本發(fā)明創(chuàng)造屬于電線電纜技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種超柔性機(jī)器人電纜。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，讓我們的生活生產(chǎn)都出現(xiàn)了很大的變化，智能時(shí)代的到來更是給我們的生活增添了很多色彩，權(quán)威機(jī)構(gòu)最新研究顯示，全球工業(yè)機(jī)器人市場需求仍加速增長，境內(nèi)勞力密集的低端制造業(yè)正逐漸轉(zhuǎn)型為技術(shù)密集的高端制造業(yè)，因此高度自動(dòng)化的需求水漲船高，帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人銷售量快速成長。預(yù)機(jī)2016年中國機(jī)器人需求量有望達(dá)至9.5萬臺(tái)。到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到15萬臺(tái)，保有量達(dá)到80萬臺(tái)，將較“十二五”末新增40萬臺(tái)；到2025年，工業(yè)機(jī)器人年銷量將達(dá)到26萬臺(tái)，保有量達(dá)到180萬臺(tái)，較“十二五”末增加140萬臺(tái)。機(jī)器人電纜的發(fā)展前景雖然較好，但傳統(tǒng)的電纜產(chǎn)品在應(yīng)用在機(jī)器人上時(shí)，其實(shí)際的使用過程中存在很多問題，能夠發(fā)揮出的實(shí)際效果也不盡人意，現(xiàn)有的電纜耐扭力以及耐彎曲性能較差，并且容易在使用過程中出現(xiàn)磨損。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明創(chuàng)造旨在克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提出一種超柔性機(jī)器人電纜。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種超柔性機(jī)器人電纜，包括由數(shù)根絕緣線芯相互絞合而成的纜芯、以及纜芯中部設(shè)置的加強(qiáng)填充層；所述絕緣線芯外側(cè)由內(nèi)至外依次設(shè)置有內(nèi)護(hù)層、銅鎂合金屏蔽層以及外護(hù)層；所述絕緣線芯包括銅鎂合金絲絞合而成的導(dǎo)體及其外部的絕緣層。
進(jìn)一步，所述絕緣層為TPE熱塑性彈性體絕緣層。
進(jìn)一步，所述內(nèi)護(hù)層和所述外護(hù)層均為TPU熱塑性彈性體層。
進(jìn)一步，所述加強(qiáng)填充層為芳綸絲填充層。
進(jìn)一步，所述纜芯由各所述絕緣線芯絞合而成。
進(jìn)一步，所述纜芯為等橫截面纜芯。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明創(chuàng)造具有以下優(yōu)勢：
本電纜的內(nèi)外護(hù)層均采用彈性體材料，另外，導(dǎo)體外側(cè)的絕緣層是彈性體材料，起到良好絕緣效果的同時(shí)，與內(nèi)外護(hù)層共同形成了多重保護(hù)作用，非常適用于作為機(jī)器人設(shè)備中手臂、及各種連接線，能夠應(yīng)用于耐扭力和耐彎曲應(yīng)力同時(shí)存在的各種場合，電纜不易斷裂和磨損，使用壽命長。
附圖說明
構(gòu)成本發(fā)明創(chuàng)造的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明創(chuàng)造的進(jìn)一步理解，本發(fā)明創(chuàng)造的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明創(chuàng)造，并不構(gòu)成對本發(fā)明創(chuàng)造的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明：1-導(dǎo)體；2-絕緣層；3-內(nèi)護(hù)層；4-銅鎂合金屏蔽層；5-外護(hù)層；6-加強(qiáng)填充層；7-絕緣線芯。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明創(chuàng)造中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明創(chuàng)造和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明創(chuàng)造的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
在本發(fā)明創(chuàng)造的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明創(chuàng)造中的具體含義。
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明創(chuàng)造。
一種超柔性機(jī)器人電纜，如圖1所示，包括由數(shù)根絕緣線芯7相互絞合而成的纜芯、以及纜芯中部設(shè)置的加強(qiáng)填充層6；所述絕緣線芯7外側(cè)由內(nèi)至外依次設(shè)置有內(nèi)護(hù)層3、銅鎂合金屏蔽層4以及外護(hù)層5；所述絕緣線芯7包括銅鎂合金絲絞合而成的導(dǎo)體1及其外部的絕緣層2。導(dǎo)體采用銅鎂合金絲絞合而成6類導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，大大提高電纜的彎曲性能和扭轉(zhuǎn)性能。銅鎂合金屏蔽層4主要起到屏蔽電場作用，提高電纜的抗信號(hào)干擾能力。
上述絕緣層2為TPE熱塑性彈性體絕緣層。另外，上述內(nèi)護(hù)層3和所述外護(hù)層5均為TPU熱塑性彈性體層。能夠有效的保護(hù)纜芯，并提高了電纜的耐油性能和耐磨性能。
上述加強(qiáng)填充層6為芳綸絲填充層，增加電纜了的強(qiáng)度，提高了電纜的彎曲性能，有效的保證纜芯的圓整度。
上述纜芯由各所述絕緣線芯7絞合而成，結(jié)構(gòu)緊湊，不易變形。由于纜芯為等橫截面纜芯，使得電纜自身的圓整度非常好。
由于傳統(tǒng)的電纜導(dǎo)體是采用純銅絲絞合而成，通?？箯澢?、抗扭力能力差，容易斷裂，本發(fā)明創(chuàng)造所提供的超柔性機(jī)器人電纜導(dǎo)體是采用銅鎂合金絲絞合而成，大大提高了電纜的斷裂強(qiáng)度，在纜芯中部設(shè)有加強(qiáng)填充層，增加電纜了的強(qiáng)度，提高了電纜的彎曲性能，有效的保證纜芯的圓整度。本電纜具有較高的柔軟和彎曲性能，能夠適用于各種耐扭力和耐彎曲應(yīng)力同時(shí)存在的場合，具有較好的市場推廣價(jià)值。
本發(fā)明創(chuàng)造所提供的超柔性機(jī)器人電纜的阻燃性能通過單根垂直燃燒試驗(yàn)；具有無鹵性能；環(huán)保性能符合歐盟RoHS要求；具有較高的耐油性能，試驗(yàn)用IRM 902#油，油溫100±2℃/24h，試驗(yàn)后斷裂伸長率變化率最大±40％，抗張強(qiáng)度變化率最大±40％；彎曲和扭轉(zhuǎn)性能極佳，在雙向彎曲測試、單向彎曲測試、雙向扭轉(zhuǎn)測試以及單向扭轉(zhuǎn)測試中均表現(xiàn)優(yōu)異。
本發(fā)明創(chuàng)造所提供的超柔性機(jī)器人電纜在制造時(shí)可以根據(jù)用戶的要求做成不同芯數(shù)的電纜，并可以根據(jù)用戶的敷設(shè)環(huán)境，設(shè)計(jì)電纜的保護(hù)層，適當(dāng)調(diào)整保護(hù)層厚度，以便電纜能夠適應(yīng)用戶在不同環(huán)境下的使用。電纜采用無鹵熱塑性彈性體材料是為了防止發(fā)生火災(zāi)時(shí)二次災(zāi)害的產(chǎn)生以及電纜材料中的有毒物質(zhì)對人身的傷害，符合環(huán)保和節(jié)能的理念。
以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。