本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，具體涉及一種機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置。

背景技術(shù)：

汽車焊接工藝是汽車整車制造中的四大工藝之一。汽車車身焊裝對(duì)各個(gè)部裝件及白車身總成進(jìn)行以焊接工藝為主的焊裝及拼裝，在整個(gè)車身焊接過程中，大約有3000-4000個(gè)電阻電焊焊點(diǎn)。因此，在車身焊接工藝中，以點(diǎn)焊接為主導(dǎo)。然而，隨著汽車點(diǎn)焊接技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)人工操作點(diǎn)焊裝置已經(jīng)不能滿足汽車生產(chǎn)的需要。

目前，大多數(shù)汽車生產(chǎn)廠家采用機(jī)器人點(diǎn)焊裝置進(jìn)行車身點(diǎn)焊接，在焊裝生產(chǎn)過程中，隨著混流生產(chǎn)車型的增多，主要表現(xiàn)為機(jī)器人和焊鉗故障增多，并且電阻電焊的電極在焊接一定時(shí)間后，表面就會(huì)出現(xiàn)變形和氧化層，這對(duì)焊接是非常不利的，焊點(diǎn)質(zhì)量會(huì)不斷下降。

因此，一種能夠?qū)﹄姌O端頭進(jìn)行修磨，保證汽車車身點(diǎn)焊品質(zhì)，便于排除故障的機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置亟待出現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠?qū)﹄姌O端頭進(jìn)行修磨，保證汽車車身點(diǎn)焊品質(zhì)，便于排除故障的機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置，其特征在于，包括總控制柜、機(jī)器人控制柜、電極修磨機(jī)、焊鉗控制柜、電阻焊焊鉗、機(jī)器人和外圍保護(hù)框架，所述電阻焊焊鉗固定于所述機(jī)器人上，所述冷水機(jī)組通過所述機(jī)器人與所述機(jī)器人控制柜電連接，所述機(jī)器人控制柜與所述焊鉗控制柜水平電連接，所述電極修磨機(jī)通過所述外圍保護(hù)框架與所述機(jī)器人控制柜電連接，所述總控制柜與所述外圍保護(hù)框架穿設(shè)固定電連接，所述總控制柜、所述電極修磨機(jī)、所述焊鉗控制柜、所述電阻焊焊鉗、所述機(jī)器控制柜和所述外圍保護(hù)框架均與所述總控制柜電連接。

本實(shí)用新型的機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置，通過電阻焊焊鉗固定于機(jī)器人上，冷水機(jī)組通過機(jī)器人與機(jī)器人控制柜電連接，機(jī)器人控制柜與焊鉗控制柜水平電連接，電極修磨機(jī)通過所述外圍保護(hù)框架與機(jī)器人控制柜電連接，總控制柜與外圍保護(hù)框架穿設(shè)固定電連接；總控制柜、電極修磨機(jī)、焊鉗控制柜、電阻焊焊鉗、機(jī)器人控制柜和外圍保護(hù)框架均與總控制柜實(shí)現(xiàn)電連接；不僅能夠?qū)﹄姌O端頭進(jìn)行修磨，保證工件點(diǎn)焊品質(zhì)，更便于排除故障。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，所述機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置設(shè)有置物架，所述機(jī)器人控制柜與所述焊鉗控制柜均設(shè)于置物架上。

作為優(yōu)選的方案，所述外圍保護(hù)框架上設(shè)有設(shè)備運(yùn)行燈，所述設(shè)備運(yùn)行燈垂直固定電連接于所述外圍保護(hù)框架上表面。

作為優(yōu)選的方案，所述機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置設(shè)有機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座上設(shè)有機(jī)器人。

作為優(yōu)選的方案所述機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置設(shè)有一組、二組、三組、四組或四組以上搬運(yùn)線組件。

作為優(yōu)選的方案，當(dāng)所述搬運(yùn)線組件為兩組或兩組以上，所述搬運(yùn)線組件中的兩組呈水平對(duì)稱設(shè)置，這兩組呈水平對(duì)稱設(shè)置的搬運(yùn)線組件為第一搬運(yùn)線組件和第二搬運(yùn)線組件。

