本實用新型涉及焊接設備，更具體地說，它涉及一種自動焊接機。

背景技術：

目前，在生產加工過程中，有些需要將兩個部件焊接到一起，焊接作業(yè)時，現(xiàn)有的焊接機都是手動將待焊接工件放至焊接臺，然后在手動按下焊接按鈕，但是手動控制焊接降低了焊接效率。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動焊接機，通過氣缸連接有自動焊接裝置，以實現(xiàn)焊槍自動對焊接臺上的工件進行焊接，提高了焊接效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：一種自動焊接機，包括機體、安裝有焊槍的焊槍夾塊以及焊接臺，所述焊槍夾塊滑動連接在機體上，且連接有氣缸，所述氣缸連接有自動焊接裝置，所述自動焊接裝置包括，安全光柵，設置于焊接臺前端的機體兩側，用于檢測通過的物體，并輸出安全檢測信號，當有物體通過遮住光柵時，輸出低電平；檢測單元，設置于焊接臺上，用于檢測焊接臺受到的壓力，并輸出壓力檢測信號；控制單元，耦接于安全光柵與檢測單元，用于分別接收并響應于安全檢測信號與壓力檢測信號，以控制氣缸的啟停；以及電源單元，用于為所述自動焊接裝置提供工作電壓。

通過采用上述技術方案，設置氣缸連接有自動焊接裝置，使得當焊接臺放有待焊接工件，即焊接臺受到一定壓力，且安全光柵沒有檢測到有物體通過時，控制單元根據(jù)安全檢測信號與壓力檢測信號控制氣缸動作，以對工件進行焊接工作，當焊接完成后，將工件取出，焊槍就不會繼續(xù)進行焊接工作。

本實用新型進一步設置為：所述檢測單元包括壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在焊接臺上端，所述壓力傳感器與控制單元耦接，并輸出壓力檢測信號。

本實用新型進一步設置為：所述控制單元根據(jù)安全檢測信號與壓力檢測信號控制氣缸的啟停，當安全光柵輸出高電平，且當檢測單元輸出的壓力檢測信號高于預定值且持續(xù)預定時間后，控制單元啟動氣缸。

本實用新型進一步設置為：所述控制單元包括，判斷電路，耦接于安全光柵與檢測單元，用于根據(jù)安全檢測信號與壓力檢測信號，輸出一判斷信號；防干擾電路，耦接于所述判斷信號，用以根據(jù)預定時間內判斷信號的變化情況輸出一控關信號；開關電路，耦接于所述控關信號，根據(jù)控關信號控制所述氣缸的啟停。

本實用新型進一步設置為：所述判斷電路包括，比較電路，耦接于所述檢測單元，用于將接收到的壓力檢測信號與設定值相比較輸出一比較信號；以及第一與門，具有兩個輸入端與一個輸出端，其第一輸入端與比較電路的輸出端耦接，第二輸入端與安全光柵的輸出端耦接，其輸出端輸出判斷信號。

本實用新型進一步設置為：所述比較電路包括，參考電壓生成電路，具有一第一電阻，其一端耦接于第一直流電，另一端與第二電阻串聯(lián)后接地；其中，自第一電阻和第二電阻之間產生參考電壓；比較器，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，所述同相輸入端耦接于壓力傳感器的輸出端，反相輸入端耦接于參考電壓，輸出端輸出一比較信號。

本實用新型進一步設置為：所述第一電阻為可變電阻器。

通過采用上述技術方案，設置第一電阻為可變電阻器，使得通過改變第一電阻的阻值，即可改變參考電壓的值，即改變設定值。

型進一步設置為：所述防干擾電路包括，延時電路，其輸入端耦接于所述判斷信號并輸出一延時判斷信號；以及第二與門，具有兩個輸入端與一個輸出端，其第一輸入端與延時電路的輸出端耦接，第二輸入端與判斷電路的輸出端耦接，其輸出端輸出控關信號。

型進一步設置為：所述開關電路包括，NPN三極管，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻耦接于所述控關信號并通過一第四電阻與發(fā)射極共地；繼電器，其線圈一端耦接于第一直流電，另一端耦接于所述NPN三極管的集電極，其常開觸點開關串接于電源單元與氣缸之間；二極管，其陰極耦接于所述第一直流電，陽極耦接于NPN三極管的集電極與所述繼電器的線圈的連接點。

本實用新型進一步設置為：所述焊槍夾塊的外圍設置有防護罩。

通過采用上述技術方案，設置防護罩，對操作工人起到了安全防護作用。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：在進行焊接工作時，當操作工人將待焊接工件放至到焊接臺上，并將手收回至安全光柵外時，此時，壓力傳感器輸出的壓力檢測信號大于參考電壓，比較器輸出高電平，且安全光柵也輸出高電平，因此第一與門輸出的判斷信號為高電平，輸入到延時電路，延時預定時間后輸出，若當下的第一與門輸出仍為高電平，則第二與門輸出的控關信號為高電平，導通NPN三極管，繼電器通電，內部鐵芯吸合常開觸點開關，導通交流電源與氣缸，氣缸帶動焊槍夾塊使得焊槍對工件進行焊接；當將焊接臺上的工件取下或手伸入安全光柵范圍遮擋柱光柵時，判斷電路輸出的判斷信號為低電平，無法導通NPN三極管，則氣缸停止工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖一；

圖2為本實用新型的結構示意圖二；

圖3為本實用新型的電路圖；

圖4為電源單元的電路圖。

圖中：1、機體；2、焊槍；3、焊槍夾塊；4、焊接臺；5、氣缸；6、安全光柵；7、控制單元；8、壓力傳感器；9、判斷電路；10、防干擾電路；11、開關電路；12、比較電路；13、參考電壓生成電路；14、防護罩；15、工作臺。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。

