技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種新型自動焊接機(jī)器人，包括工作臺和支腳，支腳設(shè)于工作臺的四個(gè)邊角上，工作臺上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，工作臺底面上設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有固定臺，固定臺的兩側(cè)分別設(shè)有第一電機(jī)和搖臂，第一電機(jī)連接搖臂的一端，搖臂的另一端設(shè)有支撐臺，支撐臺的兩側(cè)分別設(shè)有第二電機(jī)和支臂，第二電機(jī)連接支臂，支臂的一端設(shè)有焊槍，支撐臺與轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有拉伸機(jī)構(gòu)，拉伸機(jī)構(gòu)包括固定基座和彈簧桿，固定基座連接彈簧桿的一端，固定基座設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，彈簧桿的另一端連接支撐臺的一側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，連接靈活，活動范圍大，焊接效率高、效果好，可完成工件的細(xì)部加工，適用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：賈相武;張濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州西創(chuàng)科技有限公司
文檔號碼：201720105080
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.26
技術(shù)公布日：2017.09.05