作為優(yōu)選的方案，所述搬運(yùn)線組件設(shè)有停止按鈕、釋放按鈕和夾緊按鈕，所述停止按鈕、所述釋放按鈕和所述夾緊按鈕均水平電連接，所述停止按鈕、所述釋放按鈕和所述夾緊按鈕均與所述總控制柜電連接。

作為優(yōu)選的方案，所述搬運(yùn)線組件包括搬運(yùn)線底座、搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)和焊接治具，所述搬運(yùn)線底座上設(shè)有滑軌，所述滑軌與所述焊接治具滑動(dòng)連接，所述滑軌與所述搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選的方案，所述搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)包括絲桿、伺服馬達(dá)和聯(lián)軸器，所述伺服馬達(dá)與所述絲桿通過所述聯(lián)軸器連接。

作為優(yōu)選的方案，在所述搬運(yùn)線組件一端側(cè)面設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行定位檢測的定位傳感器，所述定位傳感器與所述總控制柜電連接，所述定位傳感器包括裝設(shè)于所述第一搬運(yùn)線組件的第一定位傳感器，以及裝設(shè)于所述第二搬運(yùn)線組件的第二定位傳感器。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是一種機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置，其特征在于，包括總控制柜、機(jī)器人控制柜、電極修磨機(jī)、焊鉗控制柜、電阻焊焊鉗、機(jī)器人和外圍保護(hù)框架，所述電阻焊焊鉗固定于所述機(jī)器人上，所述冷水機(jī)組通過所述機(jī)器人與所述機(jī)器人控制柜電連接，所述機(jī)器人控制柜與所述焊鉗控制柜水平電連接，所述電極修磨機(jī)通過所述外圍保護(hù)框架與所述機(jī)器人控制柜電連接，所述總控制柜與所述外圍保護(hù)框架穿設(shè)固定電連接，所述總控制柜、所述電極修磨機(jī)、所述焊鉗控制柜、所述電阻焊焊鉗、所述機(jī)器人控制柜和所述外圍保護(hù)框架均與所述總控制柜電連接。采用本實(shí)用新型所提供的一種機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置，通過總控制柜設(shè)定焊接點(diǎn)數(shù)，機(jī)器人記錄焊點(diǎn)數(shù)，待焊點(diǎn)數(shù)量達(dá)到總控制柜設(shè)定值時(shí)，機(jī)器人控制柜啟動(dòng)，電極修磨機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)行到設(shè)定位置對(duì)電阻焊焊鉗進(jìn)行加壓，電極修磨機(jī)對(duì)電極進(jìn)行修磨，達(dá)到修磨設(shè)定時(shí)間總控制柜關(guān)閉電極修磨機(jī)，電極修磨機(jī)停止運(yùn)行；總控制柜通過機(jī)器人控制柜將機(jī)器人運(yùn)行到原點(diǎn)；通過所述總控制柜、所述電極修磨機(jī)、所述焊鉗控制柜、所述電阻焊焊鉗、所述機(jī)器人控制柜和所述外圍保護(hù)框架均與所述總控制柜實(shí)現(xiàn)電連接，一旦出現(xiàn)故障，裝置立即停止運(yùn)行，便于故障排除。這樣不僅能夠?qū)﹄姌O端頭進(jìn)行修磨，保證工件點(diǎn)焊品質(zhì)，更便于排除故障。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置實(shí)施例1起始位置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置實(shí)施例1起始位置的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置實(shí)施例1起始位置的右視圖。

