本實用新型涉及電焊機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種懸掛式點焊機。

背景技術(shù)：

在汽車制造行業(yè)，進行成品車、半成品車身焊接作業(yè)時，經(jīng)常使用到懸掛式點焊機。在進行焊接工作時，如果出現(xiàn)氣壓不達標就會造成焊接時焊點強度不夠，因此需要設(shè)計一種懸掛式點焊機，當氣壓不達標時，停止焊接工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種懸掛式點焊機，通過設(shè)置自動停止裝置，控制焊機的啟閉，以防止焊機在氣壓不達標的情況下造成焊點強度不夠。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種懸掛式點焊機，包括焊機與氣壓傳動系統(tǒng)，所述氣壓傳動系統(tǒng)包括外接氣源連接管、與外接氣源連接管連接的進氣管以及進氣管設(shè)置的電磁閥，所述焊機設(shè)置有自動停止裝置，所述自動停止裝置包括，檢測單元，設(shè)置于進氣管，用于檢測進氣管內(nèi)的氣壓，并輸出氣壓檢測信號；控制單元，耦接于所述檢測單元，用于接收并響應(yīng)于所述氣壓檢測信號，以控制焊機的啟閉；以及電源單元，用于為所述自動停止裝置提供工作電壓。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置自動停止裝置，通過設(shè)置在進氣管上的檢測單元對進氣管的氣壓進行實時檢測，并輸出氣壓檢測信號，當進氣管中的氣壓小于預(yù)設(shè)值時，控制單元根據(jù)氣壓檢測信號控制焊機停止工作，且無法開啟，以防止焊機在氣壓不達標的情況下造成焊點強度不夠。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述外接氣源連接管與進氣管之間設(shè)置有進氣調(diào)壓閥。

通過采用上述技術(shù)方案，在外接氣源連接管與進氣管之間設(shè)置進氣調(diào)壓閥，以便調(diào)整進氣管中的氣壓。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述懸掛式點焊機還包括懸掛機構(gòu)，所述懸掛機構(gòu)包括滑車以及連接于滑車的平衡器，所述焊機通過設(shè)置有轉(zhuǎn)環(huán)總成連接于平衡器上。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置懸掛機構(gòu)，通過平衡器將焊機懸掛在滑車上，使得焊機處于無重狀態(tài)，大大降低了操作工作的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率；并且通過轉(zhuǎn)環(huán)總成使得焊機可360度旋轉(zhuǎn)，方便焊機的使用。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述檢測單元包括氣壓傳感器，所述氣壓傳感器設(shè)置于進氣管上，所述氣壓傳感器與控制單元耦接，并輸出氣壓檢測信號。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述控制單元根據(jù)氣壓檢測信號控制焊機的啟閉，當檢測單元輸出的氣壓檢測信號低于預(yù)定值且持續(xù)預(yù)定時間后，控制單元關(guān)閉焊機。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述控制單元包括，比較電路，耦接于檢測單元，用于將接收到的氣壓檢測信號與參考電壓相比較輸出一比較信號；防干擾電路，耦接于所述比較電路，用于根據(jù)預(yù)定時間內(nèi)比較信號的變化情況輸出一控關(guān)信號；開關(guān)電路，耦接于所述防干擾電路，用于根據(jù)控關(guān)信號控制焊機與電源單元之間的通斷。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述比較電路包括，參考電壓生成電路，具有一第一電阻，其一端耦接于第二直流電，另一端與一第二電阻串聯(lián)后接地；其中，自第一電阻和第二電阻之間產(chǎn)生所述參考電壓；比較器，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述同相輸入端耦接于氣壓傳感器的輸出端，反相輸入端耦接于參考電壓，輸出端輸出一比較信號。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述第一電阻為可變電阻器。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置第一電阻為可變電阻器，通過改變第一電阻的阻值，從而改變參考電壓生成電路輸出的參考電壓，也即改變設(shè)定值。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述防干擾電路包括，延時電路，其輸入端耦接于所述比較電路的輸出端并輸出一延時比較信號；與門，具有兩個輸入端與一個輸出端，其第一輸入端與延時電路的輸出端耦接，第二輸入端與比較電路的輸出端耦接，其輸出端輸出控關(guān)信號。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述開關(guān)電路包括，NPN三極管，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻耦接于所述控關(guān)信號并通過一第四電阻與發(fā)射極共地；繼電器，其線圈一端耦接于第一直流電，另一端耦接于該NPN三極管的集電極，其常開觸點開關(guān)串接于電源單元與焊機之間；二極管，其陰極耦接于該第一直流電，陽極耦接于NPN三極管的集電極與該繼電器的線圈之間。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：當進行焊接工作時，氣壓傳感器實時對進氣管中的氣壓進行檢測，當進氣管中的氣壓大于設(shè)定值時，氣壓傳感器輸出的氣壓檢測信號大于參考電壓，比較器輸出高電平，輸入到延時電路，延時一段時間后輸出，若當下的比較器輸出仍為高電平，則與門輸出的控關(guān)信號為高電平，導(dǎo)通NPN三極管，繼電器得電，內(nèi)部鐵芯產(chǎn)生磁力吸合常開觸點開關(guān)，導(dǎo)通交流電源與焊機，使得焊機可以開啟并進行焊接工作；若當下進氣管中的氣壓小于預(yù)設(shè)值，則氣壓傳感器輸出的氣壓檢測信號小于參考電壓，則比較器輸出低電平，經(jīng)與門后仍為低電平，此時NPN三極管不導(dǎo)通，焊機無法開啟，以防止氣壓不達標而造成焊點強度不夠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的電路圖；

