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一種超柔性機(jī)器人電纜的制作方法

文檔序號(hào):11955014閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種超柔性機(jī)器人電纜,其特征在于:包括由數(shù)根絕緣線芯構(gòu)成的纜芯、以及纜芯中部設(shè)置的加強(qiáng)填充層;所述絕緣線芯外側(cè)由內(nèi)至外依次設(shè)置有內(nèi)護(hù)層、銅鎂合金屏蔽層以及外護(hù)層;所述絕緣線芯包括銅鎂合金絲絞合而成的導(dǎo)體及其外部的絕緣層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超柔性機(jī)器人電纜,其特征在于:所述絕緣層為TPE熱塑性彈性體絕緣層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超柔性機(jī)器人電纜,其特征在于:所述內(nèi)護(hù)層和所述外護(hù)層均為TPU熱塑性彈性體層。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超柔性機(jī)器人電纜,其特征在于:所述加強(qiáng)填充層為芳綸絲填充層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超柔性機(jī)器人電纜,其特征在于:所述纜芯由各所述絕緣線芯絞合而成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種超柔性機(jī)器人電纜,其特征在于:所述纜芯為等橫截面纜芯。

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