智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人，包括一對相距設置的立柱，所述的立柱之間設有可沿立柱上下升降的一對縱向軌道，所述的縱向軌道之間設有可沿縱向軌道前后移動的移動橫梁，移動橫梁上設有間距分布的若干個用于支撐苗盤的托桿。本發(fā)明通過縱向軌道上下升降、移動橫梁前后移動，由托桿支撐苗盤，實現(xiàn)苗盤從播種移栽機的傳送臺至搬運機器人之間的裝架作業(yè)，從而滿足了智能化種植系統(tǒng)的要求。
【專利說明】
智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能化種植系統(tǒng)中，從播種線下來的放置有基質(zhì)和秧苗的苗盤被裝上搬運車，由搬運車運至農(nóng)田里，通過擺收機器人將搬運車上的苗盤順序成列擺放在田里種植，因此作為實現(xiàn)智能化種植系統(tǒng)作業(yè)的過渡銜接設備，有必要設計一套滿足系統(tǒng)所用的苗盤裝架機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種能滿足智能化種植系統(tǒng)使用要求的苗盤裝架機器人。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人，包括一對相距設置的立柱，所述的立柱之間設有可沿立柱上下升降的一對縱向軌道，所述的縱向軌道之間設有可沿縱向軌道前后移動的移動橫梁，移動橫梁上設有間距分布的若干個用于支撐苗盤的托桿。
[0005]具體說，所述的立柱上設有與縱向軌道固定的滑輪板，滑輪板上設有夾持在立柱兩側(cè)而滾動的滑輪，立柱下端設有升降電機，升降電機傳動有橫跨在立柱之間的同步軸，同步軸兩端和立柱上端分別對應設有通過鏈條傳動連接的升降鏈輪，滑輪板與鏈條固定。
[0006]進一步地，所述的移動橫梁兩端分別設有上下夾持縱向軌道而滾動的滾輪，所述縱向軌道的前端之間連接有橫桿，橫桿上設有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機傳動連接有傳動軸，傳動軸兩端和移動橫梁上分別對應設有通過同步帶傳動連接的同步帶輪。
[0007]更進一步說，所述的托桿兩個一組支撐一個苗盤，托桿固定在移動橫梁下底面。
[0008]為提高機器人穩(wěn)固性，所述的立柱底端固定有底座，立柱上端之間連接有橫梁。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過縱向軌道上下升降、移動橫梁前后移動，由托桿支撐苗盤，實現(xiàn)苗盤從播種移栽機的傳送臺至搬運機器人之間的裝架作業(yè)，滿足了智能化種植系統(tǒng)的要求。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
[0013]圖中1.立柱2.縱向軌道3.移動橫梁4.托桿5.滑輪板6.滑輪7.升降電機8.同步軸9.升降鏈輪10.滾輪11.橫桿12.驅(qū)動電機13.傳動軸14.同步帶15.同步帶輪16.底座17.橫梁18.搬運機器人19.傳送臺
【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構(gòu)成。
[0015]如圖1、圖2所示一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人，包括一對相距設置的立柱I，所述的立柱I底端固定有底座16，立柱I上端之間連接有橫梁17。
[0016]所述的立柱I之間設有可沿立柱I上下升降的一對縱向軌道2，立柱I上設有與縱向軌道2固定的滑輪板5，滑輪板5上設有夾持在立柱I兩側(cè)而滾動的滑輪6，立柱I下端設有升降電機7，升降電機7傳動有橫跨在立柱I之間的同步軸8，同步軸8兩端和立柱I上端分別對應設有通過鏈條傳動連接的升降鏈輪9，滑輪板5與鏈條固定。
[0017]所述的縱向軌道2之間設有可沿縱向軌道2作前后移動的移動橫梁3，縱向軌道2的前端之間連接有橫桿11，移動橫梁3兩端分別設有上下夾持縱向軌道2而滾動的滾輪10，所述橫桿11上設有驅(qū)動電機12，驅(qū)動電機12傳動連接有傳動軸13，傳動軸13兩端和移動橫梁3上分別對應設有通過同步帶14傳動連接的同步帶輪15，同步帶14帶動移動橫梁3移動。
[0018]移動橫梁3下底面上固定有間距分布的若干個托桿4，所述的托桿4兩個一組支撐住一個苗盤，裝架時，搬運機器人18沿預設軌道移動至縱向軌道2前端處，此時移動橫梁3位于縱向軌道2后端，縱向軌道2下降，托桿4兩個為一組插入播種移栽機的傳送臺19上的苗盤兩側(cè)支撐住苗盤，縱向軌道2升降移動一定的位置后，移動橫梁3向縱向軌道2前端移動，托桿4支撐著苗盤伸進搬運機器人18上的苗盤托架上，移動橫梁3再退回，將苗盤安置在搬運機器人18上的苗盤托架上，完成一次苗盤裝架。
[0019]本發(fā)明通過縱向軌道2上下升降、移動橫梁3前后移動，由托桿4支撐苗盤，實現(xiàn)苗盤從播種移栽機的傳送臺19至搬運機器人18之間的裝架作業(yè)，滿足了智能化種植系統(tǒng)的要求。
[0020]上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人，包括一對相距設置的立柱(I)，其特征是:所述的立柱(I)之間設有可沿立柱(I)上下升降的一對縱向軌道(2)，所述的縱向軌道(2)之間設有可沿縱向軌道(2)前后移動的移動橫梁(3)，移動橫梁(3)上設有間距分布的若干個用于支撐苗盤的托桿(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人，其特征是:所述的立柱(I)上設有與縱向軌道(2)固定的滑輪板(5)，滑輪板(5)上設有夾持在立柱(I)兩側(cè)而滾動的滑輪(6)，立柱(I)下端設有升降電機(7)，升降電機(7)傳動有橫跨在立柱(I)之間的同步軸(8)，同步軸(8)兩端和立柱(I)上端分別對應設有通過鏈條傳動連接的升降鏈輪(9)，滑輪板(5)與鏈條固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人，其特征是:所述的移動橫梁(3)兩端分別設有上下夾持縱向軌道(2)而滾動的滾輪(10)，所述縱向軌道(2)的前端之間連接有橫桿(11)，橫桿(11)上設有驅(qū)動電機(12)，驅(qū)動電機(12)傳動連接有傳動軸(13)，傳動軸(13)兩端和移動橫梁(3)上分別對應設有通過同步帶(14)傳動連接的同步帶輪(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人，其特征是:所述的托桿(4)兩個一組支撐一個苗盤，托桿(4)固定在移動橫梁(3)下底面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化種植系統(tǒng)所用苗盤裝架機器人，其特征是:所述的立柱(I)底端固定有底座(16)，立柱(I)上端之間連接有橫梁(17)。
【文檔編號】B25J9/02GK106002974SQ201610504448
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】李風雷
【申請人】李風雷