智能化焊接機(jī)器人用電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電線電纜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能化焊接機(jī)器人用電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]智能化焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于電子電氣產(chǎn)品、精密機(jī)械制造和汽車制造等行業(yè)，具有焊接質(zhì)量好、焊接效率高、安全性可靠、對有害環(huán)境無挑剔、工業(yè)化生產(chǎn)流水線適應(yīng)性強(qiáng)、節(jié)省人力資源等長處。
[0003]前述的智能化焊接機(jī)器人用電纜屬于特種電纜范疇，由于這種電纜服役于相對惡劣的高溫環(huán)境中并且還需應(yīng)對頻繁的焊渣滴落侵襲以及反復(fù)扭曲折騰，因而對其要求極其嚴(yán)苛。
[0004]我國對焊接機(jī)器人的研發(fā)與制造雖滯后于外國如美國和日本，但自1986年列入國家“863計(jì)劃”后取得了長足的進(jìn)展，具體而言，將機(jī)器人技術(shù)、焊接技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)融合并在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用的成熟程度顯著提高。然而，由于作為焊接機(jī)器人的外圍設(shè)施的電纜迄今為止仍主要依賴進(jìn)口，因而在一定程度上成為了制約焊接機(jī)器人拓展市場的瓶頸因素。
[0005]在公開的中國專利文獻(xiàn)中可見諸智能化焊接機(jī)器人用電纜的技術(shù)信息，如授權(quán)公告號(hào)CN201532802U推薦有“一種機(jī)器人用屏蔽型耐扭曲電纜”，該專利方案雖然能夠兌現(xiàn)其說明書第0011段所歸納的技術(shù)效果，但是存在以下缺憾:其一，就整體結(jié)構(gòu)而言，由中心加強(qiáng)筋和依次位于中心加強(qiáng)筋外的導(dǎo)體、地線、內(nèi)繞包層、外繞包層、內(nèi)護(hù)套、耐扭層和外護(hù)套構(gòu)成(具體可參見其說明書第0016段)，因而結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜而有失經(jīng)濟(jì)性；其二，由于將屏蔽層以繞包方式纏繞在外繞包層外(說明書第0016段第6行)并且屏蔽層的材料采用常規(guī)的鍍錫銅絲(說明書第0016段第7至8行)，因而不論是柔軟性還是強(qiáng)度均是相對脆弱的；其三，由于內(nèi)護(hù)套和外護(hù)套均使用了 PUR (聚氨酯彈性體)，因而硬底、強(qiáng)度、耐磨性等雖然能夠顯著提高，但是抗候變、耐熱、抗離子輻射、耐低溫、抗腐蝕、阻燃性、耐油侵蝕、耐化學(xué)介質(zhì)腐蝕、抗臭氧氧化等綜合性能仍不足以達(dá)到業(yè)界期望的要求；其四，由于擠覆在導(dǎo)體外的絕緣層為TPE或TPU熱塑性彈性體，因而雖有高強(qiáng)度、高彈性、高回彈性、可注塑加工性和環(huán)保性，但是由于TPE或TPU熔點(diǎn)相對低，因而抵抗焊接過程中滴落的高溫焊渣的能力相對脆弱。
[0006]又如授權(quán)公告號(hào)CN203300292U提供有“機(jī)器人內(nèi)置柔性電纜”，從該專利的說明書附圖可知其結(jié)構(gòu)與前述的CN201532802U完全相同，因而同存相應(yīng)的前述缺憾。
