一種基于wifi網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體包括行走機(jī)構(gòu)、以及用于控制行走機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的處理器芯片；其特征在于：處理器芯片的型號(hào)為STC12C560AD，在處理器芯片的輸入端子上電連接有WIFI裝置和視頻采集裝置，視頻采集裝置由攝像頭和視頻采集卡串聯(lián)組成；在處理器芯片的電源端子上連接有充電電路，在處理器芯片的輸出端子上電連接有語(yǔ)音報(bào)警器。本實(shí)用新型通過在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增加視頻采集裝置，使得機(jī)器人可以通過視頻采集裝置對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境變化進(jìn)行監(jiān)控，進(jìn)而通過WIFI裝置將視頻采集裝置采集到的視頻信號(hào)發(fā)送給外設(shè)，這樣工作人員就可以利用外設(shè)終端對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行掌握，防患于未然。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī) 器人。 -種基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來(lái)，隨著科技的迅猛發(fā)展，機(jī)器人以其適應(yīng)能力強(qiáng)和持續(xù)工作時(shí)間久等優(yōu)點(diǎn)， 已經(jīng)逐漸從傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入到工業(yè)生產(chǎn)或者是高端場(chǎng)所當(dāng)中；目前，傳統(tǒng)機(jī)器人大多是 根據(jù)自身的程序設(shè)計(jì)進(jìn)行重復(fù)性的工作，而機(jī)器人本身不會(huì)對(duì)周邊環(huán)境變化有任何的應(yīng)變 能力；因此當(dāng)機(jī)器人周邊環(huán)境發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，大多數(shù)機(jī)器人不具有報(bào)警的功能。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人。
[0004] 本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：
[0005] -種基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括行 走機(jī)構(gòu)、以及用于控制所述行走機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的處理器芯片；其特征在于：所述處理器芯 片的型號(hào)為STC12C560AD，在所述處理器芯片的輸入端子上電連接有WIFI裝置和視頻采集 裝置，所述視頻采集裝置由攝像頭和視頻采集卡串聯(lián)組成；在所述處理器芯片的電源端子 上連接有充電電路，在所述處理器芯片的輸出端子上電連接有語(yǔ)音報(bào)警器。
[0006] 作為優(yōu)選方案，本實(shí)用新型還采用了如下技術(shù)方案：
[0007] 所述WIFI裝置包括型號(hào)為RT5350F的核心芯片U5、以及與核心芯片U5電連接的 接線板J1和接線板J6。
[0008] 所述充電電路包括第一線圈T1、第二線圈T2、第一橋式整流電路D1、第二橋式整 流電路D5,所述第一線圈T1通過保護(hù)電阻F1與第一橋式整流電路D1串聯(lián)，所述第二線圈 T2通過第八電容C8與第二橋式整流電路D5串聯(lián)。
[0009] 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本實(shí)用新型通過在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上增 加視頻采集裝置，因此機(jī)器人可以通過視頻采集裝置對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境變化進(jìn)行監(jiān)控， 同時(shí)，機(jī)器人可以通過WIFI裝置將視頻采集裝置采集到的視頻信號(hào)發(fā)送給外設(shè)，比如手機(jī) 或者是監(jiān)控終端，這樣工作人員就可以利用手機(jī)或者監(jiān)控終端對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行掌 握，防患于未然，同時(shí)機(jī)器人本身也增加了語(yǔ)音報(bào)警器，因此當(dāng)危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，機(jī)器人可以發(fā) 出聲音報(bào)警信號(hào)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010] 圖1是本實(shí)用新型的電路框圖；
[0011] 圖2是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示視頻采集卡的電路結(jié)構(gòu)；
[0012] 圖3是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示攝像頭的電路結(jié)構(gòu)；
[0013] 圖4是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示W(wǎng)IFI裝置的電路結(jié)構(gòu)；
[0014] 圖5是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示處理器芯片的電路結(jié)構(gòu)；
[0015] 圖6是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示語(yǔ)音報(bào)警器的電路結(jié)構(gòu)；
[0016] 圖7是本實(shí)用新型的局部電路圖，主要用于顯示充電電路的電路結(jié)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并 配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：
