本實(shí)用新型屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型自動(dòng)焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)：

焊接，是一種以加熱方式接合金屬等的技術(shù)，廣泛應(yīng)用于各種電氣化設(shè)備的生產(chǎn)制造中。對(duì)于一些大零件，焊縫即寬又深，需要焊接很多次，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度較大，影響身體健康，由此開(kāi)發(fā)自動(dòng)焊接機(jī)器人。自動(dòng)焊接機(jī)器人得益于自動(dòng)化、高效化和省時(shí)省力等優(yōu)點(diǎn)，用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車(chē)，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)療或者是模具制造行業(yè)。

而現(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)器人也存在著不足：焊槍活動(dòng)范圍受限，不能完成工件的細(xì)部加工，焊接質(zhì)量有待提高；焊接不全面，只能對(duì)工件朝上部位焊接；整體活動(dòng)范圍受限，導(dǎo)致工作效率低，需要人工輔助拿取工件，焊接完一次才能進(jìn)行下一次工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種新型自動(dòng)焊接機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接靈活，活動(dòng)范圍大，焊接效率高、效果好，可完成工件的細(xì)部加工，適用范圍廣。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種新型自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括工作臺(tái)和支腳，支腳設(shè)于工作臺(tái)的四個(gè)邊角上，其特征在于：工作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，工作臺(tái)底面上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有固定臺(tái)，固定臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有第一電機(jī)和搖臂，第一電機(jī)連接搖臂的一端，搖臂的另一端設(shè)有支撐臺(tái)，支撐臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有第二電機(jī)和支臂，第二電機(jī)連接支臂，支臂的一端設(shè)有焊槍?zhuān)闻_(tái)與轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)，拉伸機(jī)構(gòu)包括固定基座和彈簧桿，固定基座連接彈簧桿的一端，固定基座設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上，彈簧桿的另一端連接支撐臺(tái)的一側(cè)；該焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接靈活，活動(dòng)范圍大，焊接效率高、效果好，可完成工件的細(xì)部加工，適用范圍廣。

進(jìn)一步，焊槍上設(shè)有折型片，折型片上設(shè)有關(guān)節(jié)座，支臂的一端設(shè)有U型座，U型座連接關(guān)節(jié)座，U型座與關(guān)節(jié)座為活動(dòng)連接，方便調(diào)節(jié)焊槍與支臂的夾角，針對(duì)工件各個(gè)方向的焊接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)360度焊接工作，焊接范圍大，實(shí)用性強(qiáng)，適用范圍廣。

進(jìn)一步，彈簧桿的兩端均設(shè)有固定軸頭，固定軸頭分別連接固定基座與支撐臺(tái)，彈簧桿的一端通過(guò)固定軸頭與固定基座之間活性連接，彈簧桿的另一端通過(guò)固定軸頭與支撐臺(tái)活性連接，使得支撐臺(tái)將力的作用傳遞給彈簧桿變得順暢，不會(huì)產(chǎn)生額外的阻力，彈簧桿形變會(huì)阻礙支撐臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)變得緩慢，在這個(gè)緩慢過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)焊槍完成對(duì)工件的細(xì)部微加工作業(yè)。

進(jìn)一步，搖臂的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接支撐臺(tái)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支臂擺動(dòng)，焊槍就跟著縱向移動(dòng)，改變工作面的高度，從而增大了焊槍的焊接范圍，對(duì)工件細(xì)部進(jìn)行微加工。

進(jìn)一步，支臂上設(shè)有保護(hù)套，保護(hù)套包裹支臂，起到保護(hù)支臂的作用，避免支臂長(zhǎng)期暴露在空氣中表面被氧化而生銹，影響支臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，固定基座焊接在轉(zhuǎn)盤(pán)上，增強(qiáng)固定基座在轉(zhuǎn)盤(pán)上的穩(wěn)定性，牢固可靠，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。

進(jìn)一步，支腳的底部設(shè)有防滑墊，支腳用于支撐整體，抬起一定高度，防滑墊避免了支腳與地面直接接觸，減少了支腳的磨損，保護(hù)了支腳，從而延長(zhǎng)了支腳的使用壽命，防滑墊制造工藝簡(jiǎn)單，成本低。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

