322、靜夾板2323及彈性復(fù)位件2324構(gòu)成的傳料組件232，傳料本體2321固定在安裝板231上，安裝板231滑移連接在斷料機(jī)構(gòu)22相對固定座21的同一側(cè)，動夾板2322和靜夾板2323均置于傳料本體2321內(nèi)，且兩者滑移連接，在靜夾板2323的底端設(shè)有朝向動夾板2322方向延伸的彎鉤，該彎鉤置于動夾板2322的下方，靜夾板2323的頂端相對動夾板2322的一側(cè)開設(shè)有凹槽1132，動夾板2322對應(yīng)凹槽1132的位置凸設(shè)有擋板，擋板置于凹槽1132內(nèi)，壓縮彈簧或橡膠等彈性復(fù)位件2324置于擋板和凹槽1132的頂壁構(gòu)成的空間內(nèi)，用于在動夾板2322向上運(yùn)動后，給予其向下運(yùn)動的力。傳料組件232設(shè)有兩個，兩傳料組件232間隔設(shè)置，且均固定在安裝板231相對固定座21的另一側(cè)。

成型機(jī)構(gòu)24包括縮桿模具241、拍圓頭模具242及成型模具243，每副模具均主要由動模和定模構(gòu)成，定模均固定在安裝座上，所述動模與定?；顒舆B接。

退料裝置3主要由卡盤31、軸套32及拉簧構(gòu)成，卡盤31軸銷固定連接在安裝座相對斷料機(jī)構(gòu)22的同一側(cè)，在卡盤31偏離其選擇中心位置開設(shè)有用于卡住銅針的卡槽311，軸套32通過緊固螺栓固定在卡盤31相對安裝座的一端，并且置于安裝板231的前端，兩者相互抵觸。拉簧33連接卡盤31的底端，卡盤31通過拉簧33恢復(fù)彈性形變的作用力轉(zhuǎn)動，卡在銅針上，當(dāng)銅針從成型模具243上取下后，在自身的重力作用下從卡槽311內(nèi)脫落，安裝板231向前移動，推動軸套32，可以使卡盤31轉(zhuǎn)動，避免卡盤31擋住成型模具243的合模。