[0018] 請(qǐng)參閱圖1，一種基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人 本體包括行走機(jī)構(gòu)、以及用于控制所述行走機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的處理器芯片；所述處理器芯片 的型號(hào)為STC12C560AD，在所述處理器芯片的輸入端子上電連接有WIFI裝置和視頻采集裝 置，所述視頻采集裝置由攝像頭和視頻采集卡串聯(lián)組成；在所述處理器芯片的電源端子上 連接有充電電路，在所述處理器芯片的輸出端子上電連接有語(yǔ)音報(bào)警器。
[0019] 本具體實(shí)施例的工作原理為：攝像頭對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將監(jiān) 控到的視頻信息通過視頻采集卡發(fā)送給處理器芯片，處理器芯片進(jìn)而將上述視頻信息通過 WIFI裝置發(fā)送給外設(shè)終端，外設(shè)終端可以是手機(jī)或者是其他監(jiān)控終端，這樣工作人員就可 以對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行及時(shí)掌握，防患于未然。同時(shí)當(dāng)危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)，機(jī)器人可以通過語(yǔ) 音報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，機(jī)器人觸發(fā)語(yǔ)音報(bào)警器可以有兩種方式，一種是工作人員通過外設(shè)向 機(jī)器人發(fā)送報(bào)警指令，另外一種方式是在機(jī)器人本體上集成多種傳感器，比如溫度傳感器、 濕度傳感器等，利用傳感器的閾值進(jìn)行報(bào)警；比如當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到的溫度值大于一個(gè) 閾值時(shí)，則機(jī)器人觸發(fā)語(yǔ)音報(bào)警器進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)。
[0020] 作為優(yōu)選方案，下面對(duì)上述具體實(shí)施例中的主要部件的電路進(jìn)行詳述：
[0021] 請(qǐng)參閱圖2和圖3,上述具體實(shí)施例中的視頻采集卡包括：視頻處理芯片U2、音頻 處理芯片U1、第一晶振Y1、第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4,第一電容 C1、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八 電容C8、第九電容C9、第十電容C10、第^-一電容C11、第十二電容C12、第十三電容C13、第 十四電容C14、第十五電容C15、第十六電容C16、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電 容C19、第二十電容C20、第二i^一電容C21、第二十二電容C22。攝像頭包括：視頻采集芯片 U3芯片，第十電阻R10、第i^一電阻R11、第十二電阻R12、第十三電阻R13、第十六電阻R16、 第十七電阻R17、第十八電阻R18及第三i^一電容C31、第三十二電容C32。
[0022] 請(qǐng)參閱圖4，WIFI裝置包括型號(hào)為RT5350F的核心芯片U5、以及與核心芯片U5電 連接的接線板J1和接線板J6。
[0023] 請(qǐng)參閱圖5,本具體實(shí)施例中的處理器芯片的型號(hào)為STC12C560AD，其中圖5a為處 理器芯片的針腳示意圖，圖5b、圖5c、以及圖5d為與處理器芯片與外圍電路的連接關(guān)系。
[0024] 請(qǐng)參閱圖6,上述語(yǔ)音報(bào)警器包括第六芯片U6、第七芯片U7、第八芯片U8、第九芯 片U9、第十芯片U10芯片、電阻R1?電阻R13,電容C1?電容C8,發(fā)光二極管D2,穩(wěn)壓二極 管D1和三極管Q1、三極管Q2、三極管Q3。
[0025] 請(qǐng)參閱圖7,上述充電電路包括第一線圈T1、第二線圈T2、第一橋式整流電路D1、 第二橋式整流電路D5,所述第一線圈T1通過保護(hù)電阻F1與第一橋式整流電路D1串聯(lián)，所 述第二線圈T2通過第八電容C8與第二橋式整流電路D5串聯(lián)。
[0026] 以上對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳 實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均 等變化與改進(jìn)，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括行走 機(jī)構(gòu)、以及用于控制所述行走機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的處理器芯片；其特征在于：所述處理器芯片 的型號(hào)為STC12C560AD，在所述處理器芯片的輸入端子上電連接有WIFI裝置和視頻采集裝 置，所述視頻采集裝置由攝像頭和視頻采集卡串聯(lián)組成；在所述處理器芯片的電源端子上 連接有充電電路，在所述處理器芯片的輸出端子上電連接有語(yǔ)音報(bào)警器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人，其特征在于：所述WIFI 裝置包括型號(hào)為RT5350F的核心芯片U5、以及與核心芯片U5電連接的接線板J1和接線板 J6。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于WIFI網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音報(bào)警機(jī)器人，其特征在于：所述充電電 路包括第一線圈T1、第二線圈T2、第一橋式整流電路D1、第二橋式整流電路D5,所述第一線 圈T1通過保護(hù)電阻F1與第一橋式整流電路D1串聯(lián)，所述第二線圈T2通過第八電容C8與 第二橋式整流電路D5串聯(lián)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK203912085SQ201420179601
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】溫付春 申請(qǐng)人:天津世興科技有限公司