一種植樹(shù)機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種植樹(shù)機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器、儲(chǔ)水箱、農(nóng)藥儲(chǔ)存箱、化肥儲(chǔ)存箱、若干個(gè)液壓泵和若干個(gè)電機(jī)，機(jī)體兩側(cè)設(shè)有履帶輪且機(jī)體兩側(cè)設(shè)有各活動(dòng)連接有兩個(gè)爬行腳，機(jī)體的一側(cè)固連有連桿，連桿上活動(dòng)連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固連有鐵鍬，固連有鐵鍬的機(jī)械臂的端部上設(shè)有噴液口，機(jī)體朝向機(jī)械臂的側(cè)壁活動(dòng)連接有機(jī)械手、該側(cè)壁上還設(shè)有化肥噴管，機(jī)械手位于鐵鍬的旁側(cè)，機(jī)體靠近連桿固連有攝像頭。本發(fā)明采用了這種結(jié)構(gòu)后，通過(guò)攝像頭確定機(jī)器人所在位置，通過(guò)機(jī)械手將待種植的樹(shù)木的幼苗握持，控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)使得鐵鍬挖出坑后將幼苗放入、根據(jù)需要施肥后覆土或直接覆土，提高了工作效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種植樹(shù)機(jī)器人。 一種植樹(shù)機(jī)器人

【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)器人是一種可反復(fù)編程或具有多種功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件工具的操作機(jī)， 或者為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改編的和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)。機(jī)器人具有自動(dòng)控制 的操作和移動(dòng)功能，因此常用于危險(xiǎn)工作領(lǐng)域或者在某些領(lǐng)域代替人力以提高工作效率。 植樹(shù)造林對(duì)于調(diào)節(jié)氣候、涵養(yǎng)水源、減輕大氣污染具有重要意義，現(xiàn)有技術(shù)中，植樹(shù)的過(guò)程 通常由人工手動(dòng)種植，體力消耗大且效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中植樹(shù)的過(guò)程通常由人工手動(dòng)種植，體力消耗大且 效率低的問(wèn)題。
[0004] 本發(fā)明米用的技術(shù)方案是：一種植樹(shù)機(jī)器人，包括機(jī)體，機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器、儲(chǔ)水 箱、農(nóng)藥儲(chǔ)存箱、化肥儲(chǔ)存箱、若干個(gè)壓力泵和若干個(gè)電機(jī)，機(jī)體兩側(cè)設(shè)有履帶輪且機(jī)體兩 側(cè)設(shè)有各活動(dòng)連接有兩個(gè)爬行腳，所述機(jī)體的一側(cè)固連有連桿，連桿上活動(dòng)連接有機(jī)械臂， 機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固連有鐵鍬，固連有鐵鍬的機(jī)械臂的端部上設(shè)有噴液口，噴液口通 過(guò)管道與機(jī)體內(nèi)的儲(chǔ)水箱和農(nóng)藥儲(chǔ)存箱連通且在管路上設(shè)有閥門(mén)，所述機(jī)體朝向機(jī)械臂的 側(cè)壁活動(dòng)連接有機(jī)械手、該側(cè)壁上還設(shè)有化肥噴管，機(jī)械手位于鐵鍬的旁側(cè)，化肥噴管位于 機(jī)械手的旁側(cè)且通過(guò)管道與化肥儲(chǔ)存箱連通，所述機(jī)體靠近機(jī)械手處固連有攝像頭，所述 的控制器與儲(chǔ)水箱、農(nóng)藥儲(chǔ)存箱、化肥儲(chǔ)存箱、壓力泵、電機(jī)、攝像頭信號(hào)連接。
[0005] 本發(fā)明采用的有益效果是：本發(fā)明采用了這種結(jié)構(gòu)后，通過(guò)攝像頭確定機(jī)器人所 在位置，通過(guò)機(jī)械手將待種植的樹(shù)木的幼苗握持，控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)使得鐵鍬挖出坑后將幼 苗放入、根據(jù)需要施肥后覆土或直接覆土，提高了工作效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1為本發(fā)明示意圖。
