本發(fā)明涉及一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機(jī)器人復(fù)合電纜。

背景技術(shù)：

通常是由幾根或幾組導(dǎo)線絞合而成的類似繩索的電纜,每組導(dǎo)線之間相互絕緣,并常圍繞著一根中心扭成，整個(gè)外面包有高度絕緣的覆蓋層。電纜具有內(nèi)通電，外絕緣的特征?，F(xiàn)有的機(jī)器人復(fù)合電纜從內(nèi)到外依次包括動力絕緣線芯，棉紗填充，無紡布繞包，聚氯乙烯護(hù)套。此類結(jié)構(gòu)的復(fù)合電纜通常會存在以下問題：纜芯內(nèi)部受力不均勻，線芯移動，容易造成線芯斷芯；無紡布繞包，電纜容易受強(qiáng)磁干擾；絕緣線芯采用聚氯乙烯，長時(shí)間扭轉(zhuǎn)容易開裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：（一）如何提高線芯的強(qiáng)度，以增強(qiáng)線纜的強(qiáng)度；（二）如何提高電纜的抗電磁干擾性。

本發(fā)明的目的是：提供一種線芯不易斷裂的機(jī)器人用復(fù)合電纜，且其具較強(qiáng)的抗電磁干擾性。為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機(jī)器人復(fù)合電纜，包括若干絕緣線芯，包覆層及護(hù)套，其特征在于：還包括填充物，填充于所述纜芯的中間。所述填充物用以保護(hù)絕緣線芯，在扭轉(zhuǎn)過程中可以承受更多的應(yīng)力，避免線芯斷裂。

進(jìn)一步地，所述填充物為纖維繩，所述纖維繩規(guī)格為1000D-2500D。纖維繩比普通的棉紗填充強(qiáng)度更大，可以更大的承受扭轉(zhuǎn)過程中所產(chǎn)生的應(yīng)力。

進(jìn)一步地，所述包覆層為電阻為10E4到10E5Ω·cm的導(dǎo)電無紡布。該無紡布具有屏蔽性，即起到包覆線纜的作用，有起到屏蔽作用，使電纜可以免受強(qiáng)磁干擾。

進(jìn)一步地，所述絕緣線芯包括導(dǎo)體和絕緣層。所述導(dǎo)體由若干單絲直徑為0.05-0.15mm的鍍錫銅絲構(gòu)成，所述絕緣層為ETFE絕緣。表面鍍錫可以保護(hù)銅絲不被氧化，ETFE絕緣可以增加線芯的耐磨性和抗開裂性。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)電無紡布的厚度為0.01-0.08mm。此厚度的無紡布不會增加線芯的整體厚度。

進(jìn)一步地，所述護(hù)套采用硬度為65A-75A的柔軟聚氯乙烯護(hù)套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

（一）纜芯填充物用纖維繩，防止填充物長時(shí)間扭轉(zhuǎn)斷裂，導(dǎo)致電纜受力不均為，內(nèi)部電線位置變動，發(fā)生線芯斷裂。

（二）繞包采用半導(dǎo)電薄型無紡布替代常規(guī)無紡布，不僅能保證電線的柔軟性，而且防止外部強(qiáng)磁干擾，使機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

（三）ETFE絕緣替代柔軟型聚氯乙烯，可以增加絕緣線芯的耐磨性和抗開裂性。

附圖說明

圖1是高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲耐磨機(jī)器人復(fù)合電纜的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

11-導(dǎo)體，12-絕緣層，2-包覆層，3-護(hù)套，4-填充物。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖通過實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

一種高柔耐扭轉(zhuǎn)耐彎曲機(jī)器人復(fù)合電纜，從內(nèi)到外依次包括若干個(gè)由絕緣線芯1、包覆層2、護(hù)套3及填充物4。所述絕緣線芯1由若干單絲直徑為0.05-0.15mm的鍍錫銅絲構(gòu)成的導(dǎo)體、及ETFE絕緣層對絞生產(chǎn)。成纜時(shí)填充1000D-2500D的纖維繩，后繞包0.01-0.08mm厚度的無紡布。后包覆硬度為65A-75A的柔軟聚氯乙烯護(hù)套。