一種機(jī)器人用電纜的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人用電纜，包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層、填充層、內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層、外護(hù)套層和防氧化層，所述線芯層由控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束組成，所述控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形，所述控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束的外表面兩兩之間緊密貼合。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，電纜的耐彎曲程度、柔軟性、耐氧化性、安全性都得到了大幅的提升，屏蔽率能夠達(dá)到 85％以上，彎曲壽命在 600 萬(wàn)次以上，彎曲半徑為單線直徑的4倍，使用壽命長(zhǎng)、維修成本低，能夠滿足于機(jī)器人上電纜的使用需求。
【專利說(shuō)明】
一種機(jī)器人用電纜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電纜領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人用電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的增長(zhǎng)，為電纜產(chǎn)品提供了巨大的市場(chǎng)空間，中國(guó)市場(chǎng)強(qiáng)烈的誘惑力，使得世界都把目光聚焦于中國(guó)市場(chǎng)，在改革開放短短的幾十年，中國(guó)電纜制造業(yè)所形成的龐大生產(chǎn)能力讓世界刮目相看。
[0003]電線電纜行業(yè)雖然只是一個(gè)配套行業(yè)，卻占據(jù)著中國(guó)電工行業(yè)1/4的產(chǎn)值。它產(chǎn)品種類眾多，應(yīng)用范圍十分廣泛，涉及到電力、建筑、通信、制造等行業(yè)，直接影響著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。
[0004]由于國(guó)內(nèi)人工成本的不斷增加以及出于效率和管理等方面的考慮，國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造業(yè)目前處于爆發(fā)增長(zhǎng)階段，據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2015年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過(guò)萬(wàn)億，智能制造及智能化設(shè)備的行業(yè)前景樂觀，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，未來(lái)這一行業(yè)仍將保持高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)將是大概率事件。因此，用于機(jī)器人行業(yè)的電纜需求會(huì)日益旺盛。
[0005]由于機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)部分或手腕、關(guān)節(jié)部分等施加極度彎曲和扭轉(zhuǎn)的部位，對(duì)彎曲程度、柔軟性、耐氧化性、安全性、使用壽命、維修成本方面等都具有極高的要求。而現(xiàn)有技術(shù)中用于機(jī)器人的電纜在柔軟性、彎曲性、耐氧化性、安全性、使用壽命和維修成本方面都非常欠缺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種耐彎曲程度高、柔軟性好、耐氧化、安全性高、使用壽命長(zhǎng)、維修成本低的機(jī)器人用電纜。
[0007]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人用電纜，包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層、填充層、內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層、外護(hù)套層和防氧化層，所述線芯層由控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束組成，所述控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形，所述控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束的外表面兩兩之間緊密貼合，所述控制電纜線束由控制電纜線芯和包覆控制電纜線芯的第一絕緣層構(gòu)成，所述控制電纜線芯由若干根第一單線和若干根芳綸絞合而成，所述信號(hào)傳輸電纜線束由對(duì)絞線和包覆對(duì)絞線的第二絕緣層構(gòu)成，所述避雷線束由避雷股線和包覆避雷股線的第三絕緣層構(gòu)成。
[0008]本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理為:線芯層由控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束組成，將3種線束分布在同一護(hù)套內(nèi)，使得安裝布線時(shí)減少布線條數(shù)，方便快捷；當(dāng)機(jī)器因故障發(fā)生意外漏電事故時(shí)，避雷線束能夠有效地接地，對(duì)電纜進(jìn)行保護(hù)，從而延長(zhǎng)了電纜的使用壽命，使用更加安全，不會(huì)造成大面積的電纜損壞以及機(jī)器人的損壞，維修成本降低；控制電纜線束、信號(hào)傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形，各線束之間通過(guò)正六邊形外表面相貼靠結(jié)合，結(jié)合緊密，通過(guò)對(duì)線束形狀及填充層的設(shè)置，有效的排出了電纜內(nèi)的空氣，防止電纜過(guò)早氧化失效;采用內(nèi)外雙重屏蔽結(jié)構(gòu)，屏蔽率85%以上，極大的提高了電纜的抗電磁干擾性能;采用內(nèi)外雙層護(hù)套，內(nèi)護(hù)套硬度大可有效固定線芯位置，增加電纜內(nèi)部的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，外護(hù)套硬度小提高了電纜的柔軟性和環(huán)境適應(yīng)能力，并且在外護(hù)套的外表面包覆有抗氧化層，能夠有效的防止空氣氧化。