一種自動焊接機，如圖1、圖2、圖3所示，包括機體1以及設置在機體1上的焊槍2，機體1設置了工作臺15，焊槍2安裝在焊槍夾塊3上，通過焊槍夾塊3滑動連接在機體1上，并通過氣缸5控制其上下運動，在工作臺15上用螺栓可拆卸地安裝了焊接臺4，并且焊接臺4與焊槍2處于同一垂直線上，當焊槍2下壓后正好與焊接臺4對準，并且在焊槍夾塊3的外圍套了一個防護罩14，對操作工人起到了安全防護的作用。

用來控制焊槍2上下運動的氣缸5連接了自動焊接裝置，本實用新型中的自動焊接裝置包括，安全光柵6，設置于焊接臺4前端的機體1兩側，用于檢測通過的物體，并輸出安全檢測信號，當有物體通過遮住光柵時，輸出低電平；檢測單元，設置于焊接臺4上，用于檢測焊接臺4受到的壓力，并輸出壓力檢測信號；控制單元7，耦接于安全光柵6與檢測單元，用于分別接收并響應于安全檢測信號與壓力檢測信號，以控制氣缸5的啟停；以及電源單元，用于為自動焊接裝置提供工作電壓。

本實用新型中，電源單元電路圖如圖4所示，其輸入端耦接于220V交流電源，經過整流降壓濾波后輸出第一直流電Vout_1，該第一直流電Vout_1為12V；第二直流電Vout_2，該第二直流電Vout_2為5V，以供控制單元7使用，此外，由電源單元的輸入端直接向氣缸5供電，即氣缸5的電源為220V交流電源。

檢測單元包括壓力傳感器8，壓力傳感器8安裝在焊接臺3上端，壓力傳感器8與控制單元7耦接，并輸出壓力檢測信號。

耦接于檢測單元的控制單元7根據(jù)安全檢測信號與壓力檢測信號控制氣缸5的啟停，當安全光柵6輸出高電平，且當檢測單元輸出的壓力檢測信號高于預定值且持續(xù)預定時間后，控制單元7啟動氣缸5。

本實用新型的控制單元7包括，判斷電路9，耦接于安全光柵6與檢測單元，用于根據(jù)安全檢測信號與壓力檢測信號，輸出一判斷信號；防干擾電路10，耦接于判斷信號，用以根據(jù)預定時間內判斷信號的變化情況輸出一控關信號；開關電路11，耦接于控關信號，根據(jù)控關信號控制氣缸5的啟停。

其中，判斷電路9包括，比較電路12，耦接于檢測單元，用于將接收到的壓力檢測信號與設定值相比較輸出一比較信號；以及第一與門AND_1，具有兩個輸入端與一個輸出端，其第一輸入端與比較電路12的輸出端耦接，第二輸入端與安全光柵6的輸出端耦接，其輸出端輸出判斷信號。

比較電路12包括，參考電壓生成電路13，具有一第一電阻R1，其一端耦接于第二直流電Vout_2，另一端與一第二電阻R2串聯(lián)后接地；其中，自第一電阻R1和第二電阻R2之間產生參考電壓；第一電阻R1為可變電阻器，通過改變第一電阻R1的阻值，即可改變參考電壓生成電路13輸出的參考電壓，也即改變設定值；比較器A，具有一同相輸入端、一反相輸入端及一輸出端，同相輸入端耦接于壓力傳感器8的輸出端，反相輸入端耦接于參考電壓，輸出端輸出一比較信號。比較器A為有源電壓比較器，其電源接入端耦接于第二直流電Vout_2，接地端接地。

防干擾電路10包括，延時電路，其輸入端耦接于判斷信號并輸出一延時判斷信號；以及第二與門AND_2，具有兩個輸入端與一個輸出端，其第一輸入端與延時電路的輸出端耦接，第二輸入端與判斷電路9的輸出端耦接，其輸出端輸出控關信號。

本實用新型中延時電路可以選擇由555芯片為核心組成的延時電路，由于延時電路已被公開，為現(xiàn)有技術，本領域人員應當理解其工作原理，在此不再贅訴。

另外，開關電路11包括，一NPN三極管Q1，其發(fā)射極接地，基極通過一第三電阻R3耦接于控關信號并通過一第四電阻R4與發(fā)射極共地；一繼電器KM，其線圈一端耦接于第一直流電Vout_1，另一端耦接于該NPN三極管Q1的集電極，其常開觸點開關串接于電源單元與氣缸5之間；一二極管D1，其陰極耦接于該第一直流電Vout_1，陽極耦接于NPN三極管Q1的集電極與該繼電器KM的線圈的連接點。

本實用新型的工作過程如下：在進行焊接工作時，當操作工人將待焊接工件放至到焊接臺4上，并將手收回至安全光柵6外時，此時，壓力傳感器8輸出的壓力檢測信號大于參考電壓，比較器A輸出高電平，且安全光柵6也輸出高電平，因此第一與門AND_1輸出的判斷信號為高電平，輸入到延時電路，延時預定時間后輸出，若當下的第一與門AND_1輸出仍為高電平，則第二與門AND_2輸出的控關信號為高電平，導通NPN三極管Q1，繼電器KM通電，內部鐵芯吸合常開觸點開關S，導通交流電源與氣缸5，氣缸5帶動焊槍夾塊3使得焊槍2對工件進行焊接；當將焊接臺4上的工件取下或手伸入安全光柵6范圍遮擋柱光柵時，判斷電路輸出的判斷信號為低電平，無法導通NPN三極管Q1，則氣缸5停止工作。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。