一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，多根電力導線之間填充有填充條形成具有圓形截面的纜芯，第一繞包層包覆在纜芯外部，多根信號傳輸線圍繞第一繞包層的外周設置，每根信號傳輸線包括第二導體、第二絕緣層、分屏蔽層，第二繞包層包覆在信號傳輸層外周，護套層包覆在第二繞包層外周。通過上述優(yōu)化設計的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，結(jié)構緊湊，電纜外徑小，自身重量輕，節(jié)省安裝空間，易于裝配，集電力傳輸和信號傳輸于一體，信號傳輸穩(wěn)定性好，在扭力及彎曲應力同時存在的環(huán)境下使用，具有高可靠性、穩(wěn)定性、安全性及較長的使用壽命。
【專利說明】
一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及電纜技術領域，尤其涉及一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜?！颈尘凹夹g】
[0002]隨著全球經(jīng)濟一體化進程加快，世界范圍內(nèi)制造業(yè)的人工成本不斷高漲，而競爭卻愈演愈烈，由此催生出工業(yè)機器人在一些制造業(yè)的大量應用，以期提升競爭力、保持制造業(yè)優(yōu)勢地位的同時，達到降低制造成本的目的。猶如人體有著血管、神經(jīng)一樣，機器人也需要各類電纜來作為自身的“血管”、“神經(jīng)”，所以各類極具個性化解決方案的高附加值機器人用電纜成為業(yè)內(nèi)研究開發(fā)的熱點，其中最為關鍵的就是要解決和滿足機器人在作業(yè)時對電纜應具有耐扭轉(zhuǎn)和耐彎曲性能的高要求，即保證電纜±360°扭轉(zhuǎn)和數(shù)百萬次彎曲循環(huán)， 在扭力和彎曲應力同時存在的各類特殊使用要求和復雜使用環(huán)境下，安全、可靠和較長的使用壽命。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決【背景技術】中存在的技術問題，本發(fā)明提出一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜。
[0004]本發(fā)明提出的一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，包括:纜芯、第一繞包層、信號傳輸層、第二繞包層、護套層；
[0005]纜芯包括多根電力導線，每根電力導線包括位于中部的第一導體和包覆在導體外部的第一絕緣層，多根電力導線之間填充有填充條形成具有圓形截面的纜芯；
[0006]第一繞包層包覆在纜芯外部，信號傳輸層包覆在第一繞包層外部，信號傳輸層包括多根信號傳輸線，多根信號傳輸線圍繞第一繞包層的外周設置，每根信號傳輸線包括位于中部的第二導體、包覆在第二導體外周的第二絕緣層、包覆在第二絕緣層外周的分屏蔽層，第二繞包層包覆在信號傳輸層外周，護套層包覆在第二繞包層外周。
[0007]優(yōu)選地，第一繞包層材料金屬塑料復合帶繞包而成。
[0008]優(yōu)選地，第一繞包層采用鋁塑復合帶單層繞包而成，第一繞包層的繞包重疊率多 25% 〇
[0009]優(yōu)選地，分屏蔽層采用金屬絲編織而成。
[0010]優(yōu)選地，第二繞包層采用聚四氟乙烯生料帶單層繞包而成，其繞包重疊率多50%。
[0011]優(yōu)選地，第一絕緣層和/或第二絕緣層采用聚四氟乙烯生料帶雙層繞包后燒結(jié)而成。
[0012]優(yōu)選地，護套層采用聚氨酯彈性體護套料擠包而成。
[0013]本發(fā)明中，所提出的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，多根電力導線之間填充有填充條形成具有圓形截面的纜芯，第一繞包層包覆在纜芯外部，多根信號傳輸線圍繞第一繞包層的外周設置，每根信號傳輸線包括第二導體、第二絕緣層、分屏蔽層，第二繞包層包覆在信號傳輸層外周，護套層包覆在第二繞包層外周。通過上述優(yōu)化設計的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，結(jié)構緊湊，電纜外徑小，自身重量輕，節(jié)省安裝空間，易于裝配，集電力傳輸和信號傳輸于一體，信號傳輸穩(wěn)定性好，在扭力及彎曲應力同時存在的環(huán)境下使用，具有高可靠性、 穩(wěn)定性、安全性及較長的使用壽命?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本發(fā)明提出的一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜的結(jié)構示意圖?！揪唧w實施方式】
[0015]如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜的結(jié)構示意圖。
[0016]參照圖1，本發(fā)明提出的一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，包括:纜芯、第一繞包層3、 信號傳輸層、第二繞包層5、護套層6;
[0017]纜芯包括多根電力導線1，每根電力導線1包括位于中部的第一導體11和包覆在導體外部的第一絕緣層12,多根電力導線1之間填充有填充條2形成具有圓形截面的纜芯；