其中：1.機(jī)器人，2.外圍保護(hù)框架，3.機(jī)器人控制柜，4.機(jī)器人底座，5.總控制柜，6.電阻焊焊鉗，7.搬運(yùn)線組件，701.第一搬運(yùn)線組件，702.第二搬運(yùn)線組件，8.電極修磨機(jī)，9.冷水機(jī)組，10.焊鉗控制柜，11.滑軌，12.搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)，1201.伺服馬達(dá)，1202.絲桿，1203.聯(lián)軸器，13.設(shè)備運(yùn)行燈，14.焊接治具，15.夾緊按鈕，16.釋放按鈕，17.停止按鈕，18.定位傳感器，1801.第一定位傳感器，1802.第二定位傳感器，19.搬運(yùn)線底座，20.置物架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

實(shí)施例1，

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至3所示，一種機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置，其特征在于，包括總控制柜5、機(jī)器人控制柜3、電極修磨機(jī)8、焊鉗控制柜10、電阻焊焊鉗6、機(jī)器人1和外圍保護(hù)框架2，所述電阻焊焊鉗6固定于所述機(jī)器人1上，所述冷水機(jī)組9通過所述機(jī)器人1與所述機(jī)器人控制柜3電連接，所述機(jī)器人控制柜3與所述焊鉗控制柜10水平電連接，所述電極修磨機(jī)8通過所述外圍保護(hù)框架2與所述機(jī)器人控制柜3電連接，所述總控制柜5與所述外圍保護(hù)框架2穿設(shè)固定電連接，所述總控制柜5、所述電極修磨機(jī)8、所述焊鉗控制柜10、所述電阻焊焊鉗6、所述機(jī)器人控制柜3和所述外圍保護(hù)框架2均與所述總控制柜5電連接。

通過所述總控制柜5設(shè)定焊接點(diǎn)數(shù)，所述機(jī)器人1記錄焊點(diǎn)數(shù)，待焊點(diǎn)數(shù)量達(dá)到所述總控制柜5設(shè)定值時(shí)，所述機(jī)器人控制柜5啟動(dòng)，所述電極修磨機(jī)8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，所述機(jī)器人1運(yùn)行到設(shè)定位置對(duì)所述電阻焊焊鉗10進(jìn)行加壓，所述電極修磨機(jī)8對(duì)電極進(jìn)行修磨，達(dá)到修磨設(shè)定時(shí)間總控制柜5關(guān)閉電極修磨機(jī)8，電極修磨機(jī)8停止運(yùn)行；總控制柜5通過機(jī)器人控制柜3將機(jī)器人1運(yùn)行到原點(diǎn)；通過所述電極修磨機(jī)8、所述焊鉗控制柜5、所述電阻焊焊鉗6、所述機(jī)器人控制柜3和所述外圍保護(hù)框架2均與所述總控制柜5電連接，不僅能夠?qū)﹄姌O端頭進(jìn)行修磨，保證工件點(diǎn)焊品質(zhì)，更便于故障的排除。

在一些實(shí)施例中，所述機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置設(shè)有置物架20，所述機(jī)器人控制柜3與所述焊鉗控制柜10均設(shè)于置物架20上。

在一些實(shí)施例中，所述外圍保護(hù)框架2上設(shè)有設(shè)備運(yùn)行燈13，所述設(shè)備運(yùn)行燈13垂直固定電連接于所述外圍保護(hù)框架2上表面。

在機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置運(yùn)行過程中，出現(xiàn)故障，設(shè)備運(yùn)行燈13紅燈亮，故障排除，設(shè)備運(yùn)行燈13黃燈亮、紅燈滅；點(diǎn)焊接生產(chǎn)過程正常運(yùn)行時(shí)，設(shè)備運(yùn)行燈13綠燈亮，不僅保證了工件的點(diǎn)焊品質(zhì)，更便于故障的排除。

在一些實(shí)施例中，所述機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置設(shè)有機(jī)器人底座4，所述機(jī)器人底座4上設(shè)有機(jī)器人1。

在一些實(shí)施例中，所述機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置設(shè)有一組、二組、三組、四組或四組以上搬運(yùn)線組件7。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述搬運(yùn)線組件7為兩組或兩組以上，所述搬運(yùn)線組件中的兩組呈水平對(duì)稱設(shè)置，這兩組呈水平對(duì)稱設(shè)置的搬運(yùn)線組件為第一搬運(yùn)線組件701和第二搬運(yùn)線組件702。

