1.一種電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手，其特征在于：該電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手包括上料安裝板、上料固定板、上料導向柱、上料導向塊、上料復位彈簧、上料夾緊模、上料螺牙氣缸、升降模塊、上料螺栓、銷釘、升降復位彈簧和三角導向板，所述上料安裝板兩端安裝有豎直的上料固定板，兩根互相平行的上料導向柱兩端插裝于上料固定板上，兩個上料導向塊同時套在上料導向柱上，上料導向塊與上料固定板之間的上料導向柱上套有上料復位彈簧，兩個上料導向塊下端安裝有上料夾緊模，上料夾緊模上部的相對斜面上設有導向滑槽，上料安裝板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模塊，所述升降模塊上設有豎直的導向通孔，導向通孔兩側的升降模塊上設有升降通槽，導向通孔里裝有可滑動的上料螺栓，上料螺栓上端安裝有與之垂直的銷釘，銷釘穿過升降模塊上的升降通槽，上料螺栓頭部和升降模塊之間的上料螺栓上套有升降復位彈簧，升降模塊兩端的斜面上安裝有三角導向板，三角導向板位于上料夾緊模斜面上的導向滑槽里，升降模塊兩端的斜面與上料夾緊模的斜面緊貼，兩個上料夾緊模下部相對面上設有夾緊開口。