本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手，該電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手包括上料安裝板、上料固定板、上料導(dǎo)向柱、上料導(dǎo)向塊、上料復(fù)位彈簧、上料夾緊模、上料螺牙氣缸、升降模塊、上料螺栓、銷釘、升降復(fù)位彈簧和三角導(dǎo)向板，所述上料安裝板兩端安裝有豎直的上料固定板，兩根互相平行的上料導(dǎo)向柱兩端插裝于上料固定板上，兩個上料導(dǎo)向塊同時套在上料導(dǎo)向柱上，上料導(dǎo)向塊與上料固定板之間的上料導(dǎo)向柱上套有上料復(fù)位彈簧，兩個上料導(dǎo)向塊下端安裝有上料夾緊模，上料夾緊模上部的相對斜面上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，上料安裝板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模塊，所述升降模塊上設(shè)有豎直的導(dǎo)向通孔，導(dǎo)向通孔兩側(cè)的升降模塊上設(shè)有升降通槽，導(dǎo)向通孔里裝有可滑動的上料螺栓，上料螺栓上端安裝有與之垂直的銷釘，銷釘穿過升降模塊上的升降通槽，上料螺栓頭部和升降模塊之間的上料螺栓上套有升降復(fù)位彈簧，升降模塊兩端的斜面上安裝有三角導(dǎo)向板，三角導(dǎo)向板位于上料夾緊模斜面上的導(dǎo)向滑槽里，升降模塊兩端的斜面與上料夾緊模的斜面緊貼，兩個上料夾緊模下部相對面上設(shè)有夾緊開口。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手，該電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手包括上料安裝板3491、上料固定板3492、上料導(dǎo)向柱3493、上料導(dǎo)向塊3494、上料復(fù)位彈簧3495、上料夾緊模3496、上料螺牙氣缸3497、升降模塊3498、上料螺栓3499、銷釘34910、升降復(fù)位彈簧34911和三角導(dǎo)向板34912，所述上料安裝板3491兩端安裝有豎直的上料固定板3492，兩根互相平行的上料導(dǎo)向柱3493兩端插裝于上料固定板3492上，兩個上料導(dǎo)向塊3494同時套在上料導(dǎo)向柱3493上，上料導(dǎo)向塊3494與上料固定板3492之間的上料導(dǎo)向柱3493上套有上料復(fù)位彈簧3495，兩個上料導(dǎo)向塊3494下端安裝有上料夾緊模3496，上料夾緊模3496上部的相對斜面上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，上料安裝板3491上安裝有上料螺牙氣缸3497，上料螺牙氣缸3497的活塞桿上安裝有升降模塊3498，所述升降模塊3498上設(shè)有豎直的導(dǎo)向通孔34981，導(dǎo)向通孔34981兩側(cè)的升降模塊3498上設(shè)有升降通槽34982，導(dǎo)向通孔34981里裝有可滑動的上料螺栓3499，上料螺栓3499上端安裝有與之垂直的銷釘34910，銷釘34910穿過升降模塊3498上的升降通槽34982，上料螺栓3499頭部和升降模塊3498之間的上料螺栓3499上套有升降復(fù)位彈簧34911，升降模塊3498兩端的斜面上安裝有三角導(dǎo)向板34912，三角導(dǎo)向板34912位于上料夾緊模3496斜面上的導(dǎo)向滑槽里，升降模塊3498兩端的斜面與上料夾緊模3496的斜面緊貼，兩個上料夾緊模3496下部相對面上設(shè)有夾緊開口。

本實用新型電磁閥鐵芯組件裝配機的上料機械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的上料過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。