動力裝置4包括電動機(jī)46、從動輪47，從動輪47與電機(jī)通過皮帶傳動，一號傳動軸一端與從動輪47同軸固定連接，另一端同軸固定連接有圓盤412，在圓盤412相對從動輪47的另一端面上偏離其旋轉(zhuǎn)中心位置軸銷連接有聯(lián)桿413，聯(lián)桿413的另一端軸銷固定連接有兩根或四根從動桿414，從動桿414平均分配成兩組，且成v型設(shè)置，從動桿414的自由端均軸銷固定連接在動模上，一號傳動桿411轉(zhuǎn)動，使兩組從動桿414的自由端之間的距離縮短或變長，從而實(shí)現(xiàn)動模的水平滑動，轉(zhuǎn)軸421的一端與一號傳動軸通過傘齒輪傳動連接，轉(zhuǎn)軸421的另一端與二號傳動軸也通過傘齒輪傳動連接，轉(zhuǎn)盤13同軸固定在二號傳動軸的另一端，二號傳動軸上固定連接有一號凸輪432和二號凸輪436，一號擺動桿431的長度中間位置軸銷固定在立柱上，用于使滑動聯(lián)板14復(fù)位的拉簧，其一端也是固定在立柱上，一號擺動桿431一端通過與一號凸輪432抵觸而使其擺動，另一端軸銷固定連接有推桿433，推桿433的自由端設(shè)置為圓形，該圓形的一端嵌入在推板434上，推板434推動方向的前端設(shè)有兩個推塊，兩推塊間隔設(shè)置，用于分別推動縮桿模具241和拍圓臺模具中的頂桿，二號擺動桿435一端軸銷固定連接有滾輪，用于與二號凸輪436抵觸而使二號擺動桿435擺動，滾輪的設(shè)置用于減少二號凸輪436與二號擺動桿435之間的摩擦，二號擺動桿435的另一端軸銷固定連接有調(diào)節(jié)推桿437，調(diào)節(jié)推桿437的另一端與成型模具243中的推桿433軸銷固定連接，該調(diào)節(jié)推桿437是由兩段圓桿通過螺紋連接構(gòu)成的，使調(diào)節(jié)推桿437的長度可變化，轉(zhuǎn)軸421上固定連接有三號凸輪441、四號凸輪442、用于與安裝板231相抵觸使其水平移動的五號凸輪451、用于與斷料本體221相抵觸觸使其水平移動的六號凸輪，安裝板231和斷料本體221均通過拉簧復(fù)位，兩壓桿443的一端分別與三號凸輪441和四號凸輪442相抵觸，通過凸輪的轉(zhuǎn)動使其擺動，壓桿443設(shè)置為z型，均與固定板轉(zhuǎn)動固定連接，壓板的另一端分別軸銷固定連接有插桿444，用于插入到斷料本體221內(nèi)與夾鉗223相抵觸，使夾鉗223轉(zhuǎn)動與切刀222配合固定銅線，因?yàn)?，斷料本體221需要水平移動，所以壓桿443要設(shè)置兩個，在斷料本體221進(jìn)一個工位后和退到初始位置時，使夾鉗223轉(zhuǎn)動，一號傳動桿411、圓盤412、聯(lián)桿413及兩從動桿414構(gòu)成一號傳動機(jī)構(gòu)41，轉(zhuǎn)軸421和二號傳動桿422構(gòu)成二號傳動機(jī)構(gòu)42，一號擺動桿431、一號凸輪432、推桿433、推板434、二號擺動桿435、二號凸輪436、調(diào)節(jié)推桿437構(gòu)成三號傳動機(jī)構(gòu)43，三號凸輪441、四號凸輪442、兩壓桿443及兩插桿444構(gòu)成四號傳動機(jī)構(gòu)44、五號凸輪451構(gòu)成五號傳動機(jī)構(gòu)45。

一下為加工步驟，

步驟a，送料裝置1將銅線送入到固定座21中配刀口內(nèi)；

步驟b，斷料機(jī)構(gòu)22進(jìn)給運(yùn)動與配刀口配合將銅線切斷，傳料機(jī)構(gòu)23將鉗口中的銅線朝向成型機(jī)構(gòu)24方向推動；

步驟c，銅線經(jīng)過縮桿，其一端壓鑄變形，成不規(guī)則形狀，

拍圓頭，其變形的一端壓鑄成半球形，

整形、打孔、成型臺階，修正半球形一端的毛刺，將銅線另一端打孔，打孔使銅線產(chǎn)生的余料形成臺階；

步驟d，卸料裝置將成型的產(chǎn)品從模具上卸掉。

銅線從動夾頭11的夾線收縮桿113中穿過，二號傳動機(jī)構(gòu)42使轉(zhuǎn)盤13轉(zhuǎn)動，推動動夾頭11帶著銅線向固定座21方向靠近，從夾線收縮桿113另一端穿出的銅線插入到靜夾頭12的夾線收縮桿113內(nèi)，然后，從固定座21的另一側(cè)的配刀口伸出，斷料機(jī)構(gòu)22在動力裝置4的作用下向前運(yùn)動，夾鉗223向上翻轉(zhuǎn)，銅線進(jìn)入到切刀222前端開設(shè)的開口槽2221內(nèi)，之后，夾鉗223在四號傳動機(jī)構(gòu)44的作用下復(fù)位，與開口槽2221配合形成鉗口，將銅線固定住，切刀222繼續(xù)向前運(yùn)動與配刀口配合將銅線切斷，傳料機(jī)構(gòu)23將切斷后的銅線傳動到成型機(jī)構(gòu)24位置壓鑄形成，最后，通過卸料裝置將模具上的成品取下。因此，本發(fā)明同樣可以銅針的加工成型。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。