圖3為電源單元的電路圖。

圖中：1、焊機；2、外接氣源連接管；3、進氣管；4、電磁閥；5、控制單元；6、控制箱；7、進氣調(diào)壓閥；8、滑車；9、平衡器；10、轉(zhuǎn)環(huán)總成；11、氣壓傳感器；12、比較電路；13、防干擾電路；14、開關(guān)電路；15、參考電壓生成電路；16、氣動點焊鉗；17、壓力表。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

一種懸掛式點焊機，如圖1、圖2所示，包括焊槍1、控制箱6、氣動傳動系統(tǒng)與水冷卻系統(tǒng)，焊槍1包括有氣動點焊鉗16，氣動傳動系統(tǒng)包括了外接氣源連接管2、與外接氣源連接管2連接的進氣管3以及在進氣管3上安裝的電磁閥4，電磁閥4用來控制進氣，以控制氣動點焊鉗16的動作，在外接氣源連接管2與進氣管3之間安裝了進氣調(diào)壓閥7，通過進氣調(diào)壓閥7調(diào)節(jié)進氣管3中的氣體壓力值，同時在進氣管3上還安裝了壓力表17，方便查看到進氣管3中的氣體壓力值，以根據(jù)氣體壓力值調(diào)節(jié)進氣調(diào)壓閥7。

同時懸掛式點焊機還包括懸掛機構(gòu)，懸掛機構(gòu)包括滑車8以及連接于滑車8的平衡器9，平衡器9上端與滑車8固定連接，下端與設(shè)置在焊機1上的轉(zhuǎn)環(huán)總成10相連接，使得焊機1懸掛在半空中，并保持平衡。

在焊機1上設(shè)置了自動停止裝置，自動停止裝置包括，檢測單元，設(shè)置于進氣管3，用于檢測進氣管3內(nèi)的氣壓，并輸出氣壓檢測信號；控制單元5，耦接于檢測單元，用于接收并響應(yīng)于氣壓檢測信號，以控制焊機1的啟閉；以及電源單元，用于為自動停止裝置提供工作電壓。

