本發(fā)明涉及機(jī)器人機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)械手臂上的電纜固定裝置。

背景技術(shù)：
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隨著我國機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人焊接已經(jīng)成為了一種不可阻擋的趨勢。在使用機(jī)器人焊接時(shí)，設(shè)備用電纜束線要從后面達(dá)到機(jī)器人上部；在這種情況下，就得找一種可以讓電纜束線隨著機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)不致于四處擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)，來保證機(jī)器人運(yùn)行時(shí)不會(huì)因?yàn)殡娎|束線的原因影響焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)械手臂上的電纜固定裝置，其能將電纜束線固定在機(jī)器人的機(jī)械手臂上，同時(shí)電纜束線可隨機(jī)械手臂運(yùn)行伸展，不會(huì)影響機(jī)械手臂的運(yùn)行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)械手臂上的電纜固定裝置，包括底盤，底盤的中心成型有環(huán)形凸臺(tái)，環(huán)形凸臺(tái)的上端面上成型有環(huán)形的軸體，軸體四周的環(huán)形凸臺(tái)上端面上成型有環(huán)形的凹槽，凹槽內(nèi)插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在環(huán)形凸臺(tái)上、另一端插接固定在“工”字形的轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)盤由中部的環(huán)形繞柱和兩端的盤體組成，轉(zhuǎn)盤插套在軸體上；轉(zhuǎn)盤的底面上成型有軸套，軸套插套在環(huán)形凸臺(tái)上，環(huán)形凸臺(tái)的外壁上呈有環(huán)形的限位槽，限位槽內(nèi)插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在軸套上；底盤的環(huán)形凸臺(tái)內(nèi)壁上成型有貫穿環(huán)形凸臺(tái)外壁的進(jìn)線槽口，轉(zhuǎn)盤環(huán)形繞柱、下端的盤體和軸套上成型有與環(huán)形凸臺(tái)上進(jìn)線槽口相對的出線槽口。

所述底盤的周邊成型有若干個(gè)安裝孔，轉(zhuǎn)盤上成型有與安裝孔相對的通孔，通孔的直徑大于安裝孔的直徑。

所述環(huán)形凸臺(tái)進(jìn)線槽口外側(cè)的底盤上固定有線夾。

所述轉(zhuǎn)盤的上端面上成型有端蓋，端蓋由圓形的蓋體和環(huán)形的連接套組成，端蓋的連接套插接在轉(zhuǎn)盤的環(huán)形繞柱內(nèi)，端蓋的連接套上成型有與出線槽口相對的缺口。

所述轉(zhuǎn)盤上軸套內(nèi)壁的直徑等于底盤上環(huán)形凸臺(tái)外壁的直徑，軸套上的限位柱至少設(shè)有四個(gè)，限位柱繞軸套的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

所述轉(zhuǎn)盤上的通孔的個(gè)數(shù)為底盤上安裝孔個(gè)數(shù)的兩倍，通孔繞轉(zhuǎn)盤的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，安裝孔繞底盤的中心軸線呈環(huán)形均勻分布；通孔位于轉(zhuǎn)盤上的分度圓直徑等于安裝孔位于底盤上的分度圓直徑。

本發(fā)明的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡單，電纜固定裝置固定在機(jī)械手上，同時(shí)電纜繞置在固定裝置上，機(jī)械手臂運(yùn)行時(shí)，其電纜繞出固定裝置增長電纜的長度，不會(huì)影響機(jī)械的手臂運(yùn)行。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明正視方向的半剖示意圖；

圖4為圖2中A-A處的剖視示意圖；

圖5為圖2中B-B處的剖視示意圖。

圖中：1、底盤；11、環(huán)形凸臺(tái)；111、凹槽；112、限位槽；12、軸體；13、安裝孔；14、進(jìn)線槽口；2、轉(zhuǎn)盤；21、軸套；22、通孔；23、出線槽口；3、扭簧；4、限位柱；5、端蓋；51、缺口；6、線夾。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：見圖1至5所示，一種應(yīng)用于機(jī)器人機(jī)械手臂上的電纜固定裝置，包括底盤1，底盤1的中心成型有環(huán)形凸臺(tái)11，環(huán)形凸臺(tái)11的上端面上成型有環(huán)形的軸體12，軸體12四周的環(huán)形凸臺(tái)11上端面上成型有環(huán)形的凹槽111，凹槽111內(nèi)插接有扭簧3，扭簧3的一端插接固定在環(huán)形凸臺(tái)11上、另一端插接固定在“工”字形的轉(zhuǎn)盤2上，轉(zhuǎn)盤2由中部的環(huán)形繞柱和兩端的盤體組成，轉(zhuǎn)盤2插套在軸體12上；轉(zhuǎn)盤2的底面上成型有軸套21，軸套21插套在環(huán)形凸臺(tái)11上，環(huán)形凸臺(tái)11的外壁上呈有環(huán)形的限位槽112，限位槽112內(nèi)插接有T型的限位柱4，限位柱4插接固定在軸套21上；底盤1的環(huán)形凸臺(tái)11內(nèi)壁上成型有貫穿環(huán)形凸臺(tái)11外壁的進(jìn)線槽口14，轉(zhuǎn)盤2環(huán)形繞柱、下端的盤體和軸套21上成型有與環(huán)形凸臺(tái)11上進(jìn)線槽口14相對的出線槽口23。

所述底盤1的周邊成型有若干個(gè)安裝孔13，轉(zhuǎn)盤2上成型有與安裝孔13相對的通孔22，通孔22的直徑大于安裝孔13的直徑。

所述環(huán)形凸臺(tái)11進(jìn)線槽口14外側(cè)的底盤1上固定有線夾6。

所述轉(zhuǎn)盤2的上端面上成型有端蓋5，端蓋5由圓形的蓋體和環(huán)形的連接套組成，端蓋5的連接套插接在轉(zhuǎn)盤2的環(huán)形繞柱內(nèi)，端蓋5的連接套上成型有與出線槽口23相對的缺口51。

所述轉(zhuǎn)盤2上軸套21內(nèi)壁的直徑等于底盤1上環(huán)形凸臺(tái)11外壁的直徑，軸套21上的限位柱4至少設(shè)有四個(gè)，限位柱4繞軸套21的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

所述轉(zhuǎn)盤2上的通孔22的個(gè)數(shù)為底盤1上安裝孔13個(gè)數(shù)的兩倍，通孔22繞轉(zhuǎn)盤2的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，安裝孔13繞底盤1的中心軸線呈環(huán)形均勻分布；通孔22位于轉(zhuǎn)盤2上的分度圓直徑等于安裝孔13位于底盤1上的分度圓直徑。

工作原理：本發(fā)明為機(jī)器人手機(jī)械手臂上應(yīng)用于固定電纜束線的裝置，底盤1通過螺栓固定在機(jī)械手臂上，電纜從底盤1的進(jìn)線槽口14進(jìn)入環(huán)形凸臺(tái)11內(nèi)，穿過扭簧3再從轉(zhuǎn)盤3的出線槽口23穿出，然后在繞置在轉(zhuǎn)盤3的環(huán)形繞柱上，再連接機(jī)械手臂上相應(yīng)的機(jī)電設(shè)備，則當(dāng)機(jī)械手臂運(yùn)行伸展時(shí)牽引電纜，其轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，電纜從轉(zhuǎn)盤3退出，從而能增長電纜的長度，當(dāng)機(jī)械手臂收攏時(shí)，其扭簧3作用，重新將電纜繞置于轉(zhuǎn)盤3內(nèi)。