本實(shí)用新型涉及凸輪軸技術(shù)領(lǐng)域，具體講的是用于凸輪軸裝配工裝上的凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

凸輪軸是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件，它的作用是控制氣門的開啟和閉合動(dòng)作。

凸輪軸的一端需要安裝信號(hào)輪，相位傳感器通過信號(hào)輪7來檢測(cè)凸輪軸位置轉(zhuǎn)角，從而來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)配氣相位。

前期，壓裝凸輪軸信號(hào)輪的工裝需要通過手工不斷調(diào)整凸輪軸與信號(hào)輪的位置以使信號(hào)輪以正確的角度裝配入凸輪軸的端部，這樣就使得凸輪軸信號(hào)輪的裝配效率較低，而且會(huì)使得凸輪軸信號(hào)輪的裝配精度較低。

因此，工程師們實(shí)用新型了一種凸輪軸的裝配工裝，如國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公開的公開號(hào)為CN 105458669 A的專利，凸輪軸的裝配工裝，它包括底座、用于固定待裝配的凸輪軸的支撐部件和壓緊部件、預(yù)先放置有不規(guī)則形狀輪片并將不規(guī)則形狀輪片壓裝在凸輪軸上的壓裝部件、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件；所述的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部件連接在底座的一端，其動(dòng)力輸出端與壓裝部件連接，壓裝部件滑動(dòng)連接在底座上。此凸輪軸信號(hào)輪裝配裝置可提高凸輪軸信號(hào)輪裝配效率，但仍存在以下不足：需要手工將凸輪軸信號(hào)輪上料至固定座，這樣，手工上料時(shí)仍存在誤差，影響裝配精度，并且因工人熟練程度不同，工人在不熟練時(shí)上料速度較慢，降低生產(chǎn)效率。

因此，在上述情況下，為了提高生產(chǎn)效率，需設(shè)計(jì)一種可以自動(dòng)對(duì)信號(hào)輪上料的壓裝凸輪軸裝配工裝，因而也急需設(shè)計(jì)一個(gè)可以抓取信號(hào)輪并將信號(hào)輪放置在壓裝部件上的凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可以自動(dòng)對(duì)信號(hào)輪上料至凸輪軸裝配工裝的壓裝部件上的凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)在第一安裝支架上且用于放置多個(gè)信號(hào)輪的料架、用于抓取料架中的信號(hào)輪的抓手、驅(qū)動(dòng)抓手抓取信號(hào)輪并將信號(hào)輪放置在凸輪軸裝配工裝的壓裝部件上的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)在第二安裝支架上且驅(qū)動(dòng)抓手沿凸輪軸裝配工裝的壓裝部件方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與抓手連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：在第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和抓手的相互作用下，抓手可以抓取料架上的信號(hào)輪并將信號(hào)輪放置在壓裝部件，這樣，在凸輪軸與信號(hào)輪裝配時(shí)，設(shè)備可以自動(dòng)循環(huán)上料，從而提高壓裝精度和生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述第一安裝架位于壓裝部件的上方，所述料架的長(zhǎng)度方向與壓裝部件的軸線方向平行；第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向與壓裝部件的軸線方向平行，第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。這樣，第一驅(qū)動(dòng)裝置決定抓手壓裝部件軸線方向上的運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置決定抓手豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的配合可以使抓手實(shí)現(xiàn)抓取信號(hào)輪，運(yùn)送信號(hào)輪，將信號(hào)輪置于安裝部件上的功能。