本實用新型中，電源單元電路圖如圖3所示，其輸入端耦接于220V交流電源，經(jīng)過整流降壓濾波后輸出第一直流電Vout_1，該第一直流電Vout_1為12V；第二直流電Vout_2，該第二直流電Vout_2為5V，以供控制單元5使用，此外，由電源單元的輸入端直接向焊機1供電，即焊機1的電源為220V交流電源。

檢測單元包括氣壓傳感器11，氣壓傳感器11設(shè)置于進氣管3上，氣壓傳感器11與控制單元5耦接，并輸出氣壓檢測信號。

耦接于檢測單元的控制單元5根據(jù)氣壓檢測信號控制焊機1的啟閉，當檢測單元輸出的氣壓檢測信號低于預(yù)定值且持續(xù)預(yù)定時間后，控制單元5關(guān)閉焊機1。

本實用新型的控制單元5包括，比較電路12，耦接于檢測單元，用于將接收到的氣壓檢測信號與參考電壓相比較輸出一比較信號；防干擾電路13，耦接于比較電路12，用于根據(jù)預(yù)定時間內(nèi)比較信號的變化情況輸出一控關(guān)信號；開關(guān)電路14，耦接于防干擾電路13，用于根據(jù)控關(guān)信號控制焊機1與電源單元之間的通斷。

其中，比較電路12包括，參考電壓生成電路15，具有一第一電阻R1，其一端耦接于第二直流電Vout_2，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地；其中，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產(chǎn)生參考電壓；而且將第一電阻R1設(shè)置為可變電阻器，通過改變第一電阻R1的阻值，從而改變參考電壓生成電路15輸出的參考電壓；比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，同相輸入端耦接于氣壓傳感器11的輸出端，反相輸入端耦接于參考電壓，輸出端輸出一比較信號。比較器A為有源電壓比較器，其電源接入端耦接于第二直流電Vout_2，接地端接地。

防干擾電路13包括，一延時電路，其輸入端耦接于比較器A的輸出端并輸出一延時比較信號；以及一與門AND_1，具有兩個輸入端與一個輸出端，其第一輸入端與延時電路的輸出端耦接，第二輸入端與比較器A的輸出端耦接，其輸出端輸出控關(guān)信號。

本實用新型中延時電路可以選擇由555芯片為核心組成的延時電路，由于延時電路已被公開，為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域人員應(yīng)當理解其工作原理，在此不再贅訴。

另外，開關(guān)電路14包括，一NPN三極管Q1，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻R3耦接于控關(guān)信號并通過一第四電阻R4與發(fā)射極共地；一繼電器KM，其線圈一端耦接于第一直流電Vout_1，另一端耦接于該NPN三極管Q1的集電極，其常開觸點開關(guān)串接于電源單元與焊機1之間；一二極管D1，其陰極耦接于該第一直流電Vout_1，陽極耦接于NPN三極管Q1的集電極與該繼電器KM的線圈之間。

本實用新型的工作原理如下：當進行焊接工作時，氣壓傳感器11實時對進氣管3中的氣壓進行檢測，當進氣管3中的氣壓大于設(shè)定值時，氣壓傳感器11輸出的氣壓檢測信號大于參考電壓，比較器A輸出高電平，輸入到延時電路，延時一段時間后輸出，若當下的比較器A輸出仍為高電平，則與門AND_1輸出的控關(guān)信號為高電平，導(dǎo)通NPN三極管Q1，繼電器KM得電，內(nèi)部鐵芯產(chǎn)生磁力吸合常開觸點開關(guān)S，導(dǎo)通交流電源與焊機1，使得焊機1可以開啟并進行焊接工作；若當下進氣管3中的氣壓小于預(yù)設(shè)值，則氣壓傳感器11輸出的氣壓檢測信號小于參考電壓，則比較器A輸出低電平，經(jīng)與門AND_1后仍為低電平，此時NPN三極管Q1不導(dǎo)通，焊機1無法開啟，以防止氣壓不達標而造成焊點強度不夠。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。