[0007] 圖2為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖中所示：1機(jī)體，2履帶輪，3爬行腳，4連桿，5機(jī)械臂，6鐵鍬，7噴液口，8機(jī)械 手，9化肥嗔管，10攝像頭，11連接部，12抓手部。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0010] 如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例：一種植樹(shù)機(jī)器人，包括機(jī)體1，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器、 儲(chǔ)水箱、農(nóng)藥儲(chǔ)存箱、化肥儲(chǔ)存箱、若干個(gè)壓力泵和若干個(gè)電機(jī)，機(jī)體兩側(cè)設(shè)有履帶輪2且 機(jī)體兩側(cè)設(shè)有各活動(dòng)連接有兩個(gè)爬行腳3,所述機(jī)體的一側(cè)固連有連桿4,連桿上活動(dòng)連接 有機(jī)械臂5,機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固連有鐵鍬6,固連有鐵鍬的機(jī)械臂的端部上設(shè)有噴液 口 7,噴液口通過(guò)管道與機(jī)體內(nèi)的儲(chǔ)水箱和農(nóng)藥儲(chǔ)存箱連通且在管路上設(shè)有閥門(mén)，所述機(jī)體 朝向機(jī)械臂的側(cè)壁活動(dòng)連接有機(jī)械手8、該側(cè)壁上還設(shè)有化肥噴管9,機(jī)械手位于鐵鍬的旁 偵牝化肥噴管位于機(jī)械手的旁側(cè)且通過(guò)管道與化肥儲(chǔ)存箱連通，所述機(jī)體靠近機(jī)械手處固 連有攝像頭10,所述的控制器與儲(chǔ)水箱、農(nóng)藥儲(chǔ)存箱、化肥儲(chǔ)存箱、壓力泵、電機(jī)、攝像頭信 號(hào)連接。
[0011] 本發(fā)明使用時(shí)，控制器與儲(chǔ)水箱、農(nóng)藥儲(chǔ)存箱、化肥儲(chǔ)存箱、壓力泵、電機(jī)、攝像頭 信號(hào)連接，以控制各個(gè)部件的運(yùn)動(dòng)，若干個(gè)壓力泵分別用于抽取儲(chǔ)水箱、農(nóng)藥儲(chǔ)存箱、化肥 儲(chǔ)存箱，若干個(gè)電機(jī)分別用于帶動(dòng)履帶輪、爬行腳、機(jī)械臂、機(jī)械手，既可以采用人工遙控進(jìn) 行控制也可以通過(guò)編程進(jìn)行控制，例如人工遙控電機(jī)帶動(dòng)履帶輪2使得機(jī)器人行走(轉(zhuǎn)向 可以由2個(gè)履帶輪的速度差實(shí)現(xiàn))，當(dāng)需要攀爬和固定時(shí)控制電機(jī)帶動(dòng)爬行腳3運(yùn)動(dòng)，也可 以設(shè)置通信模塊采用GPS定位攝像頭確定位置后將信號(hào)傳回控制器控制機(jī)器人行進(jìn)；本發(fā) 明使用前可以將樹(shù)木的幼苗人工放置在機(jī)器人機(jī)械手8上也可以將幼苗堆放在一處讓機(jī) 器人自動(dòng)拿取(機(jī)械手可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手，例如包括連接部11和抓手部12,抓 手部與連接部活動(dòng)連接，連接部與機(jī)體1活動(dòng)連接)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置時(shí)，控制電機(jī)帶動(dòng)與連 桿4活動(dòng)連接的機(jī)械臂5進(jìn)而控制鐵鍬6進(jìn)行挖掘，挖坑后將幼苗一端放入挖好的坑里，根 據(jù)需要控制壓力泵從化肥儲(chǔ)存箱抽出肥料施肥后覆土或不施肥直接覆土，可以根據(jù)需要控 制壓力泵從儲(chǔ)水箱農(nóng)藥儲(chǔ)存箱通過(guò)機(jī)械臂5上的噴液口 7碰水或者農(nóng)藥，從而使得能夠?qū)?現(xiàn)這種機(jī)器人能夠種植樹(shù)木。此外本發(fā)明也可以當(dāng)作農(nóng)藥噴射機(jī)器人澆水機(jī)器人或施肥機(jī) 器人使用。
[0012] 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明的保護(hù)方案不僅限于上述的實(shí)施例，還可以在 上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種排列組合與變換，在不違背本發(fā)明精神的前提下，對(duì)本發(fā)明 進(jìn)行的各種變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種植樹(shù)機(jī)器人，包括機(jī)體（1)，其特征在于所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有控制器、儲(chǔ)水箱、農(nóng)藥 儲(chǔ)存箱、化肥儲(chǔ)存箱、若干個(gè)壓力泵和若干個(gè)電機(jī)，機(jī)體兩側(cè)設(shè)有履帶輪（2)且機(jī)體兩側(cè)設(shè) 有各活動(dòng)連接有兩個(gè)爬行腳（3)，所述機(jī)體的一側(cè)固連有連桿（4)，連桿上活動(dòng)連接有機(jī)械 臂（5)，機(jī)械臂遠(yuǎn)離機(jī)體的一端固連有鐵鍬（6)，固連有鐵鍬的機(jī)械臂的端部上設(shè)有噴液口 (7 )，噴液口通過(guò)管道與機(jī)體內(nèi)的儲(chǔ)水箱和農(nóng)藥儲(chǔ)存箱連通且在管路上設(shè)有閥門(mén)，所述機(jī)體 朝向機(jī)械臂的側(cè)壁活動(dòng)連接有機(jī)械手（8)、該側(cè)壁上還設(shè)有化肥噴管（9)，機(jī)械手位于鐵鍬 的旁側(cè)，化肥噴管位于機(jī)械手的旁側(cè)且通過(guò)管道與化肥儲(chǔ)存箱連通，所述機(jī)體靠近機(jī)械手 處固連有攝像頭（10)，所述的控制器與儲(chǔ)水箱、農(nóng)藥儲(chǔ)存箱、化肥儲(chǔ)存箱、壓力泵、電機(jī)、攝 像頭信號(hào)連接。
【文檔編號(hào)】A01G25/00GK104145779SQ201410274138
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】沙以仙 申請(qǐng)人:銅陵翔宇商貿(mào)有限公司