技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了一種油塞自動(dòng)上料裝置，包括振動(dòng)上料組件、上料機(jī)械手組件和壓裝機(jī)械手組件，振動(dòng)上料組件包括振動(dòng)盤、送料道、直線振動(dòng)器、安推料氣缸和推料桿，推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料桿沿垂直于送料道的送料方向運(yùn)動(dòng)，上料機(jī)械手組件包括水平送料組件、垂直送料氣缸和夾料組件，水平送料組件包括水平導(dǎo)軌、水平送料氣缸和水平送料滑臺(tái)，夾料組件包括夾料氣缸和安裝在夾料氣缸上的夾爪，夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪做夾合運(yùn)動(dòng)，壓裝機(jī)械手組件安裝在第二安裝架，壓裝機(jī)械手組件包括壓頭和直線機(jī)械手，所述直線機(jī)械手驅(qū)動(dòng)壓頭做升降夾料運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型提高了油塞的裝配效率、也提高了裝配精度，還降低了裝配成本，并且大大的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：任昌文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市為爾潤(rùn)機(jī)械設(shè)備科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621157896
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.01
技術(shù)公布日：2017.05.31