優(yōu)選的，所述第一安裝架上還設(shè)有用于將料架上的信號(hào)輪推至料架端部的物料推送結(jié)構(gòu)，所述物料推送結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向組件、推送塊以及驅(qū)動(dòng)推送塊向料架端部運(yùn)動(dòng)的彈性件；導(dǎo)向組件上設(shè)有與料架的長(zhǎng)度方向平行的導(dǎo)柱，導(dǎo)向組件安裝在第一安裝架上，推送塊與導(dǎo)柱滑動(dòng)連接，彈性件套接在導(dǎo)柱上，彈性件的一端與導(dǎo)向組件的端部抵緊，彈性件的一端與推送塊抵緊，推送塊與料架上的信號(hào)輪抵緊。這樣，由于設(shè)置了推送結(jié)構(gòu)，推送結(jié)構(gòu)可使料架上的信號(hào)輪推至料架端部，保證每次工作循環(huán)中，信號(hào)輪處于料架端部并固定在同一地點(diǎn)，便于每次工作循環(huán)中，抓手可以順利從料架上抓取信號(hào)輪，提高了抓手與信號(hào)輪工作的協(xié)調(diào)性，進(jìn)一步保證壓裝工作自動(dòng)上料的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)中的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置處的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)中料架處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、第一安裝支架；2、第二安裝支架；3、第一驅(qū)動(dòng)裝置；4、第二驅(qū)動(dòng)裝置；5、料架；6、壓裝部件；7、信號(hào)輪；8、導(dǎo)向組件；9、彈性件；10、抓手；11、推送塊；12、導(dǎo)柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

參見附圖1至附圖4所示，一種凸輪軸信號(hào)輪送料機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)在第一安裝支架1上且用于放置多個(gè)信號(hào)輪7的料架5、用于抓取料架5中的信號(hào)輪7的抓手10、驅(qū)動(dòng)抓手10抓取信號(hào)輪7并將信號(hào)輪7放置在凸輪軸裝配工裝的壓裝部件6上的第一驅(qū)動(dòng)裝置3和設(shè)在第二安裝支架2上且驅(qū)動(dòng)抓手10沿凸輪軸裝配工裝的壓裝部件方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置4；第一驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)端與抓手10連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)端與第一驅(qū)動(dòng)裝置3連接。

所述第一安裝架1位于壓裝部件6的上方，所述料架5的長(zhǎng)度方向與壓裝部件6的軸線方向平行；第一驅(qū)動(dòng)裝置3的驅(qū)動(dòng)方向與壓裝部件6的軸線方向平行，第二驅(qū)動(dòng)裝置4的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)樨Q直方向。

所述第一安裝架1上還設(shè)有用于將料架5上的信號(hào)輪7推至料架5端部的物料推送結(jié)構(gòu)。

所述物料推送結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向組件8、推送塊11以及驅(qū)動(dòng)推送塊11向料架5端部運(yùn)動(dòng)的彈性件9；導(dǎo)向組件8上設(shè)有與料架5的長(zhǎng)度方向平行的導(dǎo)柱12，導(dǎo)向組件8安裝在第一安裝架1上，推送塊11與導(dǎo)柱12滑動(dòng)連接，彈性件9套接在導(dǎo)柱12上，彈性件9的一端與導(dǎo)向組件8的端部抵緊，彈性件9的一端與推送塊11抵緊，推送塊1與料架5上的信號(hào)輪7抵緊。

所述彈性件9為彈簧。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3和第二驅(qū)動(dòng)裝置4為氣缸或油缸。

本實(shí)用新型的工作過程如下：

a.推送塊11將料架5上的信號(hào)輪7推至料架5端部；

b.抓手10抓取信號(hào)輪7，具體為，抓手10在第一驅(qū)動(dòng)裝置3的作用下向信號(hào)輪7靠近并抓取信號(hào)輪7，而后第一驅(qū)動(dòng)裝置3復(fù)位；

d.第二驅(qū)動(dòng)裝置4動(dòng)作，將第一驅(qū)動(dòng)裝置3以及抓手10推向壓裝部件6，當(dāng)抓手10運(yùn)動(dòng)到抓手10與壓裝部件6同軸時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置4停止，第一驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)抓手10將信號(hào)輪7放置在壓裝部件6上，之后第一驅(qū)動(dòng)裝置3復(fù)位；

e.第二驅(qū)動(dòng)裝置4復(fù)位，完成送料過程。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施示例，不能因此即局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，對(duì)熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，凡運(yùn)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思做出的其他各種相應(yīng)的改變都應(yīng)屬于在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。