[0007]針對上述已有技術(shù)，有必要加以合理改進(jìn)，為此本申請人作了持久而有益的探索以及反復(fù)的試驗(yàn)，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于顯著簡化整體結(jié)構(gòu)、有利于保障屏蔽層的優(yōu)異的柔軟性及強(qiáng)度、有益于顯著改善機(jī)械物理化學(xué)綜合性能和有便于提高對高溫焊渣的抵抗性能而藉以保障優(yōu)異的使用壽命的智能化焊接機(jī)器人用電纜。
[0009]本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種智能化焊接機(jī)器人用電纜，包括纜芯、位于纜芯外的屏蔽層外的護(hù)套層，纜芯包括一中心加強(qiáng)件、圍繞中心加強(qiáng)件的圓周方向設(shè)置的一組導(dǎo)線和繞包在一組導(dǎo)線外的繞包層，所述的屏蔽層位于繞包層外，特征在于:所述的中心加強(qiáng)件包括橡膠填芯和芳綸纖維束，芳綸纖維束位于橡膠填芯的中央；所述的一組導(dǎo)線各包括由復(fù)數(shù)根銅絲絞合而構(gòu)成的銅絲絞合導(dǎo)體和擠覆在銅絲鉸合導(dǎo)體外的導(dǎo)體絕緣層，該導(dǎo)體絕緣層為氟塑料；所述的繞包層為無紡布；所述的屏蔽層為銅箔絲編織屏蔽層；所述的護(hù)套層為輻照氯磺化聚乙烯。
[0010]在本實(shí)用新型的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的銅絲的直徑為0.03-0.1 mm。
[0011]在本實(shí)用新型的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的銅絲為裸銅絲或鍍錫銅絲。
[0012]在本實(shí)用新型的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的芳綸纖維束為芳綸長絲纖維束。
[0013]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)效果之一，由于僅由纜芯、屏蔽層和護(hù)套層構(gòu)成并且纜芯僅由中心加強(qiáng)件、一組導(dǎo)線和繞包層構(gòu)成，因而整體結(jié)構(gòu)簡單而得以體現(xiàn)良好的經(jīng)濟(jì)性；之二，由于屏蔽層采用了銅箔絲編織屏蔽層，因而相對于已有技術(shù)慣用的鍍錫銅絲編織屏蔽層而言，不僅可以顯著改善強(qiáng)度和韌性，而且能夠在長期的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)下保證不斷絲；之三，由于護(hù)套層采用了輻照氯磺化聚乙烯，因而具有優(yōu)異的抗候變、耐熱、抗離子輻射、耐低溫、抗腐蝕、阻燃性、耐油侵蝕、耐化學(xué)介質(zhì)腐蝕、抗臭氧氧化并且硬度低、彈性好以及耐燙傷性等綜合的機(jī)械物理化學(xué)性能；之四，由于導(dǎo)線的導(dǎo)體絕緣層采用了氟塑料，因而可有效地免受由焊接過程中滴落的高溫焊渣的侵害；之五，由于中心加強(qiáng)件由橡膠填芯和芳綸纖維束構(gòu)成，因而可顯著提高抗拉能力，保障電纜的使用壽命；之六，由于整體結(jié)構(gòu)合理并且具有耐高溫、耐彎曲性、抗扭轉(zhuǎn)性、耐高溫燙傷性等優(yōu)異性能，因而能使電纜的使用壽命維持在十年以上。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]請參見圖1，給出了一纜芯1、位于纜芯I外的屏蔽層2外的護(hù)套層3，纜芯I包括一中心加強(qiáng)件11、圍繞中心加強(qiáng)件11的圓周方向設(shè)置的一組導(dǎo)線12和繞包在一組導(dǎo)線12外的繞包層13，前述的屏蔽層2位于繞包層13外。
