本發(fā)明涉及電纜領(lǐng)域，具體為一種機器人電纜。

背景技術(shù)：

工業(yè)機器人的電纜位于拖鏈系統(tǒng)、移動驅(qū)動系統(tǒng)中，現(xiàn)在的工業(yè)機器人一般用于點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等，這樣電纜就會連續(xù)運動，并且高度彎折彎曲?，F(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)普通電纜處于上述大頻次的高度彎折彎曲的惡劣工況時，在長時間的使用過程中，容易出現(xiàn)電纜磨損嚴(yán)重或者電纜斷裂的情況發(fā)生，這時候就需要拆卸機器人來更換電纜，極為費時費力，電纜斷裂甚至?xí)?dǎo)致安全生產(chǎn)事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種機器人電纜，具備優(yōu)異的耐磨性能、耐久性能以及超強抗彎折性能，保證電纜長時間可靠穩(wěn)定地工作。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，采用的技術(shù)方案為：一種機器人電纜，包括導(dǎo)體，所述導(dǎo)體為至少兩根無氧退火鍍錫銅導(dǎo)體相互鉸合而成，所述導(dǎo)體外包覆有聚全氟乙丙烯絕緣層構(gòu)成線芯，至少兩根線芯和玻璃纖維擠包構(gòu)成纜芯，所述纜芯外依次包覆有隔離層、鍍錫銅絲層和阻燃聚氯乙烯護套層。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果為：無氧退火鍍錫銅導(dǎo)體結(jié)構(gòu)保證了電纜導(dǎo)體具有良好的柔軟性，確保導(dǎo)體處于高度彎折彎曲連續(xù)運動應(yīng)用場合也能夠可靠穩(wěn)定地工作；導(dǎo)體外的絕緣層采用聚全氟乙丙烯做絕緣層，進一步保證電纜具備優(yōu)異的耐熱性、耐化學(xué)腐蝕性、電氣絕緣性能及熱穩(wěn)定性、潤滑性能；護套層使電纜不僅具備良好的熱穩(wěn)定性、耐火性、化學(xué)性能、電絕緣性，而且使電纜的加工成型性能好，加工后的制品透明性好。上述結(jié)構(gòu)相互配合相互聯(lián)系保證電纜整體具備優(yōu)異的耐磨性能、耐久性能以及超強抗彎折性能，保證電纜長時間可靠穩(wěn)定地工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1對本發(fā)明作進一步詳細說明。

一種機器人電纜，包括導(dǎo)體1，所述導(dǎo)體1為至少兩根無氧退火鍍錫銅導(dǎo)體相互鉸合而成，所述導(dǎo)體1外包覆有聚全氟乙丙烯絕緣層2構(gòu)成線芯，至少兩根線芯和玻璃纖維4擠包構(gòu)成纜芯，所述纜芯外依次包覆有隔離層3、鍍錫銅絲層5和阻燃聚氯乙烯護套層6。

上述方案中，導(dǎo)體1可選用1類、2類或5類無氧退火鍍錫銅導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，復(fù)絞采用正規(guī)絞合，這樣保證了電纜導(dǎo)體1具有良好的柔軟性，確保導(dǎo)體1處于高度彎折彎曲連續(xù)運動應(yīng)用場合也能夠可靠穩(wěn)定地工作；導(dǎo)體1外的絕緣層采用聚全氟乙丙烯做絕緣層2，進一步保證電纜具備優(yōu)異的耐熱性、耐化學(xué)腐蝕性、電氣絕緣性能及熱穩(wěn)定性、潤滑性能；可選用環(huán)保型阻燃聚氯乙烯（PVC）材料作為護套層6，使電纜不僅具備良好的熱穩(wěn)定性、耐火性、化學(xué)性能、電絕緣性，而且使電纜的加工成型性能好，加工后的制品透明性好。上述結(jié)構(gòu)相互配合相互聯(lián)系共同保證電纜整體具備優(yōu)異的耐磨性能、耐久性能以及超強抗彎折性能，從而確保電纜長時間可靠穩(wěn)定地工作。

上述導(dǎo)體1具體布置時，線芯導(dǎo)體1標(biāo)稱截面在0.5mm²—10mm² 之間，線芯芯數(shù)為2芯至61芯。其中包括線芯導(dǎo)體1標(biāo)稱截面0.5mm²—1.5mm² 之間，線芯2芯至61芯之間，線芯導(dǎo)體1標(biāo)稱截面2.5mm²—4mm² 之間，線芯2芯至14芯之間，線芯導(dǎo)體標(biāo)稱截面6mm²—10mm² 之間，線芯2芯至10芯之間。

作為具體的實施方案，所述四根線芯和玻璃纖維（4）擠包構(gòu)成纜芯。

進一步地，所述隔離層3為編織鍍錫銅絲，確保電纜具有減弱干擾，防止外界電場與磁場的影響。