本實(shí)用新型涉及立柱支架的焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前對(duì)立柱支架的焊接主要采用手工焊接為主。而現(xiàn)有的手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。①手工焊接要預(yù)先點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過(guò)程中無(wú)法一次性完成所有焊縫，使得對(duì)一個(gè)多道焊縫組成焊道，因沒(méi)有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對(duì)比較不穩(wěn)。③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。

因此，研制出一種可自動(dòng)化完成立柱支架焊接的焊接系統(tǒng)，便成為業(yè)內(nèi)人士亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有產(chǎn)品中上述方面的不足。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的第一變位機(jī)和第二變位機(jī)，所述第一變位機(jī)連接有與立柱支架對(duì)應(yīng)的第一焊接夾具，所述第二變位機(jī)連接有與立柱支架對(duì)應(yīng)的第二焊接夾具，所述第一焊接夾具和第二焊接夾具之間設(shè)置有可回轉(zhuǎn)的第一焊接機(jī)器人和第二焊接機(jī)器人，所述第一焊接機(jī)器人和第二焊接機(jī)器人之間設(shè)置有分別與其對(duì)應(yīng)的清槍器，所述第一焊接機(jī)器人遠(yuǎn)離清槍器的一側(cè)以及第二焊接機(jī)器人遠(yuǎn)離清槍器的一側(cè)各分別設(shè)置有一桶裝焊絲；所述第一變位機(jī)和第二變位機(jī)均電連接有PLC控制柜，所述第一焊接機(jī)器人和第二焊接機(jī)器人各分別電連接有一機(jī)器人控制柜。

進(jìn)一步地，所述第一焊接機(jī)器人的底部固定安裝在第一底座上，所述第二焊接機(jī)器人的底部固定安裝在第二底座上。

進(jìn)一步地，在該立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)的外圍設(shè)置有安全圍欄。

本實(shí)用新型的有益效果為：可自動(dòng)化完成立柱支架的焊接，焊接質(zhì)量高，可節(jié)省大量的人力成本，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運(yùn)行精度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)的正視圖。

圖中：

1、第一底座；2、第一焊接機(jī)器人；3、第二底座；4、第二焊接機(jī)器人；5、第一變位機(jī)；6、第一焊接夾具；7、第二變位機(jī)；8、第二焊接夾具；9、清槍器；10、桶裝焊絲；11、機(jī)器人控制柜；12、PLC控制柜；13、安全圍欄。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括平行設(shè)置的第一變位機(jī)5和第二變位機(jī)7，所述第一變位機(jī)5連接有與立柱支架對(duì)應(yīng)的第一焊接夾具6，所述第二變位機(jī)7連接有與立柱支架對(duì)應(yīng)的第二焊接夾具8，所述第一焊接夾具6和第二焊接夾具8之間設(shè)置有可回轉(zhuǎn)的第一焊接機(jī)器人2和第二焊接機(jī)器人4，所述第一焊接機(jī)器人2和第二焊接機(jī)器人4之間設(shè)置有分別與其對(duì)應(yīng)的清槍器9，所述第一焊接機(jī)器人2遠(yuǎn)離清槍器9的一側(cè)以及第二焊接機(jī)器人4遠(yuǎn)離清槍器9的一側(cè)各分別設(shè)置有一桶裝焊絲10；所述第一變位機(jī)5和第二變位機(jī)7均電連接有PLC控制柜12，所述第一焊接機(jī)器人2和第二焊接機(jī)器人4各分別電連接有一機(jī)器人控制柜11。

進(jìn)一步地，所述第一焊接機(jī)器人2的底部固定安裝在第一底座1上，所述第二焊接機(jī)器人4的底部固定安裝在第二底座3上。

進(jìn)一步地，在該立柱雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)的外圍設(shè)置有安全圍欄13。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型采用的固定連接的方式可用螺栓、焊接等常規(guī)手段替換。

第一焊接夾具6和第二焊接夾具8用于夾持立柱支架。

本實(shí)用新型為雙工位、雙機(jī)器人焊接形式，實(shí)現(xiàn)立柱支架焊縫垂直位置或水平位置焊接。本系統(tǒng)采用雙工位設(shè)計(jì)，主體采用2臺(tái)日本安川多功能機(jī)器人MA2010(電纜內(nèi)藏式)配RD350全數(shù)字式逆變控制焊機(jī)，和通用科技工廠制作集成的2套伺服翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、2套夾具、1套安全圍欄和1套清槍裝置。本系統(tǒng)采用雙工位設(shè)計(jì)，一個(gè)工位進(jìn)行焊接，一個(gè)工位人工進(jìn)行上下料，焊接機(jī)器人可通過(guò)圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)在兩工位間相互切換的功能，雙工位循環(huán)工作，提高工作效率。焊接完成后的零件由操作人員卸下。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可采用無(wú)法旋轉(zhuǎn)的焊接機(jī)器人加旋轉(zhuǎn)底座來(lái)實(shí)現(xiàn)圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能，方式為在無(wú)法旋轉(zhuǎn)的焊接機(jī)器人底部連接可回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的底部固定在地面上，底座上安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)設(shè)置在底座內(nèi)的齒輪轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu)連接旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)部，旋轉(zhuǎn)部與無(wú)法旋轉(zhuǎn)的焊接機(jī)器人底部相連接，伺服電機(jī)與PLC控制柜12電連接。

配套安全圍欄13、控制箱放置架等輔助設(shè)備，除水、電、氣、焊接材料外，不需要使用者增加任何硬件或軟件，即可進(jìn)行生產(chǎn)使用。適用于鋼結(jié)構(gòu)件的焊接，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運(yùn)行精度。

該系統(tǒng)具備各個(gè)動(dòng)作之間信號(hào)連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發(fā)生，以提高整個(gè)系統(tǒng)的總體性能。

本實(shí)用新型在第一底座1上裝有第一焊接機(jī)器人2，第二底座3裝有第二焊接機(jī)器人4，雙焊接機(jī)器人的左側(cè)是一套第一變位機(jī)5與一套第一焊接夾具6組成的焊接工位一，右側(cè)是一套第二變位機(jī)7一套第二焊接夾具8組成的焊接工位二，清槍器9固定兩臺(tái)焊接機(jī)器人中間，桶裝焊絲10則固定在兩臺(tái)機(jī)器人側(cè)面，機(jī)器人控制柜11與PLC控制柜12放置于整套設(shè)備的右邊，整套系統(tǒng)外圍設(shè)置有安全圍欄13。

綜上所述，借助本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，可自動(dòng)化完成立柱支架的焊接，焊接質(zhì)量高，可節(jié)省大量的人力成本，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的系統(tǒng)剛性和可靠的運(yùn)行精度。

本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。