[0018]第一繞包層3包覆在纜芯外部，第一繞包層3材料金屬塑料復合帶繞包而成，具體地，第一繞包層3采用鋁塑復合帶單層繞包而成，第一繞包層3的繞包重疊率多25%，信號傳輸層包覆在第一繞包層3外部，信號傳輸層包括多根信號傳輸線4,多根信號傳輸線4圍繞第一繞包層3的外周設置，每根信號傳輸線4包括位于中部的第二導體41、包覆在第二導體41 外周的第二絕緣層42、包覆在第二絕緣層42外周的分屏蔽層43,分屏蔽層43采用鍍錫銅絲編織而成，第二繞包層5包覆在信號傳輸層外周，第二繞包層5采用聚四氟乙烯生料帶單層繞包而成，其繞包重疊率多50%，護套層6包覆在第二繞包層5外周。[〇〇19]在電纜結(jié)構上，將電力導線和信號傳輸線集于一體，電力導線成纜后設置總繞包屏蔽層，信號傳輸線則設置成編織分相屏蔽層，避免和消除線路間的相互影響、干擾及抵抗外部干擾的能力，實現(xiàn)了電磁兼容，結(jié)構緊湊，易于裝配。
[0020]在本實施例中，所提出的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，多根電力導線之間填充有填充條形成具有圓形截面的纜芯，第一繞包層包覆在纜芯外部，多根信號傳輸線圍繞第一繞包層的外周設置，每根信號傳輸線包括第二導體、第二絕緣層、分屏蔽層，第二繞包層包覆在信號傳輸層外周，護套層包覆在第二繞包層外周。通過上述優(yōu)化設計的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，結(jié)構緊湊，電纜外徑小，自身重量輕，節(jié)省安裝空間，易于裝配，集電力傳輸和信號傳輸于一體，信號傳輸穩(wěn)定性好，在扭力及彎曲應力同時存在的環(huán)境下使用，具有高可靠性、穩(wěn)定性、安全性及較長的使用壽命。
[0021]在【具體實施方式】中，電源連接線及信號傳輸線導體均采用符合GB/T3956-2008的第6種鍍錫銅導體，電源連接線導體為1.5、2.5、4、6、10mm2中的一種，信號傳輸線導體則對應著電源連接線導體1.5、2.5、4、6、10mm2 分別為 0.25、0.34、0.5、0.75、1.0mm2。[〇〇22]在絕緣層和護套層的具體設計中，第一絕緣層12和/或第二絕緣層42采用聚四氟乙烯生料帶雙層繞包后燒結(jié)而成，根據(jù)調(diào)節(jié)包帶繞包搭蓋率，將絕緣厚度控制在0.15? 0.40_，護套層6采用聚氨酯彈性體護套料擠包而成;與第6種導體相適應匹配，相對于特殊聚氯乙烯(PVC)和/或熱塑性彈性體(TPE)擠包絕緣的機器人用電纜，厚度更薄，更易控制， 并且聚四氟乙烯電氣絕緣性能、耐油、耐酸堿、耐磨損、耐切割、耐高低溫等性能更加優(yōu)異， 實現(xiàn)了電纜外徑小，自身重量輕，節(jié)省安裝空間的目的，在扭力及彎曲應力同時存在的環(huán)境下使用，具有高可靠性、穩(wěn)定性、安全性及較長的使用壽命。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，其特征在于，包括:纜芯、第一繞包層(3)、信號傳輸 層、第二繞包層(5)、護套層(6);纜芯包括多根電力導線(1)，每根電力導線(1)包括位于中部的第一導體(11)和包覆在 導體外部的第一絕緣層(12)，多根電力導線(1)之間填充有填充條(2)形成具有圓形截面的 纜芯；第一繞包層(3)包覆在纜芯外部，信號傳輸層包覆在第一繞包層(3)外部，信號傳輸層 包括多根信號傳輸線(4)，多根信號傳輸線(4)圍繞第一繞包層(3)的外周設置，每根信號傳 輸線(4)包括位于中部的第二導體(41)、包覆在第二導體(41)外周的第二絕緣層(42)、包覆 在第二絕緣層(42)外周的分屏蔽層(43)，第二繞包層(5)包覆在信號傳輸層外周，護套層 (6)包覆在第二繞包層(5)外周。2.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，其特征在于，第一繞包層(3)材料 金屬塑料復合帶繞包而成。3.根據(jù)權利要求2所述的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，其特征在于，第一繞包層(3)采用 鋁塑復合帶單層繞包而成，第一繞包層(3)的繞包重疊率多25%。4.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，其特征在于，分屏蔽層(43)采用金 屬絲編織而成。5.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，其特征在于，第二繞包層(5)采用 聚四氟乙烯生料帶單層繞包而成，其繞包重疊率多50%。6.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，其特征在于，第一絕緣層(12)和/ 或第二絕緣層(42)采用聚四氟乙烯生料帶雙層繞包后燒結(jié)而成。7.根據(jù)權利要求1所述的工業(yè)機器人用耐扭曲電纜，其特征在于，護套層(6)采用聚氨 酯彈性體護套料擠包而成。
【文檔編號】H01B7/02GK105976900SQ201610442725
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】祝永林, 馬俊香, 吳本健, 田兆云
【申請人】安徽華能電纜集團有限公司