本實(shí)用新型中伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊槍可大范圍橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，將待加工的工件放在工作臺(tái)的四周，即可開(kāi)始焊接工作，而無(wú)需焊接一次，更換一件再進(jìn)行下一輪焊接的重復(fù)勞動(dòng)，提高了工作效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂發(fā)生縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐臺(tái)運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)支臂帶動(dòng)焊接發(fā)生縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臺(tái)運(yùn)動(dòng)會(huì)擠壓或拉伸彈簧桿，彈簧桿發(fā)生形變，會(huì)阻礙支撐臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)變得緩慢，在這個(gè)緩慢過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)焊槍完成對(duì)工件的細(xì)部微加工作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接靈活，活動(dòng)范圍大，焊接效率高、效果好，可完成工件的細(xì)部加工，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中支臂和焊槍連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中彈簧桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺(tái)；2-支腳；3-防滑墊；4-轉(zhuǎn)盤(pán)；5-伺服電機(jī)；6-固定臺(tái)；7-第一電機(jī)；8-搖臂；9-支撐臺(tái)；10-第二電機(jī)；11-支臂；12-保護(hù)套；13-焊槍?zhuān)?4-折型片；15-關(guān)節(jié)座；16-U型座；17-拉伸機(jī)構(gòu)；18-固定基座；19-彈簧桿；20-固定軸頭；21-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型一種新型自動(dòng)焊接機(jī)器人，包括工作臺(tái)1和支腳2，支腳2設(shè)于工作臺(tái)1的四個(gè)邊角上，支腳2的底部設(shè)有防滑墊3，支腳2用于支撐整體，抬起一定高度，防滑墊3避免了支腳2與地面直接接觸，減少了支腳2的磨損，保護(hù)了支腳2，從而延長(zhǎng)了支腳2的使用壽命，防滑墊3制造工藝簡(jiǎn)單，成本低。工作臺(tái)1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)4，工作臺(tái)1底面上設(shè)有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5連接轉(zhuǎn)盤(pán)4，伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)360水平轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)4上設(shè)有固定臺(tái)6，固定臺(tái)6的兩側(cè)分別設(shè)有第一電機(jī)7和搖臂8，第一電機(jī)7連接搖臂8的一端，第一電機(jī)7帶動(dòng)搖臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂8的另一端設(shè)有支撐臺(tái)9，支撐臺(tái)9的兩側(cè)分別設(shè)有第二電機(jī)10和支臂11，第二電機(jī)10連接支臂11，第二電機(jī)10帶動(dòng)支臂11轉(zhuǎn)動(dòng)，支臂11上設(shè)有保護(hù)套12，保護(hù)套12包裹支臂11，起到保護(hù)支臂11的作用，避免支臂11長(zhǎng)期暴露在空氣中表面被氧化而生銹，影響支臂11的轉(zhuǎn)動(dòng)。

支臂11的一端設(shè)有焊槍13，焊槍13上設(shè)有折型片14，折型片14上設(shè)有關(guān)節(jié)座15，支臂11的一端設(shè)有U型座16，U型座16連接關(guān)節(jié)座15，U型座16與關(guān)節(jié)座15為活動(dòng)連接，方便調(diào)節(jié)焊槍13與支臂11的夾角，針對(duì)工件各個(gè)方向的焊接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)360度焊接工作，焊接范圍大，實(shí)用性強(qiáng)，適用范圍廣。支撐臺(tái)9與轉(zhuǎn)盤(pán)4之間設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)17，拉伸機(jī)構(gòu)17包括固定基座18和彈簧桿19，固定基座18焊接在轉(zhuǎn)盤(pán)4上，增強(qiáng)固定基座18在轉(zhuǎn)盤(pán)4上的穩(wěn)定性，牢固可靠，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。彈簧桿19的兩端均設(shè)有固定軸頭20，固定軸頭20分別連接固定基座18與支撐臺(tái)9，彈簧桿19的一端通過(guò)固定軸頭20與固定基座18之間活性連接，彈簧桿19的另一端通過(guò)固定軸頭20與支撐臺(tái)9活性連接，使得支撐臺(tái)9將力的作用傳遞給彈簧桿19變得順暢，不會(huì)產(chǎn)生額外的阻力，彈簧桿19形變會(huì)阻礙支撐臺(tái)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)變得緩慢，在這個(gè)緩慢過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)焊槍13完成對(duì)工件的細(xì)部微加工作業(yè)。

搖臂8的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21連接支撐臺(tái)9，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支臂11擺動(dòng)，焊槍13就跟著縱向移動(dòng)，改變工作面的高度，從而增大了焊槍13的焊接范圍，對(duì)工件細(xì)部進(jìn)行微加工。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21帶動(dòng)支撐臺(tái)9活動(dòng)的范圍小于第一電機(jī)7通過(guò)搖臂8間接帶動(dòng)支撐臺(tái)9活動(dòng)的范圍，因此適用于在進(jìn)行工件細(xì)節(jié)部分焊接時(shí)開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)21，使得微加工效果更加精致。

本實(shí)用新型中伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊槍13可大范圍橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，將待加工的工件放在工作臺(tái)1的四周，即可開(kāi)始焊接工作，而無(wú)需焊接一次，更換一件再進(jìn)行下一輪焊接的重復(fù)勞動(dòng)，提高了工作效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度；第一電機(jī)7驅(qū)動(dòng)搖臂8轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂8發(fā)生縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)支撐臺(tái)9運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)支臂11帶動(dòng)焊接發(fā)生縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐臺(tái)9運(yùn)動(dòng)會(huì)擠壓或拉伸彈簧桿19，彈簧桿19發(fā)生形變，會(huì)阻礙支撐臺(tái)9的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得支撐臺(tái)9轉(zhuǎn)動(dòng)變得緩慢，在這個(gè)緩慢過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)焊槍13完成對(duì)工件的細(xì)部微加工作業(yè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接靈活，活動(dòng)范圍大，焊接效率高、效果好，可完成工件的細(xì)部加工，適用范圍廣。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。