[0009]進(jìn)一步地，所述控制電纜線芯中包括三根第一單線和四根芳綸，所述四根芳綸中一根芳綸位于控制電纜線芯的中心，另外三根芳綸穿插于三根第一單線兩兩之間形成三角形區(qū)域，所述位于控制電纜線芯中心的芳綸處于三角形區(qū)域內(nèi)，此種特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)置，對(duì)稱性強(qiáng)，具備了高頻扭轉(zhuǎn)彎曲情況下不斷線、絕緣層不破裂、高回彈性，低溫下依然保持原有性能的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]進(jìn)一步地，所述對(duì)絞線由兩股第二單線對(duì)絞而成。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述避雷股線由若干根鍍錫銅絲同向復(fù)絞而成。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一單線由若干根軟銅線混入若干根合金銅絲絞合而成，占用空間小，極大的滿足了機(jī)器人的需求。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二單線由若干根鍍錫銅絲同向復(fù)絞而成，占用空間小，極大的滿足了機(jī)器人的需求。
[0014]進(jìn)一步地，所述內(nèi)屏蔽層為鋁箔屏蔽層，所述外屏蔽層由鍍錫銅絲編織而成。
[0015]進(jìn)一步地，所述填充層為尼龍?zhí)畛鋵印?br>[0016]有益效果:本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，電纜的耐彎曲程度、柔軟性、耐氧化性、安全性都得到了大幅的提升，屏蔽率能夠達(dá)到85%以上，彎曲壽命在600萬(wàn)次以上，彎曲半徑為單線直徑的4倍，使用壽命長(zhǎng)、維修成本低，能夠滿足于機(jī)器人上電纜的使用需求。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人用電纜，包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層
1、填充層2、內(nèi)屏蔽層3、外屏蔽層4、內(nèi)護(hù)套層5、外護(hù)套層6和防氧化層7，所述線芯層I由控制電纜線束11、信號(hào)傳輸電纜線束12和避雷線束13組成，所述控制電纜線束11、信號(hào)傳輸電纜線束12和避雷線束13的外表面形狀均為正六邊形，所述控制電纜線束11、信號(hào)傳輸電纜線束12和避雷線束13的外表面兩兩之間緊密貼合，所述控制電纜線束11由控制電纜線芯111和包覆控制電纜線芯111的第一絕緣層112構(gòu)成，所述控制電纜線芯111由若干根第一單線113和若干根芳綸114絞合而成，所述信號(hào)傳輸電纜線束12由對(duì)絞線121和包覆對(duì)絞線121的第二絕緣層122構(gòu)成，所述避雷線束13由避雷股線131和包覆避雷股線131的第三絕緣層132構(gòu)成，所述對(duì)絞線121由兩股第二單線123對(duì)絞而成，所述第二單線123由若干根鍍錫銅絲同向復(fù)絞成股，再經(jīng)第二絕緣層122包覆形成對(duì)絞線121，所述避雷股線131由若干根鍍錫銅絲同向復(fù)絞而成，第三絕緣層132包覆在復(fù)絞成股的鍍錫銅絲外部，所述第一單線113由若干根軟銅線混入若干根合金銅絲經(jīng)纜機(jī)絞合成股，再經(jīng)絕緣包覆而成。
[0020]本實(shí)用新型中所述控制電纜線芯111中包括三根第一單線113和四根芳綸114，所述四根芳綸114中一根芳綸114位于控制電纜線芯111的中心，另外三根芳綸114穿插于三根第一單線113兩兩之間形成三角形區(qū)域，所述位于控制電纜線芯111中心的芳綸114處于三角形區(qū)域內(nèi)。
[0021]本實(shí)用新型中內(nèi)護(hù)套層5的材質(zhì)為由邵氏硬度大于90HA的聚醚醚酮，外護(hù)套層6的材質(zhì)為由邵氏硬度小于90HA的聚醚醚酮，橫截面都為環(huán)形的彈性構(gòu)件，所述內(nèi)屏蔽層3為鋁箔屏蔽層，所述外屏蔽層4由鍍錫銅絲編織而成，所述填充層2為尼龍?zhí)畛鋵印?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人用電纜，其特征在于:包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層(I)、填充層(2)、內(nèi)屏蔽層(3)、外屏蔽層(4)、內(nèi)護(hù)套層(5)、外護(hù)套層(6)和防氧化層(7)，所述線芯層(I)由控制電纜線束(11)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)組成，所述控制電纜線束(11)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面形狀均為正六邊形，所述控制電纜線束(U)、信號(hào)傳輸電纜線束(12)和避雷線束(13)的外表面兩兩之間緊密貼合，所述控制電纜線束(11)由控制電纜線芯(111)和包覆控制電纜線芯(111)的第一絕緣層(112)構(gòu)成，所述控制電纜線芯(111)由若干根第一單線(113)和若干根芳綸(114)絞合而成，所述信號(hào)傳輸電纜線束(12)由對(duì)絞線(121)和包覆對(duì)絞線(121)的第二絕緣層(122)構(gòu)成，所述避雷線束(13)由避雷股線(131)和包覆避雷股線(131)的第三絕緣層(132)構(gòu)成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于:所述控制電纜線芯(111)中包括三根第一單線(113)和四根芳綸(114)，所述四根芳綸(114)中一根芳綸(114)位于控制電纜線芯(111)的中心，另外三根芳綸(114)穿插于三根第一單線(113)兩兩之間形成三角形區(qū)域，所述位于控制電纜線芯(111)中心的芳綸(114)處于三角形區(qū)域內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于:所述對(duì)絞線(121)由兩股第二單線(123)對(duì)絞而成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于:所述避雷股線(131)由若干根鍍錫銅絲同向復(fù)絞而成。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于:所述第一單線(113)由若干根軟銅線混入若干根合金銅絲絞合而成。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于:所述第二單線(123)由若干根鍍錫銅絲同向復(fù)絞而成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于:所述內(nèi)屏蔽層(3)為鋁箔屏蔽層，所述外屏蔽層(4)由鍍錫銅絲編織而成。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人用電纜，其特征在于:所述填充層(2)為尼龍?zhí)畛鋵印?br>【文檔編號(hào)】H01B7/28GK205670449SQ201620581026
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】穆娟, 張科峰, 王凱
【申請(qǐng)人】無(wú)錫工藝職業(yè)技術(shù)學(xué)院