在一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)線組件7設(shè)有停止按鈕17、釋放按鈕16和夾緊按鈕15，所述停止按鈕17、所述釋放按鈕16和所述夾緊按鈕15均水平電連接，所述停止按鈕17、所述釋放按鈕15和所述夾緊按鈕15均與所述總控制柜5電連接。

在一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)線組件7包括搬運(yùn)線底座19、搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)12和焊接治具14，所述搬運(yùn)線底座19上設(shè)有滑軌11，所述滑軌11與所述焊接治具14滑動(dòng)連接，所述滑軌11與所述搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)12傳動(dòng)連接。

在一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)12包括絲桿1202、伺服馬達(dá)1201和聯(lián)軸器1203，所述伺服馬達(dá)1201與所述絲桿1202通過所述聯(lián)軸器1203連接。

在一些實(shí)施例中，在所述搬運(yùn)線組件7一端側(cè)面設(shè)有用于對(duì)工件進(jìn)行定位檢測的定位傳感器18，所述定位傳感器18與所述總控制柜5電連接，所述定位傳感器18包括裝設(shè)于所述第一搬運(yùn)線組件701的第一定位傳感器1801，以及裝設(shè)于所述第二搬運(yùn)線組件702的第二定位傳感器1802。

所述搬運(yùn)線組件7設(shè)有定位傳感器18，當(dāng)出現(xiàn)工件未安裝到位、漏裝時(shí)，定位傳感器18將檢測不到工件，機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置將無法運(yùn)行，保證工件點(diǎn)焊品質(zhì)。

機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置運(yùn)行時(shí)，啟動(dòng)總控制柜5，汽車車身安裝于焊接治具14中，按壓夾緊按鈕15，伺服馬達(dá)1201完成對(duì)汽車車身進(jìn)行自動(dòng)夾緊；長按夾緊按鈕15，總控制柜5控制搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)12將焊接治具14通過滑軌11從其起始位置滑動(dòng)至外圍保護(hù)框架2點(diǎn)焊處，總控制柜5控制機(jī)器人控制柜3將機(jī)器人1從原點(diǎn)運(yùn)行至點(diǎn)焊位置，焊鉗控制柜10啟動(dòng)，電阻焊焊鉗6完成對(duì)汽車車身的點(diǎn)焊接?？偪刂乒?啟動(dòng)停止按鈕17，總控制柜5控制機(jī)器人控制柜3將機(jī)器人1運(yùn)行至原點(diǎn)，搬運(yùn)線驅(qū)動(dòng)12將焊接治具14通過滑軌11滑動(dòng)至其起始位置?？偪刂乒?啟動(dòng)釋放按鈕16，伺服馬達(dá)1201進(jìn)行釋放，取出汽車車身，完成對(duì)汽車車身的點(diǎn)焊接。

實(shí)施例2，

其余與上述實(shí)施例相同，不同之處在于，所述機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置設(shè)有電極打磨次數(shù)記錄裝置(未示出)，所述電極打磨次數(shù)記錄裝置與所述總控制柜電連接，所述總控制柜5設(shè)定電極打磨次數(shù)，所述電極修磨機(jī)8旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，所述電極打磨次數(shù)記錄器記錄電極打磨次數(shù)，待電極打磨次數(shù)達(dá)到所述總控制柜5設(shè)定值時(shí)，所述機(jī)器人1自動(dòng)執(zhí)行換帽命令。所述機(jī)器人1按照命令運(yùn)行到設(shè)定的位置，人工更換電極，所述機(jī)器人1繼續(xù)運(yùn)行，所述焊鉗控制柜10啟動(dòng)，所述電阻焊焊鉗6完成對(duì)汽車車身的點(diǎn)焊接。

采用本技術(shù)方案，同樣可以使機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊接裝置能夠達(dá)到對(duì)電極端頭修磨，保證汽車車身點(diǎn)焊品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本的目的。

以上的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。