[0016]作為本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的技術(shù)要點(diǎn):前述的中心加強(qiáng)件11包括橡膠填芯111和芳綸纖維束112，芳綸纖維束112位于橡膠填芯111的中央，也就是說芳綸纖維束112被管束在橡膠填芯111內(nèi)；前述的一組導(dǎo)線12各包括由復(fù)數(shù)根銅絲絞合而構(gòu)成的銅絲絞合導(dǎo)體121和擠覆在銅絲鉸合導(dǎo)體121外的導(dǎo)體絕緣層122，該導(dǎo)體絕緣層122為氟塑料；前述的繞包層13為無紡布；前述的屏蔽層2為銅箔絲編織屏蔽層；前述的護(hù)套層3為福照氯磺化聚乙稀。
[0017]前述的銅絲的直徑為0.03-0.1 mm，較好地為0.04-0.08 mm，更好地為0.05 mm，本實(shí)施例選擇0.05 mm,并且銅絲優(yōu)選擇用裸銅絲或者擇用鍍錫銅絲。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的不足，順利地完成了發(fā)明任務(wù)，客觀地兌現(xiàn)了申請人在上面的技術(shù)效果欄中載述的技術(shù)效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化焊接機(jī)器人用電纜，包括纜芯(I)、位于纜芯(I)外的屏蔽層(2)外的護(hù)套層(3)，纜芯⑴包括一中心加強(qiáng)件(11)、圍繞中心加強(qiáng)件(11)的圓周方向設(shè)置的一組導(dǎo)線(12)和繞包在一組導(dǎo)線(12)外的繞包層(13)，所述的屏蔽層(2)位于繞包層(13)夕卜，其特征在于:所述的中心加強(qiáng)件(11)包括橡膠填芯(111)和芳綸纖維束(112)，芳綸纖維束(112)位于橡膠填芯(111)的中央；所述的一組導(dǎo)線(12)各包括由復(fù)數(shù)根銅絲絞合而構(gòu)成的銅絲絞合導(dǎo)體(121)和擠覆在銅絲鉸合導(dǎo)體(121)外的導(dǎo)體絕緣層(122)，該導(dǎo)體絕緣層(122)為氟塑料；所述的繞包層(13)為無紡布；所述的屏蔽層(2)為銅箔絲編織屏蔽層；所述的護(hù)套層(3)為輻照氯磺化聚乙烯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化焊接機(jī)器人用電纜，其特征在于所述的銅絲的直徑為0.03-0.1 mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能化焊接機(jī)器人用電纜，所述的銅絲為裸銅絲或鍍錫銅絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化焊接機(jī)器人用電纜，其特征在于所述的芳綸纖維束(112)為芳綸長絲纖維束。
【專利摘要】一種智能化焊接機(jī)器人用電纜，屬于電線電纜技術(shù)領(lǐng)域。包括纜芯、位于屏蔽層外的護(hù)套層，纜芯包括中心加強(qiáng)件、一組導(dǎo)線和繞包層，屏蔽層位于繞包層外，特點(diǎn)：中心加強(qiáng)件包括橡膠填芯和芳綸纖維束，芳綸纖維束位于橡膠填芯的中央；一組導(dǎo)線各包括由復(fù)數(shù)根銅絲絞合而構(gòu)成的銅絲絞合導(dǎo)體和擠覆在銅絲鉸合導(dǎo)體外的導(dǎo)體絕緣層，導(dǎo)體絕緣層為氟塑料；繞包層為無紡布；屏蔽層為銅箔絲編織屏蔽層；護(hù)套層為輻照氯磺化聚乙烯。結(jié)構(gòu)簡單合理；顯著改善強(qiáng)度和韌性；具有優(yōu)異的抗候變、耐熱、抗離子輻射、耐低溫、抗腐蝕、阻燃性、耐油侵蝕、耐化學(xué)介質(zhì)腐蝕、抗臭氧氧化且硬度低、彈性好以及耐燙傷性等綜合的機(jī)械物理化學(xué)性能；免受高溫焊渣的侵害；壽命長。
【IPC分類】H01B7-18, H01B7-02, H01B7-17, H01B7-29, H01B7-22, H01B7-00
【公開號(hào)】CN204423935
【申請?zhí)枴緾N201520148644
【發(fā)明人】李東琦, 趙也, 張格平
【申請人】蘇州科寶光電科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年3月17日