本實(shí)用新型涉及汽車變速箱裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油塞自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

變速箱主要指的是汽車的變速箱。它分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種，手動(dòng)變速箱主要由齒輪和軸組成，通過(guò)不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩；而自動(dòng)變速箱是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過(guò)液力傳遞和齒輪組合的方式來(lái)達(dá)到變速變矩。變速箱的殼體加工完成后，往往需要對(duì)變速箱的殼體進(jìn)行各種零件的裝配，例如滾珠、油封、制冷管、油塞等，由于變速箱是高精密的裝置，所以對(duì)它的裝配要求也是非常高的，但現(xiàn)有技術(shù)在裝配油塞時(shí)，是采用人工裝配的，但人工裝配只能一個(gè)油塞一個(gè)油塞裝配，裝配效率低，人工裝配是手工裝配的，裝配的每個(gè)油塞的深度也不同，從而導(dǎo)致裝配精度低；人工裝配需要多個(gè)工人對(duì)變速箱的油塞進(jìn)行裝配，這樣增加了裝配成本；而且人工裝配難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種裝配效率高、精度高、成本低并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的油塞自動(dòng)上料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種油塞自動(dòng)上料裝置，包括第一安裝架、第二安裝架、振動(dòng)上料組件、上料機(jī)械手組件和壓裝機(jī)械手組件，所述振動(dòng)上料組件包括安裝在第一安裝架上的振動(dòng)盤(pán)、與振動(dòng)盤(pán)的出料口相連接且安裝在第二安裝架上的送料道、安裝在送料道底部的直線振動(dòng)器、安裝在送料道出料口的推料氣 缸和推料桿，所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)推料桿沿垂直于送料道的送料方向運(yùn)動(dòng)，所述上料機(jī)械手組件包括水平送料組件、垂直送料氣缸和夾料組件，所述水平送料組件包括安裝在第二安裝架上的水平導(dǎo)軌、水平送料氣缸和水平送料滑臺(tái)，所述水平送料氣缸驅(qū)動(dòng)水平送料滑臺(tái)沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，所述垂直送料氣缸安裝在水平送料滑臺(tái)上驅(qū)動(dòng)夾料組件做升降運(yùn)動(dòng)，所述夾料組件包括夾料氣缸和安裝在夾料氣缸上的夾爪，所述夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪做夾合運(yùn)動(dòng)，所述夾爪的夾口與送料道出料的出料口相對(duì)應(yīng)，所述壓裝機(jī)械手組件安裝在第二安裝架上且位于夾爪的上方，所述壓裝機(jī)械手組件包括壓頭和直線機(jī)械手，所述直線機(jī)械手驅(qū)動(dòng)壓頭做升降夾料運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有限位螺釘和液壓緩沖器。

進(jìn)一步地，所述夾料組件還包括用于檢測(cè)夾爪是否有夾料的傳感器。

進(jìn)一步地，所述送料道包括第一送料道側(cè)板、第二送料道側(cè)板和送料道底板，所述第一送料道側(cè)板和第二送料道側(cè)板安裝在送料道底板上。

本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)設(shè)置振動(dòng)上料組件、上料機(jī)械手組件和壓裝機(jī)械手組件，使得油塞在上料時(shí)，首先從自動(dòng)在振動(dòng)上料組件的振動(dòng)盤(pán)上排好料，再通過(guò)送料道和直線振動(dòng)器將油塞送到送料道的出料口，再通過(guò)推料氣缸和推料桿將油塞垂直推出到夾取位，這時(shí)夾爪水平移動(dòng)，夾取住油塞，復(fù)位后，最后通過(guò)壓裝機(jī)械手組件的壓頭向下抓取油塞進(jìn)行下一步工序，這樣的裝配效率高、精度高、成本低并且能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的振動(dòng)上料組件和上料機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1到圖2所示的一種油塞自動(dòng)上料裝置，包括第一安裝架1、第二安裝架2、振動(dòng)上料組件3、上料機(jī)械手組件4和壓裝機(jī)械手組件5，所述振動(dòng)上料組件3包括安裝在第一安裝架1上的振動(dòng)盤(pán)31、與振動(dòng)盤(pán)31的出料口相連接且安裝在第二安裝架2上的送料道32、安裝在送料道32底部的直線振動(dòng)器33、安裝在送料道32出料口的推料氣缸34和推料桿35，所述推料氣缸34驅(qū)動(dòng)推料桿35沿垂直于送料道32的送料方向運(yùn)動(dòng)，所述上料機(jī)械手組件4包括水平送料組件、垂直送料氣缸42和夾料組件，所述水平送料組件包括安裝在第二安裝架2上的水平導(dǎo)軌44、水平送料氣缸45和水平送料滑臺(tái)46，所述水平送料氣缸45驅(qū)動(dòng)水平送料滑臺(tái)46沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)，所述垂直送料氣缸42安裝在水平送料滑臺(tái)46上驅(qū)動(dòng)夾料組件做升降運(yùn)動(dòng)，所述夾料組件包括夾料氣缸47和安裝在夾料氣缸上的夾爪48，所述夾料氣缸47驅(qū)動(dòng)夾爪48做夾合運(yùn)動(dòng)，所述夾爪48的夾口與送料道32出料的出料口相對(duì)應(yīng)，所述壓裝機(jī)械手組件5安裝在第二安裝架2上且位于夾爪48的上方，所述壓裝機(jī)械手組件5包括壓頭51和直線機(jī)械手52，所述直線機(jī)械手52驅(qū)動(dòng)壓頭51做升降夾料運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述水平導(dǎo)軌44的兩端分別設(shè)有限位螺釘6和液壓緩沖器7。

進(jìn)一步地，所述夾料組件還包括用于檢測(cè)夾爪是否有夾料的傳感器8。

進(jìn)一步地，所述送料道32包括第一送料道側(cè)板、第二送料道側(cè)板和送料道底板，所述第一送料道側(cè)板和第二送料道側(cè)板安裝在送料道底板上。

本實(shí)施例的工作原理：工作時(shí)，首先振動(dòng)上料組件3上的振動(dòng)盤(pán)31在振動(dòng)的過(guò)程將油塞排列好，從振動(dòng)盤(pán)31的出口將油塞輸送到送料道32上，送料道32上由于底部安裝有直線振動(dòng)器33，直線振動(dòng)器33通過(guò)振動(dòng)送料道32，使得送料道32上的油塞向前運(yùn)輸，當(dāng)油塞輸送到送料道32出料口 處的時(shí)候，推料氣缸34就是驅(qū)動(dòng)推料桿35，垂直推出油塞至夾料位，這時(shí)安裝在第二安裝架2上的上料機(jī)械手組件4中的夾料氣缸47會(huì)水平驅(qū)動(dòng)夾爪48水平移動(dòng)，當(dāng)夾爪48夾取住油塞后水平往后復(fù)位，夾爪48回到壓裝機(jī)械手組件5的壓頭51的抓取位置后停止運(yùn)動(dòng)，這時(shí)直線機(jī)械手52向下驅(qū)動(dòng)壓頭51抓取夾爪48上的油塞，最后進(jìn)行下一步的工序，這樣就能不需要人們來(lái)手動(dòng)抓取油塞進(jìn)行裝配，通過(guò)振動(dòng)上料組件、上料機(jī)械手組件和壓裝機(jī)械手組件就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料后，變速箱進(jìn)行下一步的自動(dòng)化裝配，這樣大大的提高了油塞的裝配效率、也提高了裝配精度，因?yàn)闇p少了人力所以還降低了裝配成本，并且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。

以上所述并非對(duì)本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。