智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]智能售賣機(jī)器人由于能實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)售貨，無需人工現(xiàn)場(chǎng)管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到了越來越廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的智能售賣機(jī)器人一般用來銷售食品、飲料等小貨物，客戶選取貨物后，貨物通過滑落方式到出口區(qū)。因而該種售貨方式適合銷售不怕跌落的貨物，對(duì)已易碎貨物、體積較大的貨物則不適用。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)取貨方式有多種，最常見的是在貨架的后方設(shè)置傳動(dòng)電機(jī)，當(dāng)需要取貨時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將對(duì)應(yīng)貨架上的貨物送出，貨物到邊緣時(shí)，直接從貨架上掉落下來，這種結(jié)構(gòu)比較笨重，占用空間較大，且每個(gè)貨物后方都需要設(shè)置電機(jī)，生產(chǎn)成本也比較高，在提倡節(jié)能環(huán)保的今天，這種出貨方式顯然已經(jīng)跟不上時(shí)代需要，對(duì)于玻璃瓶體等容易造成損壞;也有一些用托盤的方式，托盤在貨架上移動(dòng)到指定位置，貨物移至托盤，托盤下移將貨物送至出貨口，而這種托盤的方式又有很多不同的結(jié)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置，包括
[0007]—橫向?qū)к?，該橫向?qū)к壣显O(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)裝置，一第一滑塊與橫向?qū)к壔瑒?dòng)式相連，并與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，該第一滑塊是一根與貨架高度相同的豎直桿；
[0008]—縱向?qū)к?，該縱向?qū)к壣显O(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)裝置，一第二滑塊與縱向?qū)к壔瑒?dòng)式相連，并與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，該第二滑塊是用于承載商品的活動(dòng)平臺(tái)；
[0009]—推動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于出貨口，該推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和一推貨板，該推貨板與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，將貨物推向出貨口。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述縱向?qū)к壣显O(shè)有多個(gè)位置傳感器，各位置傳感器與每層貨架所的對(duì)應(yīng)高度相同。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括兩電機(jī)及與該兩電機(jī)相連的齒輪和齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括兩電機(jī)及與該兩電機(jī)相連的齒輪和齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述出貨口下端設(shè)有一傾斜送貨通道，該送貨通道連接取貨
□ O
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，由于設(shè)置了縱向?qū)к壟c橫向?qū)к墸繉?dǎo)軌驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)變化，帶動(dòng)滑塊推動(dòng)貨物和傳輸貨物，保證了客戶取貨時(shí)，售貨機(jī)內(nèi)部貨物的安全，本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提出了一種新的售貨機(jī)售貨理念，沖破了行業(yè)內(nèi)的思維定式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明大大減少了電機(jī)的使用數(shù)量，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，改變了傳統(tǒng)的冗雜的框架，降低了生產(chǎn)成本，增加了售貨機(jī)售貨的安全性，與同類的售貨機(jī)相比，具有一定的優(yōu)越性。
[0015]為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)識(shí)說明:
[0018]10、橫向?qū)к?1、第一驅(qū)動(dòng)裝置
[0019]12、第一滑塊13、貨架
[0020]20、縱向?qū)к?1、第二驅(qū)動(dòng)裝置
[0021]22、第二滑塊30、推動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0022]31、第三驅(qū)動(dòng)裝置32、推貨板
[0023]40、傾斜送貨通道50、出貨口
[0024]60、取貨口。
【具體實(shí)施方式】
[0025]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，是一種智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置，其結(jié)構(gòu)包括橫向?qū)к?0、縱向?qū)к?0、推動(dòng)機(jī)構(gòu)30和傾斜送貨通道40。
[0026]其中，該橫向?qū)к?0上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)裝置11，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置11包括兩電機(jī)及與該兩電機(jī)相連的齒輪和齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一第一滑塊12與橫向?qū)к?0滑動(dòng)式相連，并與第一驅(qū)動(dòng)裝置11連接，由兩電機(jī)帶動(dòng)齒條，再由齒條拖動(dòng)使第一滑塊12在橫向?qū)к?0上水平滑動(dòng)，由于該第一滑塊12是一根與貨架13高度相同的豎直桿，當(dāng)?shù)谝换瑝K12滑動(dòng)時(shí)可以將商品推向縱向?qū)к?0的方向。
[0027]該縱向?qū)к?0上設(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)裝置21，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置21包括兩電機(jī)及與該兩電機(jī)相連的齒輪和齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。一第二滑塊22與縱向?qū)к?0滑動(dòng)式相連，并與第二驅(qū)動(dòng)裝置21連接；由兩電機(jī)帶動(dòng)齒條，再由齒條拖動(dòng)使第一滑塊12在縱向?qū)к?0上豎直滑動(dòng)，由于該第二滑塊22是用于承載商品的活動(dòng)平臺(tái)，當(dāng)商品從橫向?qū)к?0向縱向?qū)к?0滑動(dòng)時(shí)，該活動(dòng)平臺(tái)上升至與對(duì)應(yīng)貨架13相同的高度，使商品可以順利過渡到活動(dòng)平臺(tái)上，然后活動(dòng)平臺(tái)在中央系統(tǒng)的控制下下降至與出貨口 50的相當(dāng)高度。
[0028]一推動(dòng)機(jī)構(gòu)30對(duì)應(yīng)于出貨口 50設(shè)置，該推動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括第三驅(qū)動(dòng)裝置31和一推貨板32，該推貨板32與第三驅(qū)動(dòng)裝置31連接。所述第三驅(qū)動(dòng)裝置31為氣缸，將貨物推向出貨口50 ο由于所述出貨口 50下端設(shè)有一傾斜送貨通道40，該送貨通道連接取貨口 60。因此可以將商品順利輸送至取貨口 60供買家取貨。
[0029]本實(shí)施例中，所述縱向?qū)к?0上設(shè)有多個(gè)位置傳感器，各位置傳感器與每層貨架13所的對(duì)應(yīng)高度相同。因此，活動(dòng)平臺(tái)可以準(zhǔn)確地定位在與相應(yīng)貨架13同樣的高度，保證貨物輸送過程的安全可靠。
[0030]本實(shí)用新型之智能售賣機(jī)器人的工作原理如下:I)用戶對(duì)售貨機(jī)操作界面操作，選擇需要的貨物；2)根據(jù)智能售賣機(jī)器人的指令，對(duì)應(yīng)于該種銷售產(chǎn)品的貨架13的橫向?qū)к?0上的第一驅(qū)動(dòng)裝置11啟動(dòng)，帶動(dòng)第一滑塊12滑動(dòng)將商品推向縱向?qū)к?0的方向；3)縱向?qū)к?0上的第二驅(qū)動(dòng)裝置21動(dòng)作，使第二滑塊22上升至與銷售產(chǎn)品的貨架13相同高度，平穩(wěn)地接收該種銷售商品，然后下降至出貨口50的高度;4)推動(dòng)機(jī)構(gòu)30將銷售商品推向出貨口 50; 5)商品從送貨通道送至取貨口60，出貨完畢。
[0031]綜上所述，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于，由于設(shè)置了縱向?qū)к?0與橫向?qū)к?0，靠導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊推動(dòng)貨物和傳輸貨物，保證了客戶取貨時(shí)，售貨機(jī)內(nèi)部貨物的安全，本發(fā)明構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提出了一種新的售貨機(jī)售貨理念，沖破了行業(yè)內(nèi)的思維定式。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明大大減少了電機(jī)的使用數(shù)量，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，改變了傳統(tǒng)的冗雜的框架，降低了生產(chǎn)成本，增加了售貨機(jī)售貨的安全性，與同類的售貨機(jī)相比，具有一定的優(yōu)越性。
[0032]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置，其特征在于:包括 一橫向?qū)к墸摍M向?qū)к壣显O(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)裝置，一第一滑塊與橫向?qū)к壔瑒?dòng)式相連，并與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，該第一滑塊是一根與貨架高度相同的豎直桿； 一縱向?qū)к?，該縱向?qū)к壣显O(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)裝置，一第二滑塊與縱向?qū)к壔瑒?dòng)式相連，并與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接，該第二滑塊是用于承載商品的活動(dòng)平臺(tái)； 一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于出貨口，該推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置和一推貨板，該推貨板與第三驅(qū)動(dòng)裝置連接，將貨物推向出貨口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置，其特征在于:所述縱向?qū)к壣显O(shè)有多個(gè)位置傳感器，各位置傳感器與每層貨架所的對(duì)應(yīng)高度相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括兩電機(jī)及與該兩電機(jī)相連的齒輪和齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括兩電機(jī)及與該兩電機(jī)相連的齒輪和齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置，其特征在于:所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置，其特征在于:所述出貨口下端設(shè)有一傾斜送貨通道，該送貨通道連接取貨口。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種智能售賣機(jī)器人出貨柔性控制裝置，包括橫向?qū)к?、縱向?qū)к墶⑼苿?dòng)機(jī)構(gòu)，該橫向?qū)к壣显O(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一滑塊，該第一滑塊是一根與貨架高度相同的豎直桿；該縱向?qū)к壣显O(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二滑塊，該第二滑塊是用于承載商品的活動(dòng)平臺(tái)；推動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于出貨口，用于將貨物推向出貨口；藉由靠導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊推動(dòng)貨物和傳輸貨物，保證了貨品的柔性降落，客戶取貨時(shí)內(nèi)部貨物的安全。
【IPC分類】G07F11/42
【公開號(hào)】CN205230190
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520879518
【發(fā)明人】周信祥, 劉偉, 朱紅橋
【申請(qǐng)人】廣州